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과속 차량 검출 장치에 있어서,검지 영역을 향하여 레이더를 조사하는 레이더;상기 검지 영역을 촬영하도록 마련된 카메라; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 레이더를 통해 상기 검지 영역에 임계 거리 이내 근접한 과속 차량을 검출하고,상기 과속 차량을 검출하면, 상기 검지 영역과 상기 과속 차량 간의 거리에 기반하여 상기 검지 영역에 대한 상기 과속 차량의 도착 소요 시간을 산출하고, 상기 도착 소요 시간에 기반하여 상기 카메라를 통해 상기 과속 차량의 차량 정보를 생성하는, 과속 차량 검출 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 레이더를 통해 전자기파를 송수신함에 따라 상기 감지 영역에 근접중인 제1 차량과 상기 레이더 간의 거리를 검출하고, 상기 검출된 거리에 기반하여 상기 제1 차량이 과속 차량인지를 확인하고,상기 제1 차량이 과속 차량이면, 상기 제1 차량과 상기 레이더 간의 거리로부터 상기 레이더와 상기 감지 영역 간의 거리를 뺀 잔여 거리가 상기 임계 거리 이내인지를 확인하고,상기 잔여 거리가 상기 임계 거리 이내이면, 상기 제1 차량을 상기 검지 영역에 상기 임계 거리 이내 근접한 과속 차량인 것으로 결정하는, 과속 차량 검출 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,상기 잔여 거리를 상기 차량 속도로 나누어 상기 도착 소요 시간을 산출하는, 과속 차량 검출 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,지정된 구동 주기마다 상기 레이더를 통해 상기 검지 영역에 상기 임계 거리 이내 근접한 과속 차량을 검출하고, 상기 도착 소요 시간이 상기 구동 주기 이하이면, 상기 도착 소요 시간에 기반하여 상기 카메라를 구동하고,상기 카메라를 통해 상기 과속 차량을 촬영함에 따라 상기 차량 정보를 생성하는, 과속 차량 검출 장치
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청구항 4에 있어서, 상기 프로세서는,상기 도착 소요 시간이 상기 구동 주기를 초과하면, 적어도 다음 구동 주기까지 상기 카메라를 구동하지 않는, 과속 차량 검출 장치
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6
청구항 4에 있어서, 상기 프로세서는,상기 도착 소요 시간에 상기 레이더에 의한 산출 오차를 뺀 시간을 확인하고,상기 확인된 시간만큼 대기 후에 상기 카메라에 영상 촬영 관련 명령을 송신하는, 과속 차량 검출 장치
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7
청구항 6에 있어서, 상기 산출 오차는,상기 레이더를 통한 신호 송수신 시간 및 상기 레이더를 통한 송수신 신호에 기반한 차량 속도 산출 시간을 포함하는, 과속 차량 검출 장치
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8
청구항 4에 있어서, 상기 카메라의 구동 전에 상기 카메라가 저전력 상태이면, 상기 프로세서는,상기 카메라가 상기 저전력 상태에서 활성화에 소요되는 시간을 고려하여 상기 도착 소요 시간을 산출하는, 과속 차량 검출 장치
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9
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 카메라를 통해 상기 과속 차량의 전면 영상을 촬영하고, 상기 전면 영상으로부터 상기 과속 차량의 차량 번호 정보를 검출하고,상기 과속 차량의 속도 정보 및 상기 차량 번호 정보를 포함하는 상기 차량 정보를 생성하는, 과속 차량 검출 장치
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10
과속 차량 검출 시스템에 있어서,검지 영역을 향하여 신호를 송수신하는 레이더 장치;트리거 신호에 맞추어 상기 검지 영역을 촬영하고 촬영 영상에 기반하여 차량 정보를 생성하는 카메라 장치; 및상기 카메라 장치로부터 상기 차량 정보를 획득 및 저장하는 서버를 포함하고,상기 레이더 장치는,상기 검지 영역을 향하여 신호를 송수신함에 따라 상기 검지 영역에 임계 거리 이내 근접한 과속 차량을 검출하고,상기 과속 차량을 검출하면, 상기 검지 영역과 상기 과속 차량 간의 거리에 기반하여 상기 검지 영역에 대한 상기 과속 차량의 도착 소요 시간을 산출하고, 상기 도착 소요 시간에 기반하여 상기 카메라 장치에 상기 트리거 신호를 송신하는, 과속 차량 검출 시스템
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11
청구항 10에 있어서, 상기 레이더 장치는,지정된 구동 주기마다 상기 과속 차량을 검출하고, 상기 도착 소요 시간이 상기 구동 주기 이하이면, 상기 도착 소요 시간과 상기 레이더 장치의 산출 오차에 기반하여 상기 트리거 신호를 송신할 시간을 결정하는, 과속 차량 검출 시스템
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청구항 11에 있어서, 상기 레이더 장치는,상기 도착 소요 시간이 상기 구동 주기를 초과하면, 적어도 다음 구동 주기까지 상기 트리거 신호를 송신하지 않는, 과속 차량 검출 시스템
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13
청구항 11에 있어서, 상기 레이더 장치는,상기 도착 소요 시간에 상기 레이더 장치의 산출 오차를 뺀 시간을 확인하고,상기 확인된 시간만큼 대기 후에 상기 카메라에 상기 트리거 신호를 송신하는, 과속 차량 검출 시스템
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14
청구항 10에 있어서, 상기 카메라 장치는,상기 레이더 장치로부터 상기 트리거 신호 및 상기 레이더 장치에 의해 검출된 상기 과속 차량의 차량 속도 정보를 수신하고,상기 트리거 신호에 맞추어 상기 검지 영역에 위치한 상기 과속 차량을 촬영함에 따라 차량 전면 영상을 생성하고,상기 차량 전면 영상으로부터 차량 번호 정보를 검출하고,상기 차량 번호 정보 및 상기 차량 속도 정보를 포함하는 상기 차량 정보를 생성하고,상기 차량 정보를 상기 서버로 송신하는, 과속 차량 검출 시스템
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15
과속 차량 검출 방법에 있어서,레이더를 통해 신호를 송수신함에 따라 검지 영역에 임계 거리 이내 근접한 과속 차량을 검출하는 동작;상기 과속 차량을 검출하면, 상기 검지 영역과 상기 과속 차량 간의 거리에 기반하여 상기 검지 영역에 대한 상기 과속 차량의 도착 소요 시간을 산출하는 동작; 및상기 도착 소요 시간에 기반하여 카메라를 통해 상기 과속 차량의 차량 정보를 생성하는 동작, 과속 차량 검출 방법
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16
청구항 15에 있어서, 상기 검출하는 동작은,상기 레이더를 통해 신호를 송수신함에 따라 상기 감지 영역에 근접중인 제1 차량과 상기 레이더 간의 거리를 검출하는 동작; 상기 검출된 거리에 기반하여 상기 제1 차량이 과속 차량인지를 확인하는 동작;상기 제1 차량이 과속 차량이면, 상기 제1 차량과 상기 레이더 간의 거리로부터 상기 레이더와 상기 감지 영역 간의 거리를 뺀 잔여 거리가 상기 임계 거리 이내인지를 확인하는 동작;상기 잔여 거리가 상기 임계 거리 이내이면, 상기 제1 차량을 상기 검지 영역에 상기 임계 거리 이내 근접한 과속 차량인 것으로 결정하는 동작을 포함하는, 과속 차량 검출 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 검출하는 동작은, 지정된 구동 주기마다 수행되고,상기 생성하는 동작은,상기 도착 소요 시간이 상기 구동 주기 이하이면, 상기 도착 소요 시간에 기반하여 상기 카메라를 구동하는 동작; 및상기 카메라를 통해 상기 과속 차량을 촬영함에 따라 상기 차량 정보를 생성하는 동작을 포함하는, 과속 차량 검출 방법
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청구항 17에 있어서, 상기 도착 소요 시간이 상기 구동 주기를 초과하면, 적어도 다음 구동 주기까지 상기 카메라를 구동하지 않는 동작을 더 포함하는, 과속 차량 검출 방법
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청구항 17에 있어서, 상기 생성하는 동작은,상기 도착 소요 시간에 상기 레이더에 의한 산출 오차를 뺀 시간을 확인하는 동작;상기 확인된 시간만큼 대기 후에 상기 카메라에 영상 촬영 관련 명령을 송신함에 따라 상기 카메라를 구동하는 동작을 포함하는, 과속 차량 검출 방법
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청구항 19에 있어서, 상기 산출 오차는,상기 레이더를 통한 신호 송수신 시간 및 상기 레이더를 통한 송수신 신호에 기반한 차량 속도 산출 시간을 포함하는, 과속 차량 검출 방법
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