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노면 상에서 주행 가능한 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 능동형 센서를 통해 전자기 에너지를 출력하는 동작;상기 능동형 센서를 통해 입력되는 전자기 에너지를 감지하는 동작; 상기 감지된 전자기 에너지를 기반으로, 노면에 대한 산란 강도를 검출하는 동작; 및상기 산란 강도를 기반으로, 상기 노면의 상태를 검출하는 동작을 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 산란 강도를 검출하는 동작은,상기 감지된 전자기 에너지를 기반으로, 상기 노면의 각 위치에 대한 산란 강도를 검출하는 동작을 포함하는 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 노면의 상태를 분류하는 동작은,상기 검출된 산란 강도를 기반으로, 상기 노면을 적어도 하나의 영역으로 구분하는 동작; 및상기 검출된 산란 강도를 미리 정해진 임계치와 비교하여, 상기 영역의 상태를 검출하는 동작을 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 노면의 상태는,건조 상태, 습윤 상태 또는 결빙 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 산란 강도 및 상기 노면의 상태를 포함하는 노면 정보를 저장하는 동작; 또는상기 노면 정보를 외부 장치로 전송하는 동작 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 방법
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노면 상에서 주행 가능한 전자 장치에 있어서, 능동형 센서; 및상기 능동형 센서와 연결되고, 상기 능동형 센서를 통해 노면의 상태를 검출하도록 구성되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 능동형 센서를 통해 전자기 에너지를 출력하고, 상기 능동형 센서를 통해 입력되는 전자기 에너지를 감지하고, 상기 감지된 전자기 에너지를 기반으로, 상기 노면에 대한 산란 강도를 검출하고, 상기 산란 강도를 기반으로, 상기 노면의 상태를 검출하도록 구성되는 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 감지된 전자기 에너지를 기반으로, 상기 노면의 각 위치에 대한 산란 강도를 검출하도록 구성되는 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 검출된 산란 강도를 기반으로, 상기 노면을 적어도 하나의 영역으로 구분하고, 상기 검출된 산란 강도를 미리 정해진 임계치와 비교하여, 상기 영역의 상태를 검출하도록 구성되는 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 노면의 상태는,건조 상태, 습윤 상태 또는 결빙 상태 중 적어도 어느 하나를 포함하는 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 산란 강도 및 상기 노면의 상태를 포함하는 노면 정보를 저장하기 위한 메모리; 또는 상기 프로세서의 제어 하에, 상기 노면 정보를 외부 장치로 전송하기 위한 통신 모듈 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 장치
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