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목표물의 위치 및 움직임을 탐지하는 펄스 레이더 장치에 있어서:송신 클록 신호 및 수신 클록 신호를 출력하는 클록 신호 생성부;상기 송신 클록 신호에 기초하여 제 1 신호를 생성하는 송신부;상기 제 1 신호에 대응하는 에코 신호를 수신하고 상기 수신 클록 신호를 인가받아 상기 에코 신호 및 상기 수신 클록 신호에 기초하여 제 2 신호를 생성하는 수신부;및상기 제 2 신호를 디지털 신호로 변환하고, 분석하는 신호 처리부를 포함하되,상기 클록 신호 생성부는 상기 송신 클록 신호와 상기 수신 클록 신호 사이의 송수신 클록간 지연을 제어하고, 상기 송수신 클록간 지연의 변화를 나타내는 동기 신호를 생성하고,상기 신호 처리부는 상기 동기 신호를 이용하여 대표 값으로 변환하고, 상기 대표 값을 이용하여 상기 제 2 신호를 분석하고,상기 대표 값은 상기 동기 신호 발생 구간에서의 상기 디지털 신호의 누적 합 그리고 상기 동기 신호 발생 구간에서의 상기 디지털 신호의 평균 값 중 어느 하나인 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클록 신호 생성부는:기준 클록 신호 생성기로부터 인가된 기준 클록 신호를 기초로 복수의 클록 신호들을 생성하는 전압 제어 지연 소자;상기 전압 제어 지연 소자로부터 출력된 일부 클록 신호의 위상을 검출하는 위상 검출기;상기 위상 검출기로부터 출력된 신호를 필터링하는 필터;상기 복수의 클록 신호들 중에서 상기 송신 클록 신호 및 상기 수신 클록 신호를 선택하여 출력하는 멀티플렉서;및상기 송신 클록 신호 및 상기 수신 클록 신호를 선택하기 위한 제어 명령을 출력하는 제어 로직을 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 2 항에 있어서,상기 전압 제어 지연 소자는 다단으로 형성되는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동기 신호는 특정 송수신 클록간 지연 값을 가지는 클록 신호 쌍이 적어도 두 차례 이상 발생하는 경우 생성되는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신부는:상기 송신 클록 신호에 기초하여 송신 트리거 신호를 생성하고 출력하는 송신 트리거 신호 생성기;상기 송신 트리거 신호에 기초하여 발진 신호를 생성하는 발진기;및상기 발진 신호로부터 상기 제 1 신호를 생성하고 방사하는 송신 안테나를 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 5 항에 있어서,상기 수신부는:상기 에코 신호를 수신하고, 상기 에코 신호에 기초하여 제 3 신호를 생성하는 수신 안테나;상기 제 3 신호를 수신하고, 상기 제 3 신호를 증폭하여 증폭 신호로 출력하는 증폭기;및상기 수신 클록 신호를 기초로 상기 증폭 신호를 샘플링하여 생성된 제 4 신호를 출력하는 샘플러를 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 6 항에 있어서,상기 증폭기는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier), 파라메트릭 증폭기(Parametric Amplifier), 전계 효과 트랜지스터 증폭기(Field Effect Transistor Amplifier), 터널 다이오드 증폭기(Tunnel Diode Amplifier) 또는 저잡음 진행파관 증폭기(Travelling Wave Tube Amplifier) 중 어느 하나를 포함하는 펄스 레이더 장치
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제 6 항에 있어서,상기 송신부는 복수의 상기 송신 트리거 신호 생성기, 복수의 상기 발진기 및 복수의 상기 송신 안테나를 포함하고, 상기 수신부는 복수의 상기 수신 안테나, 복수의 상기 증폭기 및 복수의 상기 샘플러를 포함하되,상기 복수의 송신 안테나는 복수의 상기 송신 신호를 방사하고,상기 수신 안테나 각각은 상기 복수의 송신 신호로부터 발생한 복수의 상기 에코 신호들을 수신하는 펄스 레이더 장치
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제 8 항에 있어서,상기 클록 신호 생성부는 복수의 클록 신호 생성부들로 구성되고,상기 복수의 클록 신호 생성부들은 상기 송신 클록 신호 및 상기 수신 클록 신호를 각각 출력하는 펄스 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클록 신호 생성부는 상기 송수신 클록간 지연의 범위가 설정되고, 상기 송수신 클록간 지연이 상기 설정 범위 이상으로 증가하는 경우 상기 송수신 클록간 지연은 상기 설정 범위의 최소값으로 변경되는 펄스 레이더 장치
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제 10 항에 있어서,상기 송수신 클록간 지연이 설정 범위의 최소값으로 변경되는 경우 최소 탐지거리 알림 신호를 출력하는 펄스 레이더 장치
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제 11 항에 있어서, 상기 최소 탐지거리 알림 신호를 기준으로 상기 동기 신호 발생 구간 마다 상기 신호 처리부가 생성한 상기 대표 값들을 순차적으로 나열하여 레이더 스캔 신호를 구성하고,상기 레이더 스캔 신호를 순차적으로 배열하여 레이더 스캔 신호 매트릭스를 구성하는 펄스 레이더 장치
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제 12 항에 있어서,상기 레이더 스캔 신호를 기초로 레이더 탐지 거리 정보를 생성하고,상기 레이더 스캔 신호들의 차이를 기초로 상기 목표물의 움직임 스캔 신호를 생성하고,상기 움직임 스캔 신호의 절대값이 특정값 이상인 경우 상기 목표물의 움직임 정보를 탐지하는 펄스 레이더 장치
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목표물의 위치 및 움직임을 탐지하는 펄스 레이더 장치의 동작 방법에 있어서:클록 신호 생성부에서 기준 클록 신호를 인가받아 상기 기준 클록 신호를 기초로 송신 클록 신호 및 수신 클록 신호를 생성하는 단계;상기 송신 클록 신호에 기반하여 제 1 신호를 생성하고, 상기 제 1 신호를 송신 안테나를 통해 방사하는 단계;상기 송신 신호가 상기 목표물에 반사되어 생성되는 에코 신호를 수신 안테나를 통해 수신하는 단계;상기 에코 신호에 기반하여 제 2 신호를 생성하는 단계;및상기 제 2 신호를 디지털 신호로 변환하고, 상기 송신 클록 신호 및 상기 수신 클록 신호에 기반한 동기 신호를 이용하여 상기 디지털 신호를 분석하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 14 항에 있어서,상기 제 1 신호를 생성하고 방사하는 단계는:상기 송신 클록 신호에 기반하여 송신 트리거 신호를 생성하는 단계;및상기 송신 트리거 신호를 발진기를 통해 발진 신호로 변환하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 14 항에 있어서,상기 제 2 신호를 생성하는 단계는:상기 에코 신호에 기반하여 생성된 신호를 증폭하여 제 3 신호를 생성하는 단계;및상기 제 3 신호를 샘플링하는 단계를 포함하는 동작 방법
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