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임베디드 방향성 시추를 위한 생체 모방형 굴착 장치

  • 기술번호 : KST2021009456
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 임베디드 방향성 시추를 위한 생체 모방형 굴착 장치가 개시된다. 일 실시예에 따르면, 굴착 장치는 회전하며 지반을 굴착하는 드릴 비트(Drill bit); 및 상기 드릴 비트의 측면에 배치된 채 상하로 움직이며 회전 왕복 동작을 하여 상기 굴착된 지반을 제거하는 잔해 제거부를 포함한다.
Int. CL E21B 7/04 (2006.01.01) E21B 10/26 (2006.01.01) E21B 10/42 (2006.01.01)
CPC E21B 7/04(2013.01) E21B 10/26(2013.01) E21B 10/42(2013.01)
출원번호/일자 1020190177957 (2019.12.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0085183 (2021.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.30)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 명현 대전광역시 유성구
2 이준석 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-1355193-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전하며 지반을 굴착하는 드릴 비트(Drill bit); 및 상기 드릴 비트의 측면에 배치된 채 상하로 움직이며 회전 왕복 동작을 하여 상기 굴착된 지반을 제거하는 잔해 제거부를 포함하는 굴착 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 드릴 비트는, 헤드 파트; 상기 헤드 파트의 상부 중심에 돌출되는 니들 블레이드(Needle blade); 상기 헤드 파트의 상부에서 상기 니들 블레이드를 둘러싼 채 상기 니들 블레이드를 중심으로 각기 다른 방향으로 연장 형성되는 복수의 내부 블레이드들(Inner blades); 상기 헤드 파트의 내부에 배치된 채 회전 동작으로 상기 니들 블레이드 및 상기 복수의 내부 블레이드들을 회전시키는 내부 샤프트(Inner shaft); 및 상기 헤드 파트의 측부에 배치된 채 상기 내부 샤프트의 회전 동작에 의해 확장 및 축소되는 복수의 확장 블레이드들(Expandable blades)을 포함하는 굴착 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 드릴 비트는, 상기 니들 블레이드, 상기 복수의 내부 블레이드들 및 상기 복수의 확장 블레이드들의 회전과 상기 복수의 확장 블레이드들의 확장 및 축소를 상기 내부 샤프트의 회전 동작을 통해 일괄적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 굴착 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 복수의 확장 블레이드들은, 상기 헤드 파트가 상기 내부 샤프트의 회전 동작에 의해 상하로 선형 동작함에 따라, 확장 및 축소되는 것을 특징으로 하는 굴착 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 복수의 확장 블레이드들은, 상기 내부 샤프트에 탑재된 랙(Rack)과 기어(Gear)로 맞물리도록 형성됨으로써, 상기 헤드 파트가 상하로 선형 동작함에 따라 확장 및 축소되는 것을 특징으로 하는 굴착 장치
6 6
제4항에 있어서,상기 헤드 파트는, 상하로 선형 동작하며 상기 내부 샤프트와 연결된 외부 케이스(Outer case)와 나사 결합 및 분리됨으로써, 상기 복수의 확장 블레이드들이 확장되는 정도 및 축소되는 정도를 제한하는 것을 특징으로 하는 굴착 장치
7 7
제2항에 있어서,상기 내부 샤프트와 연결된 외부 케이스의 내측면에 형성된 채, 상기 드릴 비트의 회전에 의한 충격을 완화하는 복수의 캐스터 휠들(Castor wheels)을 더 포함하는 굴착 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 잔해 제거부는, 상기 드릴 비트의 측면에 배치된 샤프트의 회전 동작이 웜 기어(Worm gear) 및 랙 피니언(Rack-pinion)에 의해 전환된 선형 동작에 따라 상하로 움직이며 회전 왕복 동작을 하여 상기 굴착된 지반을 제거하는 것을 특징으로 하는 굴착 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 잔해 제거부는, 상기 전환된 선형 동작에 따라 상하로 움직이는 견갑골(Scapula) 파트; 상기 견갑골 파트와 연결된 채 상기 견갑골 파트의 동작에 의해 회전 왕복 동작하는 상완골(Humerus) 파트; 및 상기 상완골 파트와 연결된 채 상기 상완골 파트의 동작에 의해 회전 왕복 동작하며 상기 굴착된 지반을 제거하는 앞발(Forefoot) 파트를 포함하는 굴착 장치
10 10
굴착 장치에서 회전하며 지반을 굴착하는 드릴 비트에 있어서, 헤드 파트; 상기 헤드 파트의 상부 중심에 돌출되는 니들 블레이드; 상기 헤드 파트의 상부에서 상기 니들 블레이드를 둘러싼 채 상기 니들 블레이드를 중심으로 각기 다른 방향으로 연장 형성되는 복수의 내부 블레이드들; 상기 헤드 파트의 내부에 배치된 채 회전 동작으로 상기 니들 블레이드 및 상기 복수의 내부 블레이드들을 회전시키는 내부 샤프트; 및 상기 헤드 파트의 측부에 배치된 채 상기 내부 샤프트의 회전 동작에 의해 확장 및 축소되는 복수의 확장 블레이드들을 포함하는 드릴 비트
11 11
제10항에 있어서,상기 드릴 비트는, 상기 니들 블레이드, 상기 복수의 내부 블레이드들 및 상기 복수의 확장 블레이드들의 회전과 상기 복수의 확장 블레이드들의 확장 및 축소를 상기 내부 샤프트의 회전 동작을 통해 일괄적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 드릴 비트
12 12
제10항에 있어서,상기 복수의 확장 블레이드들은, 상기 헤드 파트가 상기 내부 샤프트의 회전 동작에 의해 상하로 선형 동작함에 따라, 확장 및 축소되는 것을 특징으로 하는 드릴 비트
13 13
제12항에 있어서,상기 헤드 파트는, 상하로 선형 동작하며 상기 내부 샤프트와 연결된 외부 케이스(Outer case)와 나사 결합 및 분리됨으로써, 상기 복수의 확장 블레이드들이 확장되는 정도 및 축소되는 정도를 제한하는 것을 특징으로 하는 드릴 비트
14 14
굴착 장치에서 굴착된 지반을 제거하는 잔해 제거부에 있어서, 상하로 움직이는 견갑골(Scapula) 파트; 상기 견갑골 파트와 연결된 채 상기 견갑골 파트의 동작에 의해 회전 왕복 동작하는 상완골(Humerus) 파트; 및 상기 상완골 파트와 연결된 채 상기 상완골 파트의 동작에 의해 회전 왕복 동작하며 상기 굴착된 지반을 제거하는 앞발(Forefoot) 파트를 포함하는 잔해 제거부
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술원 산업기술혁신사업 (RCMS)300m 이내 시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 (mole-bot) 원천기술개발(2019)