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(a) 설정할 AR 기기의 가상 공간과 현실 공간의 좌표계 일치화를 위한 물리적 장비를 제작하는 단계; (b) 주어진 AR 기기의 카메라 시점에 대해 안정적인 계산을 위한 중심 요소 마커 및 주변 요소 마커를 결정하는 단계; (c) 중심 요소 마커와 주변 요소 마커에 대한 보간법 적용을 통하여 중심 요소 마커 대비 카메라 좌표계를 추정하는 단계; (d) 중심 요소 마커 대비 카메라 좌표계를 세상 좌표계 대비 좌표계로 변환하는 단계; 를 구비하는 이미지 인식 기술과 복합 마커를 활용한 좌표계 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 이미지 인식 기술과 복합 마커를 활용한 좌표계 보정 방법은 AR 기기에 적용되는 것을 특징으로 하는 이미지 인식 기술과 복합 마커를 활용한 좌표계 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계의 물리적 장비는 AR 공간에서의 좌표계 추정을 특징으로 하는 이미지 인식 기술과 복합 마커를 활용한 좌표계 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 물리적 장비는 일면에 복합 마커 패턴을 구비하는 장비로서, 상기 복합 마커 패턴은 복수 개의 요소 마커들을 포함하는 복합 마커로 구성된 것을 특징으로 하는 이미지 인식 기술과 복합 마커를 활용한 좌표계 추정 방법
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일면에 복합 마커 패턴을 구비하고, 상기 복합 마커 패턴은 복수 개의 요소 마커들을 포함하는 복합 마커로 구성된 것을 특징으로 하는 좌표계 추정용 복합 마커 장비
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