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유도자기장 형성 및 유도전압 측정을 이용한 텐던 모니터링 장치, 이를 구비한 텐던 손상탐지 시스템, 및 텐던 손상탐지 방법

  • 기술번호 : KST2021009468
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 텐던의 손상이나 또는 텐던 내의 긴장응력(단면력)의 변화로 인하여 발생하는 유도자기장의 변화 및/또는 그로 인한 유도전압을 측정하고, 이를 기반으로 텐던의 손상여부를 판단하거나, 또는 텐던의 단면력 정도 및 변화를 측정함으로써 텐던의 상태를 모니터링할 수 있는 "텐던 모니터링 장치"와, 이를 이용하여 텐던의 손상을 탐지하는 "텐던의 손상탐지 시스템" 및 "텐던의 손상탐지 방법"에 관한 것으로서, 횡방향으로 2분할되어 텐던에 용이하게 설치할 수 있으며, 텐던을 따라 용이하게 이동하면서 측정이 가능하며, 유도자기장의 자기력선을 텐던에 집중시켜서 유도전압 측정오차를 최소화시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.
Int. CL G01N 27/82 (2006.01.01) G01N 27/80 (2006.01.01) E01D 21/00 (2006.01.01)
CPC G01N 27/82(2013.01) G01N 27/80(2013.01) E01D 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1020200135949 (2020.10.20)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2275062-0000 (2021.07.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.10.20)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조창빈 서울특별시 강남구
2 박광연 서울특별시 강서구
3 권흥주 경상남도 창원시 성산구
4 곽임종 경기도 파주시
5 최지영 경기도 고양시 일산서구
6 진원종 서울특별시 서초구
7 김영진 경기도 고양시 일산서구
8 이정우 경기도 파주시 책향
9 신현섭 서울특별시 은평구
10 이세혁 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-1108934-24
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2020.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-1109442-41
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2020.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2020.10.28 수리 (Accepted) 9-1-2020-0029860-98
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0769332-42
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-1307983-18
7 면담 결과 기록서
2020.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0197292-76
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1365986-04
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-1365985-58
10 등록결정서
Decision to grant
2021.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0002879-16
11 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2021.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-5017678-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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중공을 가지며 종방향으로 연장되어 있는 원통부재로 이루어진 본체; 상기 본체에 감겨져 있으며 유도자기장의 변화로 인한 유도전압을 측정하기 위한 서치코일; 종방향으로 연장된 코어부재와 그 외면에 감겨진 솔레노이드 코일로 이루어져서 유도자기장을 형성하는 복수개의 자기장 형성체; 및 자성을 띌 수 있는 금속재로 이루어져서 상기 본체의 종방향 양단면에 각각 결합되는 단부연결링을 포함하는데;본체는 횡방향으로 분할된 제1하프 본체와 제2하프 본체로 이루어지고; 서치코일은, 제1하프본체 및 제2하프본체 각각의 외면에서 원주를 따라 감겨져 밀착 설치되어 있는 제1하프 서치코일과 제2하프 서치코일로 이루어지며; 단부연결링은 횡방향으로 분할된 제1하프 단부연결링과 제2하프 단부연결링으로 이루어져서; 텐던이 본체의 중공에 위치하도록 텐던의 외부를 감싸서 설치되는데, 제1하프 본체와 제2하프 본체가 텐던을 횡방향으로 감싸면서 결합되어 원통형상을 이루고, 제1하프 서치코일과 제2하프 서치코일이 전기적으로 연결되고, 제1하프 단부연결링과 제2하프 단부연결링이 텐던을 횡방향으로 감싸면서 결합되어 원형 링을 이루는 형태로 텐던의 외부에 설치되며; 텐던의 상태를 모니터링할 수 있도록, 솔레노이드 코일에 전압을 인가하여 유도자기장을 형성한 상태에서 텐던을 따라 이동하면서 텐던의 단면력 변화 또는 텐던의 손상으로 인한 유도자기장의 변화에 따른 유도전압을 서치코일에 의해 측정하는 구성을 가지고 있는데; 자기장 형성체의 코어부재의 양 단부는 단부연결링에 전자기적으로 연속되도록 결합됨으로써, 자기력선이 일측 단부연결링의 원주 내면을 따라 출발하여 종방향 반대쪽에 위치하는 타측 단부연결링의 원주 내면으로 들어가는 형태로 유도자기장이 형성되어 자기력선이 본체의 중공 내부에 집중된 형태로 텐던을 따라 종방향으로 흐르도록 유도되고; 제1,2하프 본체에서 연직방향 위쪽과 아래쪽의 원주방향 가장자리에서 제1,2하프 서치코일이 설치되는 위치에는 각각 연직돌출부가 연직방향으로 돌출된 형태로 구비되어 있고; 연직돌출부의 하단에서 제1,2하프 본체의 원주방향 가장자리와 연결되는 부분에는 연직돌출부를 원주방향으로 관통하는 전선통과공이 형성되어 있어서; 제1,2하프 본체의 원주를 따라 각각 감겨지는 제1,2하프 서치코일의 각 단부는 전선통과공을 통과하여 연직돌출부의 내면에 밀착한 상태로 연직방향으로 연장되어 연직돌출부의 내면을 따라 연직방향으로 세워진 채 위치하며; 제1,2하프 본체가 결합될 때 제1,2하프 본체의 연직돌출부는 서로 마주하여 접하게 되고, 연직돌출부의 내면에 직립 밀착되어 있던 제1,2하프 서치코일의 단부도 연직상태를 유지하면서 서로 마주하게 되어 제1,2하프 서치코일의 복수개 전선에 의해 만들어진 평면부재 형상이 본체의 외부에서 종방향으로 자기력선이 흐르는 것을 방해하지 않도록 종방향으로 연장되는 위치에 있는 상태에서, 제1,2하프 서치코일이 연직돌출부 외측에서 전기적으로 서로 연결됨으로써, 제1,2하프 서치코일에 의해 전선이 연속적으로 원통부재로 이루어진 본체를 원주방향으로 나선형태로 감고 있는 형태의 서치코일이 형성되는 것을 특징으로 하는 텐던 모니터링 장치
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제1항에 있어서, 본체의 종방향 양단부에는 가이드 휠이 구비되어 있어서, 텐던에 설치되었을 때, 가이드 휠이 텐던의 외면에 닿으면서 본체의 중공 내면과 텐던의 외면 사이에 간격이 자동적으로 만들어진 상태로 모니터링 장치가 텐던에 매달려서 설치되고, 텐던을 따라 이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 텐던 모니터링 장치
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텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도 및 손상 발생 위치를 파악하기 위한 텐던의 손상탐지 시스템으로서, 청구항 제1항 또는 제4항에 따른 텐던 모니터링 장치와, 상기 텐던 모니터링 장치(100)로부터의 측정신호를 이용하여 텐던(200)의 손상 정도 및 손상 위치를 파악하는 일련의 연산과정을 실행하는 연산장치(110)를 포함하여 구성되는데; 상기 연산장치는, 신호 수신유닛, 단위 로지스틱 함수 연산유닛, 최종 로지스틱 함수 연산유닛, 텐던 유도전압 이론값 도출 연산유닛, 및 선재 손상계수 산출유닛을 포함하여 구성되며; 손상탐지 대상이 되는 텐던의 외부에 상기 텐던 모니터링 장치가 설치되고, 솔레노이드 코일에 전압이 인가된 상태에서, 상기 텐던 모니터링 장치가 텐던을 따라 이동하면서 측정점마다 자기장의 변화에 따른 유도전압이 측정되어 "텐던의 유도전압 실제 측정값 "이 취득되면 연산장치의 신호 수신유닛은 이를 수신하고; 손상탐지 대상이 되는 텐던을 이루는 선재와 동일한 제원을 가지며 인위적인 절단 손상을 만들어 놓은 선재 시편의 외부에 상기 텐던 모니터링 장치가 설치되고, 솔레노이드 코일에 전압이 인가된 상태에서, 상기 텐던 모니터링 장치가 선재 시편을 따라 이동하면서 측정점마다 자기장의 변화에 따른 유도전압이 측정되어 "선재 시편의 유도전압 측정값"을 취득되면 연산장치의 신호 수신유닛은 이를 수신하며; 연산장치의 단위 로지스틱 함수 연산유닛에서는, 선재 시편의 유도전압 측정값을 단차 형태의 그래프로 표현할 수 있도록, 그래프 단차의 경사도를 나타내는 상수와 그래프 단차의 경사중앙점 위치를 나타내는 상수를 포함하는 수학적 함수 를 도출하고, 이를 이용하여 각 측정점에 대한 "선재의 단위 로지스틱 함수 "를 도출하며; 연산장치의 최종 로지스틱 함수 연산유닛에서는, 텐던의 각 측정점에서 발생하게 되는 이론적인 텐던의 유도전압을 그래프로 표현하는 함수로서, 텐던의 각 측정점에 존재하는 손상된 선재의 개수를 나타내는 선재 손상계수 를 상기 선재의 단위 로지스틱 함수 에 곱한 형식으로 이루어진 "텐던의 최종 로지스틱 함수 "를 도출하고; 연산장치의 텐던 유도전압 이론값 도출 연산유닛에서는, 텐던의 최종 로지스틱 함수를 전체 측정점 위치의 수학적 함수로 표현한 "텐던의 유도전압 이론값 "을 도출하고; 연산장치의 선재 손상계수 산출유닛에서는, "텐던의 유도전압 실제 측정값 "과, 미리 도출해놓은 "텐던의 유도전압 이론값 "을 대비하여, 텐던의 유도전압 실제 측정값 과 텐던의 유도전압 이론값 간의 오차를 최소화시킬 수 있는 선재 손상계수 를 산출함으로써, 산출된 선재 손상계수 를 통해서 텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도 및 손상 발생 위치를 파악하게 되는 것을 특징으로 하는 텐던의 손상탐지 시스템
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제5항에 있어서, 선재 손상계수 산출유닛에서 선재 손상계수 를 산출함에 있어서, 유도전압 실제 측정값을 가로축을 측정점 로 하고, 세로축을 유도전압 실제 측정값으로 하는 그래프를 도시한다고 가정하였을 때 유도전압 실제 측정값에 해당하는 복수개의 점을 이은 선으로 이루어진 그래프가 도시되도록 하는 "텐던의 유도전압 실제 측정값 "의 연속함수를 도출하고; 선재 손상계수 를 가정하여, 유도전압 이론값 의 수학적 함수를 결정하며; 각각 함수로 표현되어 있는 텐던의 유도전압 실제 측정값 과 텐던의 유도전압 이론값 간의 오차를 구하고; 산출된 오차가 최소값인지의 여부를 판단하여; 산출된 오차가 최소값이 될 때까지, 새로운 선재 손상계수 를 가정하는 작업과, 텐던의 유도전압 이론값 의 수학적 함수를 결정하는 작업과, 수학적 함수로 표현된 텐던의 유도전압 실제 측정값 과 텐던의 유도전압 이론값 간의 오차를 산출하는 작업과, 산출된 오차가 최소값인지의 여부를 판단하는 작업을 반복 수행하여, 오차가 최소화되게 하는 최종적인 선재 손상계수 를 산출하는 것을 특징으로 하는 텐던의 손상탐지 시스템
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제6항에 있어서, 선재 시편의 유도전압 측정값을 단차 형태의 그래프로 표현하는 수학적 함수 는 수학식 1로 표현되는 것임을 특징으로 하는 텐던의 손상탐지 시스템
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텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도 및 손상 발생 위치를 파악하기 위한 텐던의 손상탐지 방법으로서, 손상탐지 대상이 되는 텐던의 외부에 청구항 제1항 또는 제4항에 따른 텐던 모니터링 장치를 설치하고, 솔레노이드 코일에 전압을 인가한 상태에서 상기 텐던 모니터링 장치를 텐던의 길이 방향으로 이동시키면서 측정점마다 자기장의 변화에 따른 유도전압을 측정함으로써 "텐던의 유도전압 실제 측정값 "을 취득하는 단계; 손상탐지 대상이 되는 텐던을 이루는 선재와 동일한 제원을 가지며 인위적인 절단 손상을 만들어 놓은 선재 시편의 외부에, 청구항 제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 따른 텐던 모니터링 장치를 설치하고, 솔레노이드 코일에 전압을 인가한 상태에서 상기 텐던 모니터링 장치를 선재 시편을 따라 이동시키면서 측정점마다 자기장의 변화에 따른 유도전압을 측정함으로써 "선재 시편의 유도전압 측정값"을 취득하는 단계; 및 텐던의 유도전압 실제 측정값 및 선재 시편의 유도전압 측정값을 연산장치에서 취합하여, 연산에 의해 텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도, 및 손상 발생 위치를 파악하는 단계를 포함하며; 연산장치에서는, 선재 시편의 유도전압 측정값을 단차 형태의 그래프로 표현할 수 있도록, 그래프 단차의 경사도를 나타내는 상수와 그래프 단차의 경사중앙점 위치를 나타내는 상수를 포함하는 수학적 함수 를 도출하고, 이를 이용하여 각 측정점에 대한 "선재의 단위 로지스틱 함수 "를 도출하는 단계; 텐던의 각 측정점에서 발생하게 되는 이론적인 텐던의 유도전압을 그래프로 표현하는 함수로서, 텐던의 각 측정점에 존재하는 손상된 선재의 개수를 나타내는 선재 손상계수 를 상기 선재의 단위 로지스틱 함수 에 곱한 형식으로 이루어진 "텐던의 최종 로지스틱 함수 "를 도출하는 단계; 텐던의 최종 로지스틱 함수를 전체 측정점 위치의 수학적 함수로 표현한 "텐던의 유도전압 이론값 "을 도출하는 단계; 및"텐던의 유도전압 실제 측정값 "과, 미리 도출해놓은 "텐던의 유도전압 이론값 "을 대비하여, 텐던의 유도전압 실제 측정값 과 텐던의 유도전압 이론값 간의 오차를 최소화시킬 수 있는 선재 손상계수 를 산출하는 단계를 포함하는 연산과정을 수행함으로써, 산출된 선재 손상계수 를 통해서 텐던의 손상 발생 여부, 손상 정도 및 손상 발생 위치를 파악하게 되는 것을 특징으로 하는 텐던의 손상탐지 방법
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제11항에 있어서, 선재 손상계수 를 산출하는 단계는, 유도전압 실제 측정값을 가로축을 측정점 로 하고, 세로축을 유도전압 실제 측정값으로 하는 그래프를 도시한다고 가정하였을 때 유도전압 실제 측정값에 해당하는 복수개의 점을 이은 선으로 이루어진 그래프가 도시되도록 하는 "텐던의 유도전압 실제 측정값 "의 연속함수를 도출하는 단계; 선재 손상계수 를 가정하여, 텐던의 유도전압 이론값 의 수학적 함수를 결정하는 단계; 각각 함수로 표현되어 있는 텐던의 유도전압 실제 측정값 과 텐던의 유도전압 이론값 간의 오차를 구하는 단계; 및 산출된 오차가 최소값인지의 여부를 판단하는 단계를 포함하며; 산출된 오차가 최소값이 될 때까지, 새로운 선재 손상계수 를 가정하는 작업과, 텐던의 유도전압 이론값 의 수학적 함수를 결정하는 작업과, 수학적 함수로 표현된 텐던의 유도전압 실제 측정값 과 텐던의 유도전압 이론값 간의 오차를 산출하는 작업과, 산출된 오차가 최소값인지의 여부를 판단하는 작업을 반복 수행하여, 오차가 최소화되게 하는 최종적인 선재 손상계수 를 산출하는 것을 특징으로 하는 텐던의 손상탐지 방법
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