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군함 식별 장치에서 군함을 식별하는 방법에서,실사 군함 영상을 수신하는 단계,상기 실사 군함 영상으로부터 군함을 촬영한 각도와 고도를 추정하는 단계,상기 추정된 각도와 고도를 토대로 기 보유한 가상 군함 모델들로부터 가상 군함 영상들을 생성하는 단계, 상기 가상 군함 영상들 각각에 대해 주요 파트를 구분하여 표시한 가상 군함 파트 영상들을 생성하는 단계, 상기 실사 군함 영상에 대해 주요 파트를 구분하여 표시한 파트 세그멘테이션 영상을 생성하는 단계, 그리고상기 가상 군함 파트 영상들과 상기 파트 세그멘테이션 영상의 유사성 측정을 통해 상기 군함의 함급과 함종 식별 결과를 출력하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제1항에서,상기 가상 군함 영상들을 생성하는 단계는 상기 추정된 각도와 고도를 3차원의 가상 군함 모델들에 적용하여 상기 추정된 각도와 고도에 해당하는 2차원의 가상 군함 영상들을 생성하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제1항에서,상기 추정하는 단계는 학습된 모델을 이용하여 상기 실사 군함 영상으로부터 군함을 촬영한 각도와 고도 범위를 추정하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제1항에서,상기 파트 세그멘테이션 영상을 생성하는 단계는 학습된 파트 세그멘테이션 모델을 이용하여, 상기 실사 군함 영상 내 주요 파트들을 식별하여 상기 파트 세그멘테이션 영상을 생성하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제4항에서,상기 주요 파트를 식별하여 파트 세그멘테이션 영상을 생성하는 단계는 상기 실사 군함 영상으로부터 군함 영역만을 식별하는 단계, 상기 군함 영역에 대해서 상기 주요 파트들을 식별하는 단계, 그리고상기 주요 파트들을 구분되도록 표시하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제5항에서,상기 표시하는 단계는 상기 주요 파트들을 서로 다른 색상으로 표현하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제1항에서,상기 출력하는 단계는 각 가상 군함 파트 영상과 상기 파트 세그멘테이션 영상간 주요 파트별 특징 정보를 비교하여 유사도를 측정하는 단계, 그리고측정된 유사도가 설정된 유사도 이상인 가상 군함 파트 영상에 해당하는 군함의 함종 및 함급 정보를 출력하는 단계를 포함하는 군함 식별 방법
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제7항에서,상기 특징 정보는 위치 관계 정보를 포함하는 군함 식별 방법
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군함을 식별하는 군함 식별 장치에서,실사 군함 영상으로부터 군함을 촬영한 각도와 고도를 추정하는 촬영 방향 추정부, 상기 추정된 각도와 고도를 미리 제작된 3차원 군함 모델 셋에 적용하여 2차원의 가상 군함 영상 셋을 생성하는 가상 영상 추론부, 그리고상기 실사 군함 영상과 상기 가상 군함 영상 셋의 각 가상 군함 영상간 유사도를 측정하고, 설정된 유사도 이상의 유사도를 가진 가상 군함 영상으로부터 식별되는 군함의 함종과 함급 정보를 출력하는 유사도 측정부를 포함하는 군함 식별 장치
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제9항에서,상기 실사 군함 영상으로부터 상기 실사 군함 영상 내 주요 파트를 구분하여 표시한 파트 세그멘테이션 영상을 생성하는 파트 인식부를 더 포함하고,상기 유사도 측정부는 파트 세그멘테이션 영상과 상기 각 가상 군함 영상의 주요 파트를 구분하여 표시한 가상 군함 파트 영상간 주요 파트별 위치 관계 정보를 분석하여 상기 유사도를 측정하는 군함 식별 장치
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제10항에서,상기 파트 인식부는 학습된 파트 세그멘테이션 모델을 이용하여, 상기 실사 군함 영상 내 주요 파트를 식별하고 주요 파트를 구분하여 표시하는 군함 식별 장치
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제9항에서,상기 촬영 방향 추정부는 학습된 모델을 이용하여 상기 실사 군함 영상으로부터 상기 군함을 촬영한 각도와 고도를 추정하는 군함 식별 장치
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