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균일한 그리드(Grid)를 가지는 평면 상에서 송신 안테나들 및 수신 안테나들의 배치 구조를 통해 생성된 불균일한 간격을 가지는 가상 안테나들의 길이에 대응하는 제1 벡터를 생성하는 단계;상기 생성된 제1 벡터 중 상기 가상 안테나들 각각의 위치에 대응하는 벡터 요소에 해당 가상 안테나에 대응하는 수신 안테나를 통해 수신된 레이더 신호를 입력하여 상기 제1 벡터를 업데이트 하는 단계;상기 레이더 신호가 입력된 제1 벡터를 주파수 변환하여 상기 제1 벡터와 동일한 길이를 가지는 제2 벡터를 결정하는 단계;상기 결정된 제2 벡터의 벡터 요소들 중 특정 임계치 이하의 레이더 신호를 가지는 벡터 요소에 대해 일정 가중치에 따라 감쇠하여 상기 제2 벡터를 업데이트 하는 단계; 및상기 업데이트된 제2 벡터를 이용하여 타겟의 방위각을 결정하는 단계를 포함하는 방위각 결정 방법
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제1항에 있어서,미리 설정된 반복 조건에 따라 상기 업데이트된 제1벡터와 제2 벡터에 대한 업데이트를 반복할지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 방위각 결정 방법
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제2항에 있어서,상기 업데이트된 제1 벡터와 제2 벡터에 대한 업데이트를 반복하는 것으로 판단된 경우, 상기 업데이트된 제2 벡터를 역주파수 변환하는 단계를 더 포함하고,상기 입력하는 단계는,상기 역주파수 변환된 제2 벡터를 이용하여 상기 제1 벡터를 수정하는 방위각 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 가상 안테나들은,상기 균일한 그리드를 가지는 평면 상에 가상의 제1 선을 따라 배치된 송신 안테나들 및 상기 제1 선과 평행한 가상의 제2 선을 따라 배치된 수신 안테나들을 이용하여 상기 가상의 제1 선 및 제2 선 사이에 가상의 제3 선에 따라 불균일한 간격을 가지고 생성되는 방위각 결정 방법
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5
제1항에 있어서,상기 가상 안테나들은,일부 가상 안테나들이 상기 그리드의 최소 간격인 제1 간격에 따라 생성되고, 상기 일부 가상 안테나들을 제외한 나머지 가상 안테나들이 상기 제1 간격 보다 큰 제2 간격에 따라 생성되는 방위각 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 가상 안테나들은,상기 송신 안테나와 수신 안테나를 연결한 직선의 중심점에 위치하는 방위각 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 가상 안테나들의 총 수는,상기 송신 안테나의 수와 수신 안테나의 수의 곱으로 결정되는 방위각 결정 방법
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균일한 그리드(Grid)를 가지는 평면 상에 가상의 제1 선을 따라 배치된 송신 안테나들;상기 제1 선과 평행한 가상의 제2 선을 따라 배치된 수신 안테나들;상기 가상의 제1 선 및 제2 선 사이에 가상의 제3 선에 따라 불균일한 간격을 가지고 생성되는 가상 안테나들; 및 상기 송신 안테나들 및 수신 안테나들을 통해 생성된 가상 안테나들을 이용하여 타겟의 방위각을 결정하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 가상 안테나들의 길이에 대응하는 벡터를 이용하여 타겟의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 불균일한 간격을 가지는 가상 안테나들의 길이에 대응하는 제1 벡터를 생성하고, 상기 생성된 제1 벡터 중 상기 가상 안테나들 각각의 위치에 대응하는 벡터 요소에 해당 가상 안테나에 대응하는 수신 안테나를 통해 수신된 레이더 신호를 입력하여 상기 제1 벡터를 업데이트 하고, 상기 레이더 신호가 입력된 제1 벡터를 주파수 변환하여 상기 제1 벡터와 동일한 길이를 가지는 제2 벡터를 결정하고, 상기 결정된 제2 벡터의 벡터 요소들 중 특정 임계치 이하의 레이더 신호를 가지는 벡터 요소에 대해 일정 가중치에 따라 감쇠하여 상기 제2 벡터를 업데이트 한 후, 상기 업데이트된 제2 벡터를 이용하여 타겟의 방위각을 결정하는 방위각 결정 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,미리 설정된 반복 조건에 따라 상기 업데이트된 제1 벡터와 제2 벡터에 대한 업데이트를 반복할지 여부를 판단하는 방위각 결정 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 업데이트된 제1 벡터와 제2 벡터에 대한 업데이트를 반복하는 것으로 판단된 경우, 상기 업데이트된 제2 벡터를 역주파수 변환하고, 상기 역주파수 변환된 제2 벡터를 이용하여 상기 제1 벡터를 수정하는 방위각 결정 장치
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제8항에 있어서,상기 가상 안테나들은,일부 가상 안테나들이 상기 그리드의 최소 간격인 제1 간격에 따라 생성되고, 상기 일부 가상 안테나들을 제외한 나머지 가상 안테나들이 상기 제1 간격 보다 큰 제2 간격에 따라 생성되는 방위각 결정 장치
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제8항에 있어서,상기 가상 안테나들은,상기 송신 안테나와 수신 안테나를 연결한 직선의 중심점에 위치하는 방위각 결정 장치
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제8항에 있어서,상기 가상 안테나들의 총 수는,상기 송신 안테나의 수와 수신 안테나의 수의 곱으로 결정되는 방위각 결정 장치
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