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소정의 주파수를 가지는 송신신호를 차량 주변으로 송신하고, 상기 송신신호에 대하여 차량 주변의 장애물로부터 반사되는 반사신호 또는 노이즈신호를 포함하는 수신신호를 수신하는 송수신부;제n 송수신신호를 기준으로 이후 송수신되는 송수신신호 간의 시간간격을 산출하고, 상기 제n 송수신신호 간의 시간간격과 상기 이후 송수신되는 송수신신호 간의 시간간격을 비교하여 장애물의 존재 여부를 해석하기 위한 해석부; 및상기 해석부에 의한 해석 결과를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 해석부는각 송수신신호 간의 시간간격을 측정하기 위한 연산부; 및상기 수신신호에 관한 정보에 따라, 상기 각 송수신신호 간의 시간간격을 비교하여 장애물 및 노이즈의 존재 여부를 판단하기 위한 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 수신신호에 관한 정보는상기 송신신호의 송신 이후, 소정의 시간 이내에 상기 수신신호의 수신여부 및 상기 수신신호의 개수를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 연산부는 상기 제n 송수신신호 간의 시간간격을 산출하고,상기 송수신부는제(n+1) 송신신호 및 제(n+2) 송신신호 간의 시간간격이 상기 제n 송수신신호 간의 시간간격과 동일한 간격이 되도록 송신신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제4항에 있어서,상기 제(n+2) 송신신호에 대하여 소정의 시간 이내에 수신되는 수신신호가 2개인 경우,상기 연산부는 상기 제(n+2) 송신신호와 상기 제(n+2) 송신신호에 대한 두번째 수신신호 간의 시간간격을 측정하고,상기 판단부는 상기 제n 송수신신호 간의 시간간격과 상기 측정된 두번째 수신신호를 포함하는 제(n+2) 송수신신호 간의 시간간격이 상이한 것으로 추정하여, 제n 수신신호를 노이즈신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제5항에 있어서,상기 판단부는상기 제(n+2) 송신신호에 대한 두번째 수신신호를 상기 장애물로부터 반사되는 상기 반사신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제4항에 있어서,상기 제(n+2) 송신신호에 대하여 소정의 시간 이내에 수신되는 수신신호가 1개인 경우,상기 연산부는 상기 제(n+2) 송신신호와 해당 수신신호 간의 시간간격을 측정하고,상기 판단부는 상기 제n 송수신신호 간의 시간간격과 상기 측정된 수신신호를 포함하는 제(n+2) 송수신신호 간의 시간간격이 동일한 것으로 추정하여, 제n 수신신호를 상기 장애물로부터 반사되는 상기 반사신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제4항에 있어서,상기 제(n+2) 송신신호에 대하여 소정의 시간 이내에 수신되는 수신신호가 0개인 경우, 상기 판단부는 제n 수신신호를 노이즈신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 출력부는상기 해석 결과에 따라, 상기 차량과 상기 장애물 간의 거리를 디스플레이를 통해 출력하거나 스피커를 통해 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 장치
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소정의 주파수를 가지는 송신신호를 차량 주변으로 송신하고, 상기 송신신호에 대하여 차량 주변의 장애물로부터 반사되는 반사신호 또는 노이즈신호를 포함하는 수신신호를 수신하는 단계;제n 송수신신호를 기준으로 이후 송수신되는 송수신신호 간의 시간간격을 산출하고, 상기 제n 송수신신호 간의 시간간격과 상기 이후 송수신되는 송수신신호 간의 시간간격을 비교하여 장애물의 존재 여부를 해석하는 단계; 및상기 해석부에 의한 해석 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 차량용 근거리 장애물 감지 방법
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