| 1 |
1
몸체부(10)와,상기 몸체부(10)의 전단부에 일체화되는 것으로서 상기 몸체부(10)의 전단부의 양 측부에서 각각 하측으로 연장되는 양측 전단측판(21)과 상기 양측 전단측판(21)의 하단을 서로 연결하는 전단하판(23)을 포함하는 전단착지부(20)와,상기 몸체부(10)의 후단부에 일체화되는 것으로서 상기 몸체부(10)의 후단부의 양 측부에서 각각 하측으로 연장되는 양측의 후단측판(31)과 상기 양측의 후단측판(31)의 하단을 서로 연결하여 일체화되는 후단하판(33)을 포함하는 후단착지부(30)와,상기 몸체부(10)의 하측에서 상기 전단착지부(20)와 후단착지부(30) 사이에 형성된 공간으로서 양 측방과 하방으로 개방된 추진공간(40)을 포함하고,상기 몸체부(10)에 설치되고 상기 추진공간(40)을 통해 수직방향의 추력을 발생시키도록 설치된 복수의 수직추진기(51a,51b,51c,51d)와,상기 몸체부(10)의 하부와 결합되고 상기 추진공간(40)을 통해 양 측방을 향하는 추력을 발생시키도록 설치된 복수의 수평추진기(53a,53b,53c,53d)를 포함하고,상기 몸체부(10)에는,전후방향으로 연장된 장착공간과,상기 장착공간의 내부에서 전후로 연장된 레일을 타고 이동하는 슬라이딩부재(62a)와,상기 슬라이딩부재(62a)에 올려져 상기 몸체부(10)로부터 인출되거나 상기 장착공간에 진입하는 장착용기(63b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중로봇
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 수직추진기(51a,51b,51c,51d)는 상기 몸체부(10)를 관통하여 설치되는 것으로서, 상기 몸체부(10)의 전단부와 후단부에, 각 좌우 한 쌍으로 총 4개가 설치되고,상기 수평추진기(53a,53b,53c,53d)는 상기 추진공간(40)에 위치하고 전측과 후측에 각 좌우 한 쌍으로 총 4개가 설치되며, 상기 수평추진기(53a,53b,53c,53d)는, 좌측의 2개가 전방과 후방으로 각각 경사진 측방을 향하고, 우측의 2개도 전방과 후방으로 각각 경사진 측방을 향하는 것을 특징으로 하는 수중로봇
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 장착공간과, 레일과, 장착용기(63b)는, 상기 몸체부(10)의 전단부와 후단부에 각각 설치되어 전방측과 후방측에서 상기 장착용기(63b)를 인출 및 장착가능한 것을 특징으로 하는 수중로봇
|
| 6 |
6
제2항에 있어서,상기 추진공간(40)에서 상기 몸체부(10)의 중심부에 수직으로 결합되는 중심장착부(71)가 설치되고, 상기 중심장착부(71)는, 4개의 상기 수직추진기(51a,51b,51c,51d)가 배치된 중심부에 위치하고 4개의 수평추진기(53a,53b,53c,53d)가 둘레를 따라 배치됨으로써, 상기 수직추진기(51a,51b,51c,51d)와 수평추진기(53a,53b,53c,53d)의 추력방향에 간섭되지 않는 것을 특징으로 하는 수중로봇
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 전단하판(23) 및 후단하판(33)에는 밸런스조절홈(81) 및 그 밸런스조절홈(81)을 개폐하는 커버(82)가 설치되어, 상기 밸런스조절홈(81)에 웨이터를 가감함으로써, 전체 무게중심을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 수중로봇
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
