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전지구위성항법 수신기와 관성항법 센서를 융합한 지표 변위 관측 기법

  • 기술번호 : KST2021008953
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전지구위성항법 수신기와 관성항법 센서를 융합한 지표 변위 관측 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 전지구위성항법 수신기와 관성항법 센서를 융합한 지표 변위 관측 방법은 보급형 IMU에서 출력되는 가속도계 데이터의 편차를 GNSS 수신기 데이터를 통해 교정하여 편차를 제거한 후, 이중적분하여 지표 변위를 산출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01S 19/07 (2010.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) G01V 1/00 (2006.01.01)
CPC G01S 19/07(2013.01) G01S 19/14(2013.01) G01V 1/008(2013.01)
출원번호/일자 1020190173093 (2019.12.23)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0080978 (2021.07.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승우 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-1329336-90
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번호 청구항
1 1
보급형 IMU와 GNSS 데이터를 융합하여 자체적으로 편차 보정을 수행하는 지표 변형 감시 방법
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보급형 IMU에서 출력되는 가속도계 데이터의 편차를 GNSS 수신기 데이터를 통해 교정하여 편차를 제거한 후, 이중적분하여 지표 변위를 산출하는 단계를 포함하는 전지구위성항법 수신기와 관성항법 센서를 융합한 지표 변위 관측 방법
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칼만 필터를 이용하여, GNSS 수신기 데이터와 IMU 센서 데이터를 융합하고, 상기 융합에 의해, 편차가 보정된 지표 변위를 산출하는 단계를 포함하는 전지구위성항법 수신기와 관성항법 센서를 융합한 지표 변위 관측 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기상청 부산대학교 산학협력단 기상지진기술개발사업 GNSS를 이용한 실시간 울릉도 화산전조 모니터링 연구