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(a) 갭을 가지며 이격된 적어도 2개의 부분과 상기 적어도 2개의 부분 중에서 서로 접촉 고정되거나 서로 롤링 운동 가능하게 접촉될 적어도 2개의 부분들을 리가먼트로 연결한 제1 형태의 조인트를 노즐을 통해 베드 플레이트에 출력하되, 상기 리가먼트를 신장된 예변형 상태로 출력하는 제1 형태의 조인트 3차원 프린팅 단계; 및(b) 상기 제1 형태의 조인트 중의 상기 리가먼트의 예변형 상태가 해소되도록 형상 변형되어 상기 리가먼트에 의해 연결된 부분들을 서로 접촉시켜 영구 형태인 제2 형태의 조인트로 변환하는 단계를 포함하며,상기 적어도 2개의 부분은, 관절 조인트의 서로 접촉하여 롤링 운동하는 2개의 관절 바디를 포함하며, 상기 2개의 관절 바디의 접촉면은 서로 접촉하여 롤링 운동을 허용하는 구름면을 형성하고,상기 리가먼트는 상기 제2 형태의 조인트에서 상기 관절 바디들 사이의 롤링 운동을 허용하도록 형성되며,상기 (b) 단계는, 상기 리가먼트가 수축하여 상기 리가먼트에 의해 연결된 부분들이 서로 당겨짐으로써, 상기 2개의 관절 바디가 구름운동 가능하도록 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는, 4차원 프린팅 공정을 이용한 비조립 조인트의 제작방법
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제1항에 있어서, 상기 리가먼트는 상기 적어도 2개의 이격된 부분보다 낮은 유리 전이 온도를 가진 형상기억수지로 형성되고, 상기 리가먼트의 유리 전이 온도 보다 높고 상기 적어도 2개의 부분의 유리 전이 온도 보다 낮은 작동 온도로 인가되는 열에 상기 리가먼트가 형상 변형되는 것을 특징으로 하는, 4차원 프린팅 공정을 이용한 비조립 조인트의 제작방법
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(a) 갭을 가지며 이격된 적어도 2개의 부분과 상기 적어도 2개의 부분 중에서 서로 접촉 고정되거나 서로 롤링 운동 가능하게 접촉될 적어도 2개의 부분들을 리가먼트로 연결한 제1 형태의 조인트를 노즐을 통해 베드 플레이트에 출력하되, 상기 리가먼트를 예변형 상태로 출력하는 제1 형태의 조인트 3차원 프린팅 단계; 및(b) 상기 제1 형태의 조인트 중의 상기 리가먼트의 예변형 상태가 해소되도록 형상 변형되어 상기 리가먼트에 의해 연결된 부분들을 서로 접촉시켜 영구 형태인 제2 형태의 조인트로 변환하는 단계를 포함하며,상기 적어도 2개의 부분은, 회전 운동하는 회전 조인트의 외부 링의 분리된 형태인 적어도 2개의 링 바디를 포함하고, 상기 적어도 2개의 링 바디는 서로 접촉하며 상기 외부 링을 형성하며,상기 리가먼트는 상기 적어도 2개 링 바디 외면을 따라 연결되며, 상기 (a) 단계는, 상기 리가먼트에 의해 연결된 상기 적어도 2개의 링 바디의 내측으로 상기 링 바디와 이격되고 환형으로 배치된 복수개의 인너 롤러와, 상기 복수개의 롤러 사이에 이격하여 배치된 인너 핀을 더 포함하고,상기 (b) 단계에서 상기 리가먼트가 형상 변형하면서 상기 적어도 2개의 링 부분을 서로 접촉시켜 상기 외부 링을 형성할 때, 상기 복수개의 인너 롤러 및 상기 인너 핀이 상기 외부 링 내측에서 접촉하여 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 4차원 프린팅 공정을 이용한 비조립 조인트의 제작방법
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3 차원 프린팅 공정을 이용하여 제작된 임시 형태에 해당하는 제1 형태의 조인트를 외부 자극에 의해 변형시켜 영구 형태에 해당하는 제2 형태의 조인트로 변환하여 제작되는, 4차원 프린팅 공정을 이용하여 제작된 비조립 조인트에 있어서,상기 제1 형태의 조인트는,갭을 가지고 이격된 적어도 2개의 부분; 및상기 적어도 2개의 부분 중에서 서로 접촉 고정되거나 서로 롤링 운동가능하게 접촉될 적어도 2개의 부분들 연결하는 예변형된 리가먼트를 포함하며,상기 적어도 2개의 부분은, 관절 조인트의 서로 접촉하여 롤링 운동하는 2개의 관절 바디를 포함하며, 상기 2개의 관절 바디의 접촉면은 서로 접촉하여 롤링 운동을 허용하는 구름면을 형성하며,상기 리가먼트는 상기 제2 형태의 조인트에서 상기 관절 바디들 사이의 롤링 운동을 허용하도록 형성되며,상기 리가먼트는 신장된 예변형 상태로 출력되며, 예변형 상태가 해소되면 상기 리가먼트가 수축되어 상기 리가먼트에 의해 연결된 부분들이 서로 당겨짐으로써, 상기 2개의 관절 바디가 구름운동 가능하도록 서로 접촉하는 것을 특징으로 하는, 비조립 조인트
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제6항에 있어서, 상기 리가먼트는 상기 적어도 2개의 이격된 부분보다 낮은 유리 전이 온도를 가진 형상기억수지로 형성된 것을 특징으로 하는, 비조립 조인트
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3 차원 프린팅 공정을 이용하여 제작된 임시 형태에 해당하는 제1 형태의 조인트를 외부 자극에 의해 변형시켜 영구 형태에 해당하는 제2 형태의 조인트로 변환하여 제작되는, 4차원 프린팅 공정을 이용하여 제작된 비조립 조인트에 있어서,상기 제1 형태의 조인트는,갭을 가지고 이격된 적어도 2개의 부분; 및상기 적어도 2개의 부분 중에서 서로 접촉 고정되거나 서로 롤링 운동가능하게 접촉될 적어도 2개의 부분들 연결하는 예변형된 리가먼트를 포함하며,상기 적어도 2개의 부분은, 회전 운동하는 회전 조인트의 외부 링의 분리된 형태인 적어도 2개의 링 바디를 포함하고,상기 리가먼트는 상기 적어도 2개 링 바디 외면을 따라 연결되며, 상기 제1 형태의 조인트는, 상기 리가먼트에 의해 연결된 상기 적어도 2개의 링 바디의 내측으로 상기 링 바디와 이격되고 환형으로 배치된 복수개의 인너 롤러와, 상기 복수개의 롤러 사이에 이격하여 배치된 인너 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 비조립 조인트
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