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사용자의 하지에 착용되어, 하지 운동을 보조하는 운동 보조 기구; 및상기 사용자에게 하지 운동법을 안내함과 동시에 상기 사용자를 촬영 및 분석하여, 하지 손상도를 산출 및 통보하는 사용자 단말을 포함하며, 상기 사용자 단말은아바타를 통해 하지 운동 자세를 순차 안내하는 운동 안내부;카메라를 통해 사용자를 촬영하는 카메라;사용자 영상으로부터 사용자 움직임을 추출하는 움직임 추출부; 및상기 사용자 움직임을 상기 아바타의 움직임과 비교하여 움직임 일치도를 산출하고, 상기 움직임 일치도를 기반으로 하지 손상도를 산출 및 통보하는 움직임 평가부를 포함하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운동 보조 기구는 사용자 허리에 착용되는 허리 밸트; 및사용자 다리에 착용되는 FHB(Functional hinge brace)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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트레드 밀 형상으로 구현되어, 상기 트레드 밀에 분산 배치된 다수의 카메라와 상기 트레드 밀의 트랙 벨트에 배치된 족저압 센서를 통해 사용자 영상과 족저압 분포도를 센싱 및 통보하는 운동 보조 기구; 및 상기 사용자에게 하지 운동법을 안내함과 동시에 상기 사용자 영상과 족저압 분포도를 수신 및 분석하여 하지 손상도를 산출 및 통보하는 사용자 단말을 포함하며, 상기 사용자 단말은아바타를 통해 하지 운동 자세를 순차 안내하는 운동 안내부;상기 사용자 영상와 상기 족저압 분포도로부터 사용자 움직임을 추출하는 움직임 추출부; 및상기 사용자 움직임을 상기 아바타의 움직임과 비교하여 움직임 일치도를 산출하고, 상기 움직임 일치도를 기반으로 하지 손상도를 산출 및 통보하는 움직임 평가부를 포함하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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제1항에 있어서, 상기 운동 보조 기구는 무한 궤도로 회전하는 트랙 벨트와 제어 패널을 구비하는 트레드 밀;상기 트랙 벨트에 배치된 족저압 센서;상기 트레드 밀에 분산 배치된 다수의 카메라; 및 상기 제어 패널을 통해 사용자 제어값에 따라 운동 보조 기구의 동작 전반을 구동하되, 상기 족저압 센서 및 상기 카메라의 획득 정보를 상기 사용자 단말에 전송하거나, 상기 사용자 단말의 전송 정보를 사용자 안내하는 프로세서를 포함하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 운동 안내부는 상기 하지 운동법은 하지 손상도에 따라 세분화하여 제공하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 움직임 평가부는상기 하지 손상도를 사용자별로 추적 모니터링함으로써, 사용자 각각의 하지 움직임 개선도를 산출 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 움직임 평가부는 사용자의 키와 체중에 대응되는 목표심박수(THR: Target heart rate)에 따른 운동 권장량을 산출 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 모니터링 시스템
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