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추적 시스템에 의해 수행되는 글로벌 및 로컬 검색 방법에 있어서,다중 스케일 기반의 타겟 인식 탐지기에 지역 제안 네트워크(Region proposal)를 구축하는 단계;DCF 기반의 추적 모델과 상기 다중 스케일 기반의 타겟 인식 탐지기가 협력적으로 결합하여 글로벌 및 로컬 검색을 수행하는 단계; 및 상기 수행된 글로벌 및 로컬 검색을 통해 타겟 객체의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 글로벌 및 로컬 검색 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 추정하는 단계는,현재 프레임의 추적 결과에 따른 추적 모델의 신뢰도를 측정하기 위한 피크대 사이드로브(sidelobe) 비율(EPSR)을 제안하고, 상기 피크대 사이드로브 비율에 기초하여 단일 추적 또는 공동 추적 여부를 결정하고, 계산 효율성을 위한 추적 모델을 업데이트하는 단계를 포함하는 글로벌 및 로컬 검색 방법
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제1항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 추정하는 단계는,상기 다중 스케일 기반의 타겟 인지 탐지기가 공간 및 스케일 제약 조건과 함께 유사한 객체 후보를 생성하고, 상기 DCF 기반의 추적 모델을 통하여 전경 및 백그라운드 간섭을 구별하기 위한 역할을 수행하여 객체 재확인을 위해 객체 후보의 순위를 재정렬하는 단계
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제3항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 추정하는 단계는,상기 다중 스케일 기반의 타겟 인식 탐지기에서 추적 객체가 탐지되는 것을 보장하기 위해 객체 회수율이 기 설정된 탐지 점수 이상을 가진 객체 제안을 선택하고, 상기 선택된 객체 제안의 중심점과 이전에 추정된 추적 객체의 중심점 사이의 상대적 거리를 계산함으로써 공간 제약을 적용하고, 상기 선택된 객체 제안과 추정된 추적 출력 사이의 통합 함수에 대한 교차점 조합 함수에 의한 스케일 제약을 적용하는 단계를 포함하는 글로벌 및 로컬 검색 방법
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제4항에 있어서,상기 타겟 객체의 위치를 추정하는 단계는,상기 공간 제약 및 스케일 제약을 적용함에 따라 타겟 객체 후보를 생성하고, 상기 생성된 타겟 객체 후보 내에서 새로운 프레임에서 추적 타겟 객체가 될 가능성이 높은 후보 경계 박스를 나타내고, 각각의 후보 경계 박스의 상관 신뢰도를 계산하여 최종의 타겟 객체를 추정하는 단계를 포함하는 글로벌 및 로컬 검색 방법
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글로벌 및 로컬 검색을 위한 추적 시스템에 있어서,다중 스케일 기반의 타겟 인식 탐지기에 지역 제안 네트워크(Region proposal)를 구축하는 네트워크 구축부;DCF 기반의 추적 모델과 상기 다중 스케일 기반의 타겟 인식 탐지기가 협력적으로 결합하여 글로벌 및 로컬 검색을 수행하는 검색 수행부; 및 상기 수행된 글로벌 및 로컬 검색을 통해 타겟 객체의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 추적 시스템
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