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라이다 장치에 있어서,복수의 메모리 셀들을 포함하는 메모리부;광의 송신 시 발생하는 시작 신호에 동기화된 코스 클록(coarse clock)에 기초하여 상기 복수의 메모리 셀들 각각을 순차적으로 선택하는 선택부;광의 수신 시 발생하는 정지 신호에 기초하여 상기 복수의 메모리 셀들에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및상기 복수의 메모리 셀들에 누적된(accumulated) 누적 전원 정보에 기초하여 광의 비행 시간(Time of Flight: ToF)을 계산하는 프로세서;를 포함하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 선택부는코스 히스토그램(coarse histogram)을 생성하는 코스 모드(coarse mode)에서, 상기 코스 클록의 주기에 대응하여 상기 시작 신호를 쉬프트(shift)하고,상기 쉬프트된 시작 신호에 기초하여 상기 복수의 메모리 셀들 각각을 순차적으로 선택하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 선택부는상기 코스 클록을 상기 복수의 메모리 셀들 각각에 동시에 분배하는 코스 클록 분배부;를 포함하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 선택부는상기 코스 클록의 주기에 대응하여 상기 시작 신호를 쉬프트하는 적어도 하나의 디 플립 플롭(D Flip Flop: DFF)을 포함하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 선택부는상기 정지 신호를 상기 복수의 메모리 셀들 각각에 동시에 분배하는 정지 신호 분배부;를 포함하는 라이다 장치
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6
제1항에 있어서,상기 전원 공급부는코스 히스토그램(coarse histogram)을 생성하는 코스 모드(coarse mode)에서, 상기 정지 신호를 수신 받은 시점에 상기 선택부가 선택한 메모리 셀에 전류를 공급하는 라이다 장치
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7
제1항에 있어서,상기 전원 공급부는상기 복수의 메모리 셀들 각각의 입력단에 접속하며, 상기 복수의 메모리 셀들 각각에 전류를 공급하는 펄스 생성기들을 포함하는 라이다 장치
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8
제1항에 있어서,상기 복수의 메모리 셀들 각각은상기 전원 공급부에 접속하는 제1 스위칭 소자;상기 제1 스위칭 소자에 접속하며, 상기 전원에 의해 발생한 전압을 누적하는 커패시터 소자; 및상기 커패시터 소자에 병렬 접속하며, 상기 커패시터 소자를 방전하기 위한 제2 스위칭 소자;를 포함하는 라이다 장치
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제8항에 있어서,상기 복수의 메모리 셀들 각각은상기 제1 스위칭 소자에 병렬 접속하며, 입력단의 전압을 일정하게 유지하기 위한 제3 스위칭 소자;를 더 포함하는 라이다 장치
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제9항에 있어서,상기 복수의 메모리 셀들 각각의 출력단에 접속하며, 상기 커패시터 소자에 누적된 누적 전압과 기준 전압을 비교하는 비교부;를 더 포함하고,상기 비교부는상기 누적 전압이 기준 전압 이상인 경우, 상기 누적 전압을 출력하는 라이다 장치
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제10항에 있어서,상기 비교부는상기 기준 전압을 유지하기 위한 제4 스위칭 소자 및 상기 제4 스위칭 소자에 연결되며, 상기 기준 전압 이상에서 동작하는 제5 스위칭 소자를 포함하는 라이다 장치
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12
제1항에 있어서,상기 누적 전원 정보는상기 복수의 메모리 셀들 각각에 포함된 커패시터 소자가 누적한 누적 전압인 라이다 장치
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13
제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 복수의 메모리 셀들 중에서, 기준 전압 이상의 누적 전압을 출력하는 적어도 하나의 코스 메모리 셀에 대한 정보를 저장하고, 상기 복수의 메모리 셀들 각각에 누적된 누적 전압을 리셋(reset)하는 라이다 장치
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14
제13항에 있어서,상기 프로세서는상기 코스 메모리 셀에 대한 정보에 대응하는 타임 윈도우(time window)를 생성하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 선택부는파인 히스토그램(fine histogram)을 생성하는 파인 모드(fine mode)에서, 상기 정지 신호를 기 설정된 간격으로 지연시키고,상기 지연된 정지 신호에 기초하여 상기 복수의 메모리 셀들 각각을 순차적으로 선택하는 라이다 장치
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제15항에 있어서,상기 선택부는상기 정지 신호를 지연시키는 복수의 지연 셀들 및 상기 지연된 정지 신호를 상기 코스 클록의 주기에 동기화하는 지연 고정 루프(Delay Locked Loop: DLL)를 포함하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 전원 공급부는파인 히스토그램(fine histogram)을 생성하는 파인 모드(fine mode)에서, 코스 히스토그램에 기초하여 생성된 타임 윈도우가 종료되는 시점에 상기 선택부가 선택한 메모리 셀에 전류를 공급하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 복수의 메모리 셀들 중에서, 기준 전압 이상의 누적 전압을 출력하는 적어도 하나의 파인 메모리 셀에 대한 정보에 기초하여 광의 비행 시간을 계산하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,대상체를 향해 광을 송신하는 송신부; 및상기 송신부에서 송신된 광이 대상체에 의해 반사된 반사광을 수신하는 광 수신부;를 더 포함하고,상기 광 수신부는싱글 포톤 애벌런치 다이오드(Single Photon Avalanche Diode: SPAD)를 포함하는 라이다 장치
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제1항에 있어서,상기 메모리부, 상기 선택부, 상기 전원 공급부 및 상기 프로세서는 온 칩(on chip) 형태로 구성되는 라이다 장치
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