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센서 장치에서, 컬러 이미지를 획득하는 단계;사용자 단말에서, 상기 센서 장치로부터 수신된 상기 컬러 이미지의 컬러 정보를 촉각 정보로 변환하는 단계; 및촉각 출력 장치에서, 상기 사용자 단말로부터 수신된 상기 촉각 정보에 대응하는 촉각 자극을 생성하는 단계를 포함하는 감각 치환 방법
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제1항에서, 상기 변환하는 단계는,상기 컬러 정보로부터 HSV 색 공간에서 표현되는 색조값(Hue), 채도값(Saturation) 및 명도값(Value)으로 변환하는 단계; 및상기 색조값, 상기 채도값 및 상기 명도값을 열(온도) 레벨, 압력 레벨 및 진동수 레벨을 포함하는 상기 촉각 정보로 변환하는 단계를 포함하는 감각 치환 방법
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제2항에서,상기 색조값과 상기 열(온도) 레벨은 반비례 관계인 것인 감각 치환 방법
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제2항에서,상기 채도값과 상기 압력 레벨은 비례 관계인 것인 감각 치환 방법
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제2항에서, 상기 명도값과 상기 진동수 레벨은 비례 관계인 것인 감각 치환 방법
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제2항에서,상기 압력 레벨은 진동 세기인 것인 감각 치환 방법
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제1항에서, 상기 생성하는 단계는,열(온도) 자극, 압력 자극 및 진동수 자극을 포함하는 상기 촉각 자극을 생성하는 단계인 것인 감각 치환 방법
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제1항에서,상기 생성하는 단계는,열 전도 물질을 포함하는 열 가변층을 통해 열 자극을 생성하는 단계;액추에이터를 포함하는 물리력 가변층을 통해 진동 세기에 대응하는 압력 자극을 생성하는 단계; 및상기 물리력 가변층을 통해 진동수 자극을 생성하는 단계를 포함하는 것인 감각 치환 방법
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제9항에서,상기 생성하는 단계는,상기 열 가변층과 상기 물리력 가변층이 적층된 구조로 형성되어, 상기 열 자극, 상기 압력 자극 및 상기 진동수 자극이 조합된 복합 촉각 자극을 생성하는 단계인 것인 감각 치환 방법
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컬러 이미지를 획득하는 센서 장치;상기 센서 장치로부터 수신된 상기 컬러 이미지의 컬러 정보를 촉각 정보로 변환하는 사용자 단말; 및상기 사용자 단말로부터 수신된 상기 촉각 정보에 대응하는 촉각 자극을 생성하는 촉각 출력 장치를 포함하는 감각 치환 장치
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제10항에서, 상기 센서 장치는,상기 컬러 이미지를 캡쳐하는 카메라; 및상기 컬러 이미지를 상기 사용자 단말로 송신하는 통신부를 포함하는 감각 치환 장치
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제10항에서,상기 사용자 단말은,상기 컬러 이미지를 수신하는 통신부;상기 수신한 컬러 이미지에 포함된 RGB 값을 색조(Hue)값, 채도(Saturation)값 및 명도(Value)값으로 변환하는 RGB-HSV 변환부; 및사전에 설정된 매핑 테이블을 이용하여 상기 색조값, 상기 채도값 및 상기 명도값을 열(온도) 레벨, 압력 레벨 및 진동수 레벨을 포함하는 상기 촉각 정보로 변환하는 HSV-촉각 변환부를 포함하는 감각 치환 장치
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제12항에서,상기 HSV-촉각 변환부는 상기 색조값을 상기 열(온도) 레벨로 변환하고,상기 색조값과 상기 열(온도) 레벨은 반비례하는 것인 감각 치환 장치
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제12항에서, 상기 HSV-촉각 변환부는 상기 채도값을 상기 압력 레벨로 변환하고, 상기 채도값과 상기 압력 레벨은 비례하는 것인 감각 치환 장치
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제12항에서,상기 HSV-촉각 변환부는 상기 명도값을 상기 진동수 레벨로 변환하고,상기 명도값과 상기 진동수 레벨은 비례하는 것인 감각 치환 장치
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제10항에서, 상기 촉각 출력 장치는, 상기 사용자 단말로부터 상기 촉각 정보를 수신하는 통신부; 상기 촉각 정보에 대응하는 촉각 자극을 생성하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 촉각 자극을 생성하는 촉각 자극 패드 를 포함하는 것인 감각 치환 장치
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제16항에서, 상기 촉각 자극 패드는,상기 제어 신호에 따라, 상기 촉각 정보에 포함된 열(온도) 레벨에 대응하는 온도를 생성하는 열 가변층; 및상기 열 가변층 상에 적층되고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 촉각 정보에 포함된 압력 레벨에 대응하는 진동 세기와 진동수 레벨에 대응하는 진동수로 진동하는 물리력 가변층을 포함하는 것인 감각 치환 장치
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센서 장치에서, 제1 색 공간에서 표현되는 이미지를 획득하는 단계;사용자 단말에서, 상기 센서 장치로부터 수신된 상기 이미지에 포함된 제1 색 정보를 제2 색 공간에서 표현되는 제2 색 정보로 변환하고, 상기 제2 색 정보를 촉각 정보로 변환하는 단계; 및촉각 출력 장치에서, 상기 사용자 단말로부터 수신된 상기 촉각 정보에 대응하는 촉각 자극을 생성하는 단계를 포함하는 감각 치환 방법
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제18항에서, 상기 촉각 정보로 변환하는 단계는,RGB 색 공간에서 표현되는 RGB 값을 포함하는 상기 제1 색 정보를 HSV 색 공간에서 표현되는 HSV 값으로 변환하는 단계; 및상기 HSV 값을 온도 레벨, 진동 세기에 대응하는 압력 레벨 및 진동 주파수에 대응하는 진동수 레벨을 포함하는 상기 촉각 정보로 변환하는 단계를 포함하는 감각 치환 방법
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