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내장장기 또는 체강을 따라 삽입되는 내시경튜브의 선단에 카메라가 구비되어, 상기 내장장기 또는 체강의 내부를 촬영하여, 모니터를 통해 촬영된 영상으로 출력하는 내시경부; 및상기 내시경부의 내시경튜브 내부를 따라 삽입되고, 선택적으로 결석을 제거하는 결석제거부;를 포함하고, 상기 내시경부의 카메라로 촬영된 영상에 결석의 크기를 가늠할 수 있는 크기가늠자를 증강현실로 표시하는 결석 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 증강현실은상기 모니터 화면상의 결석이미지에 결석의 가로 및 세로의 길이가 수치로 나타나는 것을 특징으로 하는 결석 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 증강현실은상기 모니터 화면상의 결석이미지에 결석의 부피가 수치로 나타나는 것을 특징으로 하는 결석 제거 장치
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청구항 2 및 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,상기 내시경부와 전기적으로 연결되고, 상기 내시경부의 카메라에서 촬영한 영상 중 사용자에 의해 선택된 선택 영상을 분석하여 해당 결석의 크기를 측정하고, 그 측정값을 화면으로 출력하는 영상분석부;를 포함하는 결석 제거 장치
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청구항 4에 있어서,상기 영상분석부는상기 내시경부의 카메라에서 촬영한 영상의 이전 프레임과, 사용자의 선택에 의해 선택된 선택 영상을 저장하는 메모리와;상기 메모리와 연결되고 상기 메모리에 저장된 선택 영상을 도출하여 선택 영상 중 해당 결석의 이미지를 추출하고, 추출된 결석의 이미지에서 해당 결석에 대응하는 색상의 가로열 또는 세로열 픽셀 개수를 카운트한 후, 그 픽셀의 개수를 토대로 상기 결석의 크기를 산정하여 출력하는 연산수단;을 포함하는 결석 제거 장치
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청구항 5에 있어서,상기 연산수단에서 연산된 결석의 실제크기를 토대로 기입력된 기준치와 비교하고, 비교로 출력된 결과값으로 결석 처치방안을 제시하는 시술판단부를 포함하고,상기 시술판단부는 결석의 크기가 기준치 이상이면 "결석 분쇄" 메세지를 출력하고, 결석의 크기가 기준치 이하이면 "결석 꺼냄" 메세지를 출력하는 결석 제거 장치
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청구항 1에 있어서,상기 결석제거부는상기 내시경튜브의 삽입채널을 따라 삽입되고, 중공 형태의 채널이 길이를 따라 내부에 형성된 가이드튜브와;상기 가이드튜브의 채널에서 상기 가이드튜브의 선단으로 출현하게 내장되고, 탄성력을 갖는 복수 개의 와이어로 결석을 포획하는 포획공간을 형성하는 바스켓과;상기 가이드튜브의 후단에 구비되고, 상기 바스켓의 와이어 입출 길이를 조정하여 포획공간의 크기를 조절하게 하는 바스켓핸들과;상기 내시경튜브의 채널 내부에 내장되고, 선택적으로 상기 내시경튜브의 채널에서 내시경튜브의 선단으로 출현하여 결석을 파쇄하는 파쇄프로브를 포함하는 결석 제거 장치
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