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환자의 환부에 대한 가이드 영상을 제공하는 수술용 가이드 시스템에 있어서,영상 촬영 장치를 구비하여 상기 환부에 대한 내시경 영상을 생성하는 내시경부;상기 영상 촬영 장치의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;상기 환부에 대하여 기생성된 제1 영상을 상기 위치 정보를 이용하여 상기 내시경 영상에 정합한 정합 영상을 생성하는 정합 영상 생성부; 및상기 정합 영상을 시술자에게 제공하는 정합 영상 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 내시경부의 종단에는 제1 센서가 구비되며, 상기 위치 정보 획득부는 상기 제1 센서를 이용하여 상기 내시경 영상이 촬영되는 위치에 대한 상기 위치 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 시스템
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제2항에 있어서,상기 위치 정보는 상기 내시경 영상이 촬영되는 방향에 대한 정보도 포함하며,상기 정합 영상 생성부는 상기 제1 영상을 상기 방향에 대한 정보도 고려하여 상기 내시경 영상에 정합하여 상기 정합 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 영상은 상기 환자의 하나 이상의 조직에 대하여 각 조직 별로 생성된 하나 이상의 입체 영상을 포함하며,상기 정합 영상 생성부는 상기 하나 이상의 입체 영상을 상기 내시경 영상에서 대응하는 각 조직의 위치로 정합하여 정합 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 시스템
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제2항에 있어서,상기 위치 정보 획득부(120)는 외부에서 상기 환자의 내부로 전자기파를 인가하는 전자기파 인가 장치(122)를 구비하며, 상기 제1 센서(121)는 상기 전자기파에 반응하여 상기 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 시스템
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제1항에 있어서,상기 정합 영상 생성부는,방사선 영상 장치를 이용하여 생성된 일군의 단층 영상에 대한 영상 처리를 통해 상기 제1 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 수술용 가이드 시스템
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환자의 환부에 대한 가이드 영상을 제공하는 수술 가이드 방법에 있어서,영상 촬영 장치를 이용하여 상기 환부에 대한 내시경 영상을 생성하는 내시경 영상 생성 단계;상기 영상 촬영 장치의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계;상기 환부에 대하여 기생성된 제1 영상을 상기 위치 정보를 이용하여 상기 내시경 영상에 정합한 정합 영상을 생성하는 정합 영상 생성 단계; 및상기 정합 영상을 시술자에게 제공하는 정합 영상 제공 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 가이드 방법
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