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전면부재와 나머지 부분으로 구성된 태양광 모듈에 대해 부분적인 박리를 수행하기 위한 태양광 모듈 부분 박리장치에 있어서,작업대 상에 로딩된 태양광 모듈과의 상대운동을 통해, 상기 태양광 모듈의 일부를 절삭하는 제1 절삭커터를 가지는 제1 절삭부; 그리고상기 태양광 모듈과의 상대운동을 통해, 상기 제1 절삭부의 절삭 대상 중 상기 제1 절삭부에 의해 절삭되지 않은 상기 태양광 모듈의 가장자리의 일부분을 절삭하는 제2 절삭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제1항에 있어서,상기 태양광 모듈은 상기 전면부재와 대향하는 후면부재, 상기 전면부재와 상기 후면부재의 사이에 개재된 태양전지 셀층을 포함하며,상기 제1 절삭부는 상기 태양전지 셀층 상의 상기 후면부재를 절삭하고,상기 제2 절삭부는 상기 태양전지 셀층이 없는 상기 태양광 모듈의 가장자리의 후면부재 부분을 절삭하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제1항에 있어서,상기 태양광 모듈은 상기 전면부재와 대향하는 후면부재, 상기 전면부재와 상기 후면부재의 사이에 개재된 태양전지 셀층을 포함하며,상기 제1 절삭부는 상기 태양전지 셀층 및 상기 태양전지 셀층 상의 상기 후면부재를 절삭하고,상기 제2 절삭부는 상기 태양광 모듈의 가장자리의 전면부재 상의 부분을 절삭하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제1항에 있어서,상기 제1 절삭부는 상기 전면부재를 절삭하고,상기 제2 절삭부는 상기 태양광 모듈의 가장자리의 전면부재를 절삭하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제2항에 있어서,상기 작업대 상에 로딩된 태양광 모듈에 대해 기준점으로부터의 위치를 감지하여, 상기 제1 절삭부 및 상기 제2 절삭부를 상기 작업대 상의 상기 태양광 모듈에 대해 설정위치로 정렬시키는 위치정보를 제공하는 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제2항에 있어서,상기 제1 절삭부는 복수의 상기 제1 절삭커터를 포함하며,상기 제1 절삭부에 의해 절삭되지 못하고 복수의 상기 제1 절삭커터의 각각의 사이의 후방으로 이송되는 후면부재 부분을 절삭하는 하나 이상의 제3 절삭커터를 가지는 제3 절삭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제4항에 있어서,상기 제1 절삭부는 복수의 상기 제1 절삭커터를 포함하며,상기 제1 절삭부에 의해 절삭되지 못하고 복수의 상기 제1 절삭커터의 각각의 사이의 후방으로 이송되는 전면부재 부분을 절삭하는 하나 이상의 제3 절삭커터를 가지는 제3 절삭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제6항에 있어서, 상기 태양전지 셀층은, 복수의 태양전지 셀과, 상기 복수의 태양전지 셀을 상기 전면부재와 상기 후면부재의 사이에 고정시키는 결합재를 포함하며,상기 복수의 태양전지 셀 사이에 대응하도록 상기 제3 절삭부의 후방에 위치하며, 상기 복수의 태양전지 셀 사이에 잔류되는 상기 후면부재 부분을 상기 제3 절삭부보다 더 낮은 높이로 절삭하는 제4 절삭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제8항에 있어서,상기 제2 절삭부 또는 상기 제4 절삭부는 밀링 커터, 롤러형 브러쉬, 줄, 체인, 연마석 중의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제8항에 있어서,상기 제1 절삭부 및 상기 제3 절삭부를 이동시키는 제1 이송부;상기 제2 절삭부 및 상기 제4 절삭부를 이동시키는 제2 이송부; 그리고상기 센서로부터 획득된 상기 위치정보를 이용하여, 상기 제1 이송부 및 상기 제2 이송부를 통해 상기 제1 절삭부 내지 상기 제4 절삭부를 상기 후면부재의 절삭을 위한 위치로 이동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 절삭부가 상기 태양광 모듈 위로 진입할 때, 상기 태양전지 셀층이 없는 태양광 모듈의 전단 가장자리의 후면부재 부분을 절삭하도록, 제1 높이로 상기 제1 절삭부를 조절하고,상기 태양전지 셀층 위의 후면부재의 절삭을 위해 상기 제1 높이보다 높은 제2 높이로 상기 제1 절삭부를 조절하며,상기 제1 절삭부가 상기 태양광 모듈 위로부터 이탈할 때, 상기 태양전지 셀층이 없는 태양광 모듈의 후단 가장자리의 후면부재 부분을 절삭하도록, 상기 제2 높이보다 작은 제3 높이로 상기 제1 절삭부를 조절하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는 상기 센서로부터 획득된 위치정보 및 미리 입력된 제어정보에 따라 상기 제2 절삭부 및 상기 제4 절삭부를 상기 제2 높이 보다 낮은 높이로 절삭하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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13
제1항에 있어서,상기 제1 절삭부의 인근에서 절삭된 입자를 흡입하는 후드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 절삭부의 인근에서 상기 제1 절삭부를 향해 냉각 매체를 분사하는 냉각부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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15
제6항에 있어서, 상기 상대운동 방향과 상기 제1 절삭부 및 상기 제3 절삭부의 회전축은 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 절삭커터 및 상기 제3 절삭커터의 절삭커터 날들 간의 간격이 5mm 이상인 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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제1항에 있어서,상기 작업대 상의 태양광 모듈을 누르며, 절삭이 진행되는 부분에서는 상승하거나 다른 위치로 이동되는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 부분 박리장치
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