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객체가 놓이는 고정 플레이트;상기 고정 플레이트에 대해 미리 설정된 회전 각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치되며 공극이 형성된 턴테이블- 상기 공극은 상기 턴테이블의 상면에 원주방향으로 형성되고 상기 턴테이블의 중심으로부터 적어도 상기 회전 각도 범위만큼 연장됨 -;상기 공극을 통해 상기 턴테이블에 설치되어 상기 턴테이블의 원주방향을 따라 회전 가능하게 연결되며 자성체가 부착되는 암대;상기 암대에 고정되어 상기 암대를 따라 회전하면서 상기 고정 플레이트 위에 놓인 객체를 촬영하는 RGB 카메라;상기 공극의 양 단부 측에 제공되며 상기 자성체와 반응하여 상기 암대의 회전 위치를 감지하는 복수의 홀센서; 및상기 홀센서로부터 수신되는 상기 암대의 회전 위치에 따라 상기 턴테이블의 회전 구동을 제어하여 상기 암대의 회전 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 공극이 연장되는 각도는 120° 이상인 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 암대의 회전 구동은 복수의 회전 구동 세트를 포함하고, 각각의 회전 구동 세트는 정방향 회전 구동 및 역방향 회전 구동을 포함하며,상기 제어부는 각각의 회전 구동 세트 내의 턴테이블의 구동에 있어서, 서로 대응하는 상기 암대의 정방향 및 역방향 회전 구간에서 정방향 회전과 역방향 회전이 같은 속도를 갖도록 제어하며,서로 다른 회전 구동 세트 간의 턴테이블의 구동에 있어서, 상기 암대의 회전 속도를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 홀센서는 상기 공극의 일측 및 타측에 배치되는 정방향 및 역방향 홀센서 세트를 포함하며, 상기 각각의 홀센서 세트는 서로 이격 배치되는 감속용 홀센서 및 정지용 홀센서를 포함하며,상기 감속용 홀센서는 상기 정지용 홀센서로부터 상기 공극의 중심 측으로 더 이격된 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 장치
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제4항에 있어서,상기 암대의 회전 구간은 상기 회전 구간의 중심으로부터 상기 감속용 홀센서 사이의 제1 구간, 및 상기 감속용 홀센서와 상기 정지용 홀센서 사이의 제2 구간을 포함하며,상기 제어부는 상기 제1 구간에서 상기 암대의 회전 속도를 일정하게 유지하고, 상기 제2 구간에서 상기 암대의 회전 속도를 상기 제1 구간에서의 회전 속도보다 감소된 속도로 제어하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 장치
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객체가 놓이는 고정 플레이트에 대해 미리 설정된 회전 각도 범위 내에서 회전 가능하게 설치되며 공극이 형성된 턴테이블, 상기 공극을 통해 상기 턴테이블에 설치되며 상기 턴테이블의 원주방향을 따라 회전 가능하게 연결되며 자성체가 부착되는 암대, 상기 고정 플레이트 위에 놓인 객체를 촬영하는 RGB 카메라, 및 상기 턴테이블의 회전 구동을 제어하여 상기 암대의 회전 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 장치를 이용하여 이미지 데이터를 획득하는 방법에 있어서, 상기 제어부가,(a) 상기 턴테이블을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 암대의 회전 구동을 제어하는 단계;(b) 상기 RGB 카메라가 상기 암대를 따라 상대 회전하면서 상기 고정 플레이트 위에 놓인 객체를 촬영하도록 제어하는 단계; 및(b) 상기 홀센서로부터 수신되는 상기 암대의 회전 위치에 따라 상기 턴테이블의 회전 구동을 제어하여 상기 암대의 회전 속도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 방법
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제6항에 있어서,상기 암대의 회전 구동을 복수의 회전 구동 세트로 수행하되, 각각의 회전 구동 세트는 정방향 회전 구동 및 역방향 회전 구동을 포함하며,상기 (a) 단계는, 상기 각각의 회전 구동 세트 내의 상기 암대의 구동에 있어서, 서로 대응하는 상기 암대의 정방향 및 역방향 회전 구동에서 정방향 회전과 역방향 회전이 같은 속도를 갖도록 제어하며,서로 다른 회전 구동 세트 간의 상기 암대의 구동에 있어서, 상기 암대의 회전 속도를 개별적으로 조절하는 것을 특징으로 하는, 이미지 데이터 획득 방법
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