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복수의 조명의 세기를 각각 조절하여 실내 조명을 제어하는 장치로서,프로세서; 및 상기 프로세서를 통해 실현되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 복수의 카메라를 통해 실내에 대한 이미지를 획득하도록 하는 명령; 이미지 내 객체를 분류하도록 학습된 신경망에 상기 이미지를 입력하여 이미지 내 복수의 객체를 분류하도록 하는 명령; 상기 분류된 복수의 객체 중 조명의 세기를 조절하는데 필요한 제 1 객체를 추출하고, 상기 이미지를 격자로 분할하도록 하는 명령;상기 분할된 격자 내 제 1 객체가 차지하는 부분을 밀도로써 추출하여 밀도 맵을 생성하도록 하는 명령; 및상기 밀도 맵에 기반하여 상기 복수의 조명을 구성하는 개별적인 조명에 대한 조명 세기 정보를 포함하는 조명 디밍 맵을 생성하도록 하는 명령을 포함하는, 실내 조명 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이미지 내 객체를 분류하도록 학습된 신경망은,이미지 내 객체를 화소 단위로 구분하는 Mask R-CNN(Region with Convolutional Neural Network)인, 실내 조명 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 분류된 복수의 객체 중 조명의 세기를 조절하는데 필요한 제 1 객체를 추출하고, 상기 이미지를 격자로 분할하도록 하는 명령은,공간 인식 기술인 DFD(Depth From Defocus)에 기반하여 상기 제 1 객체와 상기 복수의 카메라 간 거리 및 상대 속도를 추정하도록 하는 명령을 포함하는, 실내 조명 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 밀도 맵에 기반하여 상기 복수의 조명을 구성하는 개별적인 조명에 대한 조명 세기 정보를 포함하는 조명 디밍 맵을 생성하도록 하는 명령은,상기 개별적인 조명과 인접한 조명들의 세기를 고려하여 상기 개별적인 조명에 대한 조명 세기를 결정함으로써 상기 조명 디밍 맵을 생성하도록 하는 명령을 포함하는, 실내 조명 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 분할된 격자 내 제 1 객체가 차지하는 부분을 밀도로써 추출하여 밀도 맵을 생성하도록 하는 명령은,주기적으로 상기 밀도를 추출하도록 하는 명령을 포함하는, 실내 조명 제어 장치
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복수의 조명의 세기를 각각 조절하는 실내 조명 제어 장치에 의해 수행되는 실내 조명 제어 방법으로서,복수의 카메라를 통해 실내에 대한 이미지를 획득하는 단계; 이미지 내 객체를 분류하도록 학습된 신경망에 상기 이미지를 입력하여 이미지 내 복수의 객체를 분류하는 단계; 상기 분류된 복수의 객체 중 조명의 세기를 조절하는데 필요한 제 1 객체를 추출하고, 상기 이미지를 격자로 분할하는 단계;상기 분할된 격자 내 제 1 객체가 차지하는 부분을 밀도로써 추출하여 밀도 맵을 생성하는 단계; 및상기 밀도 맵에 기반하여 상기 복수의 조명을 구성하는 개별적인 조명에 대한 조명 세기 정보를 포함하는 조명 디밍 맵을 생성하는 단계를 포함하는, 실내 조명 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 이미지 내 객체를 분류하도록 학습된 신경망은,이미지 내 객체를 화소 단위로 구분하는 Mask R-CNN(Region with Convolutional Neural Network)인, 실내 조명 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 분류된 복수의 객체 중 조명의 세기를 조절하는데 필요한 제 1 객체를 추출하고, 상기 이미지를 격자로 분할하는 단계는,공간 인식 기술인 DFD(Depth From Defocus)에 기반하여 상기 제 1 객체와 상기 복수의 카메라 간 거리 및 상대 속도를 추정하는 단계를 포함하는, 실내 조명 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 밀도 맵에 기반하여 상기 복수의 조명을 구성하는 개별적인 조명에 대한 조명 세기 정보를 포함하는 조명 디밍 맵을 생성하는 단계는,상기 개별적인 조명과 인접한 조명들의 세기를 고려하여 상기 개별적인 조명에 대한 조명 세기를 결정함으로써 상기 조명 디밍 맵을 생성하는 단계를 포함하는, 실내 조명 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 분할된 격자 내 제 1 객체가 차지하는 부분을 밀도로써 추출하여 밀도 맵을 생성하는 단계는,주기적으로 상기 밀도를 추출하는 단계를 포함하는, 실내 조명 제어 방법
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