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카메라가 촬영한 촬영영상에서 각 객체의 객체 중심 좌표를 검출하는 객체검출부;누적되는 상기 객체검출부의 검출 결과를 이용하여, 상기 촬영영상의 실제 도로 상에서 각 차로를 검출하는 차로검출부; 및상기 객체검출부의 검출 결과 및 상기 차로검출부의 검출 결과를 이용하여, 상기 촬영영상의 실제 도로 공간에서 각 차로 별 교통량을 검출하는 교통량검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 1 항에 있어서, 상기 차로검출부는,상기 객체검출부에서 프레임 단위로 검출되는 각 객체의 객체 중심 좌표에 잡음 제거 필터를 적용하고, 잡음 제거된 연속된 프레임에서 각 객체의 객체 중심 좌표를 누적하여, 상기 누적된 객체 중심 좌표들을 이용하여 상기 촬영영상의 실제 도로 상에서 각 차로를 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 1 항에 있어서, 상기 차로검출부는,누적되는 상기 객체검출부의 검출 결과 중 상기 촬영영상 내 특정 수평 또는 수직지점에서 검출된 객체의 객체 중심 좌표들을 이용하여, 상기 각 차로를 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 3 항에 있어서,상기 차로검출부는,상기 촬영영상 내 특정 수평 또는 수직지점에서 검출된 객체의 객체 중심 좌표들을 카운팅하여, 상기 특정 수평 또는 수직지점 상의 위치 별 카운팅값을 근거로 상기 특정 수평 또는 수직지점 상의 위치 중 특정 위치를 상기 각 차로로 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 3 항에 있어서,상기 차로검출부는, 상기 촬영영상 내 특정 수평 또는 수직지점에서 검출된 객체의 객체 중심 좌표들을 1차원 신호로 생성하고,상기 생성한 1차원 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행한 후, 필터링 결과에서 식별되는 양의 변곡점을 상기 각 차로의 중앙 지점으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 3 항에 있어서,상기 특정 수평 또는 수직지점은, 상기 촬영영상의 실제 도로 상 전체 차로가 상호 기 정의된 거리 만큼 위치하는 지점이며, 객체의 이동 방향과는 수직 관계를 가지는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 1 에 있어서,상기 교통량검출부는,상기 객체검출부의 검출 결과를 기반으로 다중 객체 추적을 수행하여 각 객체의 이동 궤적(trajectory)를 확인하고,상기 각 객체의 이동 궤적을 근거로, 상기 차로검출부에서 검출된 각 차로 별 교통량을 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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제 7 에 있어서,상기 교통량검출부는,객체의 이동 궤적이 상기 차로검출부에서 검출된 수평 또는 수직방향에 따른 각 차로의 중앙 지점 중 가장 근접한 중앙 지점을 지날 때 상기 가장 근접한 중앙 지점의 차로에 차량 수를 카운팅하는 방식으로, 상기 각 차로의 중앙 지점 별로 차량 수를 카운팅하여,상기 각 차로의 중앙 지점 별 카운팅 차량 수를 각 차로 별 교통량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량분석장치
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카메라가 촬영한 촬영영상에서 각 객체의 객체 중심 좌표를 검출하는 객체검출단계;누적되는 상기 객체검출단계의 검출 결과를 이용하여, 상기 촬영영상의 실제 도로 상에서 각 차로를 검출하는 차로검출단계; 및상기 객체검출단계의 검출 결과 및 상기 차로검출단계의 검출 결과를 이용하여, 상기 촬영영상의 실제 도로 공간에서 각 차로 별 교통량을 검출하는 교통량검출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 차로검출단계는,상기 객체검출단계에서 프레임 단위로 검출되는 각 객체의 객체 중심 좌표에 잡음 제거 필터를 적용하고, 잡음 제거된 연속된 프레임에서 각 객체의 객체 중심 좌표를 누적하여, 상기 누적된 객체 중심 좌표들을 이용하여 상기 촬영영상의 실제 도로 상에서 각 차로를 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 차로검출단계는,누적되는 상기 객체검출단계의 검출 결과 중 상기 촬영영상 내 특정 수평 또는 수직지점에서 검출된 객체의 객체 중심 좌표들을 이용하여, 상기 각 차로를 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 11 항에 있어서,상기 차로검출단계는,상기 촬영영상 내 특정 수평 또는 수직지점에서 검출된 객체의 객체 중심 좌표들을 카운팅하여, 상기 특정 수평 또는 수직지점 상의 위치 별 카운팅값을 근거로 상기 특정 수평 또는 수직지점 상의 위치 중 특정 위치를 상기 각 차로로 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 11 항에 있어서,상기 차로검출단계는, 상기 촬영영상 내 특정 수평 또는 수직지점에서 검출된 객체의 객체 중심 좌표들을 1차원 신호로 생성하고,상기 생성한 1차원 신호에 대해 저역 통과 필터링을 수행한 후, 필터링 결과에서 식별되는 양의 변곡점을 상기 각 차로의 중앙 지점으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 교통량검출단계는,상기 객체검출단계의 검출 결과를 기반으로 다중 객체 추적을 수행하여 각 객체의 이동 궤적(trajectory)를 확인하고,상기 각 객체의 이동 궤적을 근거로, 상기 차로검출단계에서 검출된 각 차로 별 교통량을 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 14 에 있어서,상기 교통량검출단계는,객체의 이동 궤적이 상기 차로검출단계에서 검출된 수평 또는 수직방향에 따른 각 차로의 중앙 지점 중 가장 근접한 중앙 지점을 지날 때 상기 가장 근접한 중앙 지점의 차로에 차량 수를 카운팅하는 방식으로, 상기 각 차로의 중앙 지점 별로 차량 수를 카운팅하여,상기 각 차로의 중앙 지점 별 카운팅 차량 수를 각 차로 별 교통량으로 검출하는 것을 특징으로 하는 교통량 분석 방법
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제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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