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베이스; 상기 베이스 상에서 전후 방향으로 이동가능하도록 구성되는 바디부;상기 바디부의 일측에서 전방측으로 소정길이로 연장되어 형성되는 삽입부;상기 삽입부의 전방측에 구비되며, 일부가 자궁 내부로 삽입가능하도록 구성되는 헤드부;상기 삽입부의 내부를 통하여 배치되며, 상기 헤드부의 각도를 조절할 수 있도록 일측이 상기 헤드부에 연결되며, 타측이 상기 바디부의 내측에 배치되는 복수의 조향샤프트; 및상기 복수의 조향샤프트에 장력을 전달할 수 있도록 구성되는 샤프트 구동부를 포함하여 구성되는 자궁 거상기
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제1 항에 있어서,상기 복수의 조향샤프트는 전후 방향을 따라 서로 나란하게 구비되며, 상기 삽입부의 전후방향 중심축을 기준으로 회전 대칭으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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제2 항에 있어서,상기 헤드부는,상기 삽입부에 대하여 전후좌우 방향으로 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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제3 항에 있어서,상기 헤드부는 상기 삽입부와 연결되는 조인트를 더 포함하며,상기 조인트는,상기 전후방향의 중심축을 기준으로 반경방향으로 소정길이 연장되어 형성되는 샤프트 연결부를 포함하며,상기 복수의 조향 샤프트 각각은 일측이 상기 샤프트 연결부에서 균일한 간격을 두어 연결되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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제2 항에 있어서,상기 헤드부는 상기 삽입부가 삽입된 위치에서 자궁 경부를 둘러쌀 수 있도록 구성되는 컵을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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제5 항에 있어서,상기 헤드부는 상기 삽입부가 삽입된 위치에서 자궁 내부로 삽입될 수 있도록 상기 컵의 내측 공간에 길이방향으로 소정길이로 연장되어 형성되는 팁을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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7
제2 항에 있어서,상기 삽입부는 전방 삽입부와 후방 삽입부를 포함하며,상기 전방 삽입부와 상기 후방 삽입부간 길이방향으로 연결될 수 있도록 구성되는 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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8
제7 항에 있어서,상기 연결부는,상기 후방 삽입부의 전방측에 구비되는 제1 연결부; 및상기 전방 삽입부의 후방측에 구비되는 제2 연결부를 포함하며,상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부는 서로 상대적으로 회전하여 커플링되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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제8 항에 있어서,상기 조향샤프트는,상기 바디부로부터 상기 후방 삽입부의 제1 연결부까지 연장되어 형성되는 후방 조향샤프트; 및상기 제1 연결부로부터 상기 헤드부까지 연장되어 형성되는 전방 조향샤프트를 포함하며,상기 제1 연결부와 제2 연결부의 체결시 상기 전방 조향샤프트와 상기 제2 후방샤프트가 서로 지지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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제7 항에 있어서,상기 전방 삽입부 및 상기 헤드부는 일회용으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기
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베이스;상기 베이스 상에서 전후 방향으로 이동가능하도록 구성되는 바디부;상기 바디부의 일측에서 전방측으로 소정길이로 연장되어 형성되는 삽입부;상기 삽입부의 전방측에 구비되며, 일부가 자궁 내부로 삽입가능하도록 구성되는 헤드부;상기 삽입부의 내부를 통하여 배치되며, 상기 헤드부의 각도를 조절할 수 있도록 일측이 상기 헤드부에 연결되며, 타측이 상기 바디부의 내측에 배치되는 복수의 조향샤프트; 상기 복수의 조향샤프트에 장력을 전달할 수 있도록 구성되는 샤프트 구동부;2축 회전 조작입력이 가능하게 구성되는 조작부; 및상기 조작부의 입력에 따라 상기 샤프트 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 자궁 거상기 시스템
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제11 항에 있어서,상기 바디부를 직선이동시킬 수 있도록 구성되는 바디부 구동부를 더 포함하며,상기 조작부는 일방향의 직선 조작입력을 발생시킬 수 있도록 구성되며,상기 제어부는 상기 조작부의 직선 조작입력에 따라 상기 바디부 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기 시스템
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제12 항에 있어서,상기 조작부는 상기 직선 조작입력 및 상기 2축 회전 조작입력을 각각 측정할 수 있도록 복수로 구비되는 위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기 시스템
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제13 항에 있어서,상기 조작부는 상기 사용자에 의한 외력이 인가되지 않는 경우 현재 자세를 유지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자궁 거상기 시스템
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