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실시간 감정인식을 위한 영상 및 EEG 신호의 융합 기술

  • 기술번호 : KST2021009413
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시간 감정인식을 위한 영상 및 EEG 신호의 융합 기술이 개시된다. 일 실시예에 따른 감정 인식 시스템에 의해 수행되는 감정 인식 방법은, 비디오 신호와 EEG 신호로부터 각각의 모달리티 특징을 추출하는 단계; 상기 추출된 각각의 모달리티 특징을 멀티모달 어텐션 네트워크(Multimodal attention network)에 입력하여 모달리티에 대한 어텐션 가중치를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 어텐션 가중치를 상기 추출된 각각의 모달리티 특징에 반영하여 융합된 감정 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/16 (2006.01.01) A61B 5/369 (2021.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) A61B 5/24 (2021.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) G16H 50/20 (2018.01.01)
CPC A61B 5/165(2013.01) A61B 5/369(2013.01) G06K 9/00302(2013.01) A61B 5/316(2013.01) A61B 5/7275(2013.01) A61B 5/7278(2013.01) G16H 50/20(2013.01)
출원번호/일자 1020200007223 (2020.01.20)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2275436-0000 (2021.07.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.20)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송병철 서울특별시 양천구
2 최동윤 충청남도 서산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0062361-82
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0097485-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0432385-82
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-0641341-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0641342-29
7 등록결정서
Decision to grant
2021.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0526567-11
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번호 청구항
1 1
감정 인식 시스템에 의해 수행되는 감정 인식 방법에 있어서, 비디오 신호와 EEG 신호로부터 각각의 모달리티 특징을 추출하는 단계;상기 추출된 각각의 모달리티 특징을 멀티모달 어텐션 네트워크(Multimodal attention network)에 입력하여 모달리티에 대한 어텐션 가중치를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 어텐션 가중치를 상기 추출된 각각의 모달리티 특징에 반영하여 융합된 감정 정보를 출력하는 단계를 포함하는 감정 인식 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 비디오 신호로부터 추출된 제1 비디오 모달리티 특징과 상기 EEG 신호로부터 추출된 제1 EEG 모달리티 특징을 융합하여 제1 융합 특징을 생성하고, 상기 제1 비디오 모달리티 특징 및 상기 제1 EEG 모달리티 특징을 상기 멀티모달 어텐션 네트워크의 완전 연결 레이어를 통과시킴에 따라 제2 비디오 모달리티 특징 및 제2 EEG 모달리티 특징을 획득하는 단계를 포함하는 감정 인식 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 생성된 제1 융합 특징과 상기 제2 비디오 모달리티 특징 및 상기 제2 EEG 모달리티 특징을 융합하여 제2 융합 특징을 획득하고, 상기 획득된 제2 융합 특징을 이용하여 각각의 모달리티의 어텐션을 계산하는 단계를 포함하는 감정 인식 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 멀티모달 어텐션 네트워크는, 하위 계층 분해(low-rank decomposition) 기반 쌍선형 풀링(bilinear pooling)을 멀티-레이어(multi-layer)로 구성되고, 상기 각각의 모달리티 특징을 융합시킴에 따라 획득된 발란스 정보는, 상기 멀티모달 어텐션 네트워크를 통해 각각 출력된 정보가 어텐션 가중치로 가중합(weight sum)되어 출력되는, 감정 인식 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 추출하는 단계는,입력 영상 시퀀스에서 크롭(crop)된 얼굴 이미지를 획득하고, 상기 획득된 얼굴 이미지를 딥 컨볼루션 인코더(deep convolution encoder)를 이용하여 비디오 모달리티 특징을 추출하고, 상기 추출된 비디오 모달리티 특징을 비디오 모달리티 네트워크를 통해 회귀(regression)를 수행하는 단계를 포함하는 감정 인식 방법
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제5항에 있어서, 상기 추출하는 단계는,상기 획득된 얼굴 이미지를 CNN 기반의 딥 컨볼루션 인코더를 이용하여 비디오 신호를 1차원의 특징 벡터로 변환하고, 상기 변환된 1차원의 특징 벡터를 비디오 모달리티 네트워크를 통과시킴에 따라 출력되는 히든 스테이트 벡터(hidden state vector)를 완전 연결 레이어에 통과시켜 입력 영상 시퀀스의 발란스 라벨 값을 출력하는 단계를 포함하고,상기 비디오 모달리티 네트워크는, LSTM 네트워크를 포함하고, 상기 변환된 1차원의 특징 벡터를 상기 LSTM 네트워크를 통과시키기 전에 완전 연결 레이어를 통과시켜 특징 벡터의 차원이 조정되는, 감정 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 추출하는 단계는,상기 EEG 신호로부터 시간 영역, 주파수 영역 및 시간-주파수 영역에 대한 EEG 모달리티 특징을 추출하고, 상기 추출된 EEG 모달리티 특징을 EEG 모달리티 네트워크에 입력하여 EEG 신호의 발란스 라벨 값을 출력하는 단계를 포함하고,상기 EEG 모달리티 네트워크는, LSTM 네트워크를 포함하는, 감정 인식 방법
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제2항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 추출된 제1 비디오 모달리티 특징과 상기 추출된 제1 EEG 모달리티 특징을 하위 계층 분해를 적용함에 따라 획득된 가중치들을 각각의 모달리티 특징 벡터에 적용시켜 멀티곱을 통해 융합시키는 단계를 포함하는 감정 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,상기 제1 융합 특징과 상기 제2 비디오 모달리티 특징 및 상기 제2 EEG 모달리티 특징을 하위 계층 분해(low-rank decomposition)에 기반하여 융합시키는 단계 를 포함하는 감정 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 비디오 신호를 비디오 모달리티 네트워크를 통해 추출된 제1 비디오 모달리티 특징, 상기 EEG 신호를 EEG 모달리티 네트워크를 통해 추출된 제1 EEG 모달리티 특징을 멀티모달 어텐션 네트워크에 입력함에 따라 출력된 어텐션 가중치를 어텐션 라벨과 오차를 측정하여 트레이닝 손실을 계산하는 단계를 포함하는 감정 인식 방법
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감정 인식 시스템에 있어서, 비디오 신호와 EEG 신호로부터 각각의 모달리티 특징을 추출하는 추출부;상기 추출된 각각의 모달리티 특징을 멀티모달 어텐션 네트워크(Multimodal attention network)에 입력하여 모달리티에 대한 어텐션 가중치를 결정하는 결정부; 및 상기 결정된 어텐션 가중치를 상기 추출된 각각의 모달리티 특징에 반영하여 융합된 감정 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 감정 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 인하대학교 산학협력단 산업핵심기술개발사업 인간 내면상태의 인식 및 이를 이용한 인간친화형 인간-로봇 상호작용 기술 개발 (3차년도)