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무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조

  • 기술번호 : KST2021010257
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인이동체의 임무수행을 지원하기 위한 임무 소프트웨어 프레임워크 구조를 이용하는 임무 소프트웨어 운영 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 임무 소프트웨어 운영 방법은 임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템에 무인이동체의 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어가 업로드되는 단계; 및 무인이동체가, 업로드된 임무 소프트웨어 중 어느 하나를 다운로드하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동을 위한 임무 소프트웨어를 개발할 수 있는 환경 및 동작하는 공통의 프레임워크를 제공할 수 있다. 또한, 임무 소프트웨어를 개발하는 과정에서 임무 소프트웨어 라이브러리 개발자, 임무 소프트웨어 개발자 등의 이해관계자가 참여할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 더불어, 무인이동체의 정보처리 수단에 탑재되어, 구동될 수 있는 소프트웨어 프레임워크 구조를 제공할 수 있다.
Int. CL G06F 8/61 (2018.01.01) G06F 8/36 (2018.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/00 (2006.01.01) B64D 1/06 (2006.01.01)
CPC G06F 8/61(2013.01) G06F 8/36(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 47/00(2013.01) B64D 1/06(2013.01) B64C 2201/12(2013.01)
출원번호/일자 1020200022695 (2020.02.25)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0108026 (2021.09.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최성찬 서울특별시 영등포구
2 안일엽 경기도 용인시 수지구
3 박종홍 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0195970-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템에 무인이동체의 공공 임무를 지원하는 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어가 업로드되는 단계; 및무인이동체가, 업로드된 임무 소프트웨어 중 어느 하나를 다운로드하는 단계;를 포함하는 임무 소프트웨어 운영 방법
2 2
청구항 1에 있어서,임무 소프트웨어는,임무 소프트웨어 라이브러리를 기반으로 제작된 임무 소프트웨어 개발도구를 통해 개발된 소프트웨어인 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법
3 3
청구항 1에 있어서,다운로드 단계는,무인이동체에 임무 장비가 탑재되면, 무인이동체가, 탑재된 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어를 조회하고, 조회 결과를 기반으로 임무 소프트웨어가 다운로드되는 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법
4 4
청구항 3에 있어서,다운로드 단계는,탑재된 임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어를 다운로드하기 이전에, 무인이동체가 IoT 플랫폼 시스템에 접속하여, 다운로드될 임무 소프트웨어의 임무 요구 조건을 설정하며, 임무 요구 조건에는, 센싱 주기 및 업로드 주기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법
5 5
청구항 1에 있어서,무인이동체가 다운로드된 임무 소프트웨어를 운용하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법
6 6
청구항 5에 있어서,운용 단계는,임무 장비와 연동되는 임무 소프트웨어를 운용하지 않는 경우, 기설정된 임무 요구 조건에 따라 수집된 비행 컨트롤러 데이터를 IoT 플랫폼 시스템에 전달하는 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법
7 7
청구항 1에 있어서,임무 장비는, 라이다, 소화탄, 카메라, 환경 센서 및 로봇 팔 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 임무 소프트웨어 운영 방법
8 8
임무 소프트웨어가 업로드되는 임무 소프트웨어 운영 플랫폼 시스템; 및임무 소프트웨어 운영 플랫폼으로부터 업로드된 임무 소프트웨어 중 어느 하나를 다운로드하는 무인이동체;를 포함하는 임무 소프트웨어 운영 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 전자부품연구원 공공혁신조달연계무인이동체및SW플랫폼개발(R＆D) 공공임무용 무인이동체 탑재 임무SW 및 지상운용 SW 개발