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자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법

  • 기술번호 : KST2021010169
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법을 개시한다. 본 발명의 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어 방법은, 육상에 위치하여 인증처리된 원격제어사관으로부터 조종 제어신호를 원격송신하는 육상제어시스템 및 이 육상제어시스템과 통신망으로 실시간 연계 운영되는 것으로 인가된 조종 제어신호에 따라 기동이 제어되는 선박제어시스템에 의한 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어방법에 있어서, 다수의 자율운항선박에 대한 선박정보와 운항정보를 기초로 이들 자율운항선박에 대한 편대정보를 생성하는 단계; 다수의 자율운항선박에 대해 각 고유코드를 부여하고, 어느 하나를 리더로 지정하는 선박식별코드 부여단계; 상기 리더로 지정된 선박과 하위 선박을 그룹화하여 선택적으로 그룹제어 또는 각 선박에 대한 개별제어를 선택하여 제어신호를 인가처리하는 단계; 상기 리더로 지정된 선박과 다른 선박 사이의 상대거리와 상대방위를 실시간 추적하여 각 선박들이 설정 범위 내에 편대 그룹을 유지하는지 감시하는 단계;로 구성된다. 이와 같은 구성의 본 발명은 현재 적용되고 있는 국제해상충돌규칙을 준용하여 적용될 수 있음에 따라 새로운 규정의 도입없이도 현재 운항 중인 선박을 자율운항선박으로 개조하거나 또는 향후 자율운항선박으로 규정된 선박에 대해서 적용하여 운용이 가능하므로 기술의 적용 자유도가 높은 이점이 기대된다. 또한, 자율운항선박의 충돌로 인한 심각한 손상과 그에 따른 환경오염과 경제적인 손실을 방지할 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) B63B 79/40 (2020.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0027(2013.01) B63B 79/40(2013.01) G05D 1/0055(2013.01) G05D 1/0206(2013.01) G05D 1/0088(2013.01) B63B 2035/007(2013.01) B63B 2035/008(2013.01)
출원번호/일자 1020200187403 (2020.12.30)
출원인 한국해양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2276680-0000 (2021.07.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210713) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200178080   |   2020.12.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임정빈 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민동식 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 ***, ***호 제이앤케이디지털타워(테크원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양대학교 산학협력단 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1432864-93
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0004982-04
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0053891-92
4 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0054693-26
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.02.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0039558-99
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.03.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0204794-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.04.27 1-1-2021-0492397-78
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0492355-61
10 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0501471-61
11 면담 결과 기록서
 2021.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0090157-24
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0578874-39
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0578891-16
14 보정의취하간주안내문
 2021.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0081680-59
15 등록결정서
Decision to grant		 2021.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0536094-17
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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육상에 위치하여 인증처리된 유인 원격제어사관으로부터 조종 제어신호를 원격송신하는 육상제어시스템 및 이 육상제어시스템과 통신망으로 실시간 연계 운영되는 것으로 인가된 조종 제어신호에 따라 기동이 제어되는 선박제어시스템에 의한 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어방법에 있어서,다수의 자율운항선박에 대한 선박정보와 운항정보를 기초로 이들 자율운항선박에 대한 편대정보를 생성하는 단계; 다수의 자율운항선박에 대해 각 고유코드를 부여하고, 어느 하나를 리더로 지정하는 선박식별코드 부여단계; 상기 리더로 지정된 선박과 하위 선박을 그룹화하여 선택적으로 그룹제어 또는 각 선박에 대한 개별제어를 선택하여 제어신호를 인가처리하는 단계; 상기 리더로 지정된 선박과 다른 선박 사이의 상대거리와 상대방위를 실시간 추적하여 각 선박들이 설정 범위 내에 편대 그룹을 유지하는지 감시하는 단계로 수행되되;,상기 선박식별코드 부여단계에 이어서 상기 그룹화 한 선박들간의 상대거리와 상대방위가 설정범위에서 벗어나는 경우 육상제어시스템에 원격제어를 요청하는 과정과, 상기 그룹화 한 선박들 중 특정의 선박이 경로를 이탈하는 경우 해당 선박에 대하여 육상제어시스템에 원격제어를 요청하는 과정을 포함하여 구성되고;,상기 원격제어사관의 조종 제어신호를 인가받은 선박제어시스템은 제어신호에 의한 선박의 조종 상태 정보를 통신망을 통하여 육상제어시스템에 실시간 피드백하는 과정을 수행하고, 상기 원격제어를 종료 요청하는 단계에서, 상기 선박제어시스템은 그룹화 한 선박들이 계획 코스로 복귀가 완료되었는지 기 설정 경로 값과 비교 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어방법
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제 1항에 있어서,상기 선박정보는, 선박의 크기, 종류, 항속, 무게, 선회반경, 제동거리, 복원력, 화물의 중량 중 어느 하나 또는 하나 이상의 정보를 포함하고,상기 운항정보는 운항경로, 운항조건, 날씨 중 어느 하나 또는 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율운항선박의 선대관리를 위한 유인 원격제어방법
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.