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레이저발진기(101)와, 발진된 레이저의 파장을 각각 분리하여 확대하고 다시 결합하여 대기 중으로 조사하는 레이저 제어 광학부(102)와, 발진된 레이저가 대기 중에서 산란되어 되돌아오는 빛을 모으는 망원경(103) 및 빛을 수신하는 수신센서(104)를 포함하는 주사형 라이다 시스템의 운용방법으로서,레이저발진기(101)를 통한 레이저의 조사 방향과, 망원경(103)의 광축 방향과, 카메라(105)의 중심 화소방향을 같은 방향으로 정렬하는 정렬단계(S 110);라이다 시스템 위치를 중심으로 360도 회전하며 모든 방향의 파노라마 영상을 획득하는 영상획득단계(S 120);상기 카메라(105)를 통해 얻은 파노라마 영상의 화소점을 선택하되, 상기 카메라(105)의 영상을 통해 소산계수의 취득 가능한 지역의 방향을 제외한 방향으로 라이다 측정지점을 지정하고, 지정된 측정지점에서의 레이저 주사 및 측정시간을 설정하는 설정단계(S 130);지정된 측정지점으로 레이저를 주사하며 순차적으로 라이다 신호를 얻는 측정단계(S 140);각 측정지점으로부터 얻은 라이다 신호를 통해 소산계수를 얻는 제1산출단계(S 150);상기 제1산출단계에서 얻은 거리 및 각도별 소산계수와, 내삽법을 이용하여 측정하지 않는 지역과 방향에서의 소산계수를 얻는 제2산출단계(S 160);상기 카메라를 통해 얻은 영상을 이용하여 내삽법이 적용된 지점의 소산계수를 보정하는 보정단계(S 170); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 미세먼지 소산계수 측정 주사 라이다 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 측정단계(S 140)는,지정된 주사 방향에서 라이다 신호를 얻기 위하여 측정하고자 하는 최대 측정 거리에서 라이다 신호를 얻고 동시에 그 신호 크기를 판단하여 한 방향에서 최대 거리에서의 라이다 신호가 배경신호의 신호 요동 값보다 크면 더는 측정하지 않고 지정된 방향으로 레이저 조사방향을 바꾸는 것을 특징으로 하는 미세먼지 소산계수 측정 주사 라이다 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 제2산출단계(S 160)는,측정하지 않는 지역과 방향에서의 소산계수를 내삽법으로 산출함에 있어,주변 다른 측정지점의 측정정보 및 측정된 라이다 신호의 세기를 이용하여 측정값의 신뢰도를 계산하고 이로부터 그 측정값의 가중치를 다르게 정하여 내삽이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 미세먼지 소산계수 측정 주사 라이다 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 제1산출단계(S 150)는,근거리의 신호를 분석하여 상대적으로 균일한 분포를 나타내는 한 지점을 찾아 근거리 소산계수를 산출하고, 상기 근거리 소산계수를 통해 원거리에서 얻어진 신호를 이용하여 산출된 소산계수를 결정하도록 구성되고,상기 제2산출단계(S 160)는,상기 측정단계에 따른 측정값과 라이다 신호의 크기를 기반으로 각 측정치에 가중치를 부여하고 이로부터 측정하지 않는 지역의 미세먼지 소산계수를 얻도록 구성되는 것을 특징으로 하는 미세먼지 소산계수 측정 주사 라이다 운용 방법
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