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적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대;받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼;그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부;받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부;받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부;그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부;그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부;컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기,종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기,플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기를 포함하는 쓰레기폐기용기를 포함하고,액체쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기 내부의 액체쓰레기의 무게를 감지할 수 있는 무게감지센서 및무게감지센서에 의하여 감지된 액체쓰레기의 무게정보를 사용자단말기로 전송할 수 있는 무선통신부을 포함하고,플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기는 플라스틱쓰레기폐기용기 및 종이쓰레기폐기용기 내부의 쓰레기의 적재높이를 감지할 수 있는 폐기물 높이 감지센서 및폐기물높이감지센서에 의하여 감지된 플라스틱쓰레기 및 종이쓰레기의 적재높이정보를 사용자단말기로 전송할 수 있는 무선통신부를 포함하는것 및액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기의 무선통신부로 부터 액체쓰레기의 무게정보 및 고체쓰레기의 적재높이정보를 전송받아 액체쓰레기폐기용기 및 고체쓰레기폐기용기의 교체시기를 사용자에게 알려줄 수 있는 사용자단말기을 더 포함하는, 자동 쓰레기 분리수거 장치
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적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대;받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼;그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부;받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부;받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부;그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부;그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부;컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기,종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기,플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기를 포함하는 쓰레기폐기용기를 포함하고,상측에 다수개의 액체쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 액체쓰레기폐기용기용회전판,상측에 다수개의 종이쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 종이쓰레기폐기용기용회전판,상측에 다수개의 플라스틱쓰레기폐기용기가 위치하고, 하측에는 모터를 포함한 회전동력제공부를 구비하고 있어 회전할 수 있는 플라스틱쓰레기폐기용기용회전판을 포함하고,액체쓰레기폐기용기는제1액체쓰레기폐기용기 및 제2액체쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 액체쓰레기폐기용기는 액체쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1액체쓰레기폐기용기의 무게가 설정무게 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2액체쓰레기폐기용기에 액체쓰레기가 폐기되도록하는 것;종이쓰레기폐기용기는제1종이쓰레기폐기용기 및 제2종이쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 종이쓰레기폐기용기는 종이쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1종이쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2종이쓰레기폐기용기에 종이쓰레기가 폐기되도록하는 것; 및플라스틱쓰레기폐기용기는제1플라스틱쓰레기폐기용기 및 제2플라스틱쓰레기폐기용기를 포함한 다수개로 이루어져있으며 다수개의 플라스틱쓰레기폐기용기는 플라스틱쓰레기폐기용기용회전판 상측에 위치하여 제1플라스틱쓰레기폐기용기의 적재높이가 설정높이 이상이 되는 경우 회전판이 회전하여 제2플라스틱쓰레기폐기용기에 플라스틱쓰레기가 폐기되도록하는 것을 포함하는, 자동 쓰레기 분리수거 장치
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적외선센서부를 구비하고, 컵을 놓을 수 있는 받침대;받침대에 위치한 컵을 잡을 수 있는 그리퍼;그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼의 각 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 구동부;받침대에 컵이 놓였는지 여부를 센싱할 수 있는 초음파센서부;받침대에 위치하여 컵의 재질을 센싱할 수 있는 적외선센서부;그리퍼가 컵을 잡을 수 있게 그리퍼에 형성되어 있는 관절을 구부리며, 그리퍼와 결합되어 있는 이송부을 동작하게 하는 구동부;그리퍼와 결합되어 있고, 관절이 형성되어 있어 관절이 구부러짐에 따라 그리퍼와 그리퍼에 홀딩되어있는 컵을 액체쓰레기폐기용기, 종이쓰레기폐기용기 및 플라스틱쓰레기폐기용기로 이송시키는 이송부;컵내부에 있는 액체쓰레기를 폐기하는 액체쓰레기폐기용기,종이 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 종이쓰레기폐기용기,플라스틱 재질로 이루어진 컵을 폐기하는 플라스틱쓰레기폐기용기를 포함하는 쓰레기폐기용기를 포함하고,컵이 받침대에 놓이는 단계;초음파센서부가 컵이 받침대에 놓였는지 여부를 센싱하는 단계;적외선센서부가 컵의 재질을 센싱하는 단계;그리퍼가 받침대에 놓여있는 컵을 집어드는 단계;이송부를 이용하여 액체쓰레기폐기용기 상부까지 이동한 후 회전하여 컵의 내용물이 중력에 의하여 액체쓰레기폐기용기 내부로 들어가는 단계; 및이송부를 이용하여 적외선센서부에 의하여 센싱된 컵의 재질에 따라 종이쓰레기폐기용기 또는 플라스틱쓰레기폐기용기 상부로 이동하여 폐기하는 단계를 포함하는, 자동 쓰레기 분리수거 장치
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