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차량의 전방을 촬영한 복수의 영상 각각에서 객체를 검출하는 객체 검출부; 및상기 복수의 영상 중 현재 프레임 영상에서 상기 객체가 검출되는 경우, 상기 차량의 전조등에 포함된 복수의 광원 중 상기 객체가 위치한 영역을 비추는 하나 이상의 광원을 소등시키는 제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 복수의 영상 중 제1 이전 프레임 영상에서 상기 객체가 검출된 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 하나 이상의 광원의 소등 상태를 유지시키는 전조등 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 영상 중 상기 제1 이전 프레임 영상보다 이전에 촬영된 제2 이전 프레임 영상 및 상기 현재 프레임 영상에서 상기 객체가 검출되지 않은 경우, 상기 하나 이상의 광원을 점등시키는 전조등 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하고, 상기 추정된 차량의 위치에 기초하여 상기 객체가 위치한 영역을 추정하는 전조등 제어 장치
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청구항 4에 있어서,상기 주행 정보는, 조향각 및 속도 중 적어도 하나를 포함하는 전조등 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 객체의 객체 정보에 기초하여 상기 객체가 위치한 영역을 결정하는 전조등 제어 장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 객체 정보는, 상기 객체와의 거리, 상기 객체의 이동 방향, 색깔 및 종류 중 적어도 하나를 포함하는 전조등 제어 장치
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8
청구항 6에 있어서,상기 제어부는, 상기 현재 프레임 영상에서 복수의 객체가 검출되는 경우, 상기 복수의 객체 각각의 객체 정보에 기초하여 상기 제1 이전 프레임 영상에서 검출된 복수의 객체와 상기 현재 프레임 영상에서 검출된 복수의 객체를 매칭시켜 상기 현재 프레임 영상에서 검출된 복수의 객체 각각이 위치한 영역을 결정하는 전조등 제어 장치
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차량의 전방을 촬영한 복수의 영상 각각에서 객체를 검출하는 단계;상기 복수의 영상 중 현재 프레임 영상에서 상기 객체가 검출되는 경우, 상기 차량의 전조등에 포함된 복수의 광원 중 상기 객체가 위치한 영역을 비추는 하나 이상의 광원을 소등시키는 단계; 및상기 복수의 영상 중 제1 이전 프레임 영상에서 상기 객체가 검출된 경우, 기 설정된 시간 동안 상기 하나 이상의 광원의 소등 상태를 유지시키는 단계를 포함하는 전조등 제어 방법
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삭제
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청구항 9에 있어서,상기 소등시키는 단계 이후에, 상기 복수의 영상 중 상기 제1 이전 프레임 영상보다 이전에 촬영된 제2 이전 프레임 영상 및 상기 현재 프레임 영상에서 상기 객체가 검출되지 않은 경우, 상기 하나 이상의 광원을 점등시키는 단계를 더 포함하는 전조등 제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 검출하는 단계 이후에, 상기 차량의 주행 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 단계; 및상기 추정된 차량의 위치에 기초하여 상기 객체가 위치한 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는 전조등 제어 방법
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청구항 12에 있어서,상기 주행 정보는, 조향각 및 속도 중 적어도 하나를 포함하는 전조등 제어 방법
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청구항 9에 있어서,상기 검출하는 단계 이후에, 상기 객체의 객체 정보에 기초하여 상기 객체가 위치한 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는 전조등 제어 방법
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청구항 14에 있어서,상기 객체 정보는, 상기 객체와의 거리, 상기 객체의 이동 방향, 색깔 및 종류 중 적어도 하나를 포함하는 전조등 제어 방법
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청구항 14에 있어서,상기 객체 정보에 기초하여 상기 객체가 위치한 영역을 결정하는 단계는,상기 현재 프레임 영상에서 복수의 객체가 검출되는 경우, 상기 복수의 객체 각각의 객체 정보에 기초하여 상기 제1 이전 프레임 영상에서 검출된 복수의 객체와 상기 현재 프레임 영상에서 검출된 복수의 객체를 매칭시키는 단계; 및상기 현재 프레임 영상에서 검출된 복수의 객체 각각이 위치한 영역을 결정하는 단계를 포함하는 전조등 제어 방법
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