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의복에 마련되고 신체의 특정 부위에 있는 관절을 중심으로 제1 내지 제3 신체부위에 각각 착용되는 제1 내지 제3 착용부; 상기 제1 내지 제3 착용부 사이를 경유하여 상기 의복에 배치되는 형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA) 와이어; 및 상기 SMA 와이어가 내부에 수용되는 테플론 튜브를 포함하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 착용부는상기 SMA 와이어가 U-자 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 착용부는상기 제1 착용부로부터 연장되는 상기 SMA 와이어의 양단이 X-자 형태로 교차되게 배치되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제1항에 있어서, 상기 제3 착용부는상기 제2 착용부로부터 연장되는 상기 SMA 와이어를 고정하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 착용부는 각각 비신축성 웨빙 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제1항에 있어서, 상기 의복 원단이 신축성 소재의 직물인 경우에 상기 직물에 상기 SMA 와이어를 부착하기 위한 TPU(Thermo Plastic Polyurethane) 테이프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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7
제1항에 있어서, 상기 제1 내지 제3 착용부는보행 보조를 위해 무릎 관절을 중심으로 발목, 무릎, 허리 부위에 각각 착용되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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8
의복에 마련되고 신체의 특정 부위에 있는 관절을 중심으로 제1 내지 제3 신체부위에 각각 착용되는 제1 내지 제3 착용부;상기 제1 내지 제3 착용부 사이를 경유하여 상기 의복에 배치되는 형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA) 와이어;상기 SMA 와이어가 내부에 수용되는 테플론 튜브; 및상기 테플론 튜브에 수용된 상기 SMA 와이어를 상기 의복 직물에 부착하는 TPU 테이프를 포함하고,상기 SMA 와이어의 형상 변형에 따라 상기 제1 착용부와 상기 제2 착용부 사이에서 상기 테플론 튜브에 수용되지 않고 상기 의복 직물에 부착되지 않는 상기 SMA 와이어의 신축 공간을 제공하는 스트로크 구간을 형성하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제8항에 있어서, 상기 의복은바지, 양말 또는 소매가 있는 상의에 해당하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제8항에 있어서, 상기 SMA 와이어는상기 제1 착용부에서 U-자 형태로 배치되고 상기 제2 착용부에서 X-자 형태로 교차되게 배치되는 라우팅 라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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제8항에 있어서, 상기 SMA 와이어는 NiTi 형상기억합금 와이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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형상기억합금(Shape Memory Alloy; SMA) 와이어;상기 SMA 와이어를 수용하는 테플론 튜브;상기 SMA 와이어가 U-자 형태로 부착되고 상기 SMA 와이어가 부착된 쪽이 발꿈치를 향하도록 착용하는 제1 착용부;상기 제1 착용부로부터 연장되는 상기 SMA 와이어가 상기 발꿈치에서 무릎 앞쪽을 향하여 교차되어 X-자 형태로 부착되고 상기 SMA 와이어가 부착된 쪽이 상기 무릎 앞쪽 상단을 향하도록 착용하는 제2 착용부; 및상기 제2 착용부로부터 연장되는 상기 SMA 와이어를 고정하고 허리에 착용하는 제3 착용부를 포함하고,상기 SMA 와이어의 형상 변형에 따라 상기 제1 착용부와 상기 제2 착용부 사이에서 상기 SMA 와이어의 신축 공간을 제공하는 스트로크 구간이 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 와이어를 이용한 의복형 관절 보조 장치
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