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와이어의 일단을 고정시키고 외측면에 상기 와이어를 감아 코일링(coiling) 시키는 샤프트;상기 와이어의 타단을 고정시키고 회전시켜 상기 와이어를 꼬는(twisting) 제 1 구동부; 및상기 샤프트를 회전시키는 제 2 구동부를 포함하며, 상기 제 1 구동부를 동작시켜 양단이 고정된 와이어를 꼬고, 상기 제 2 구동부를 동작시켜 꼬아진 와이어를 상기 샤프트에 감아 코일링시키는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 와이어는 형상기억합금 와이어인 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동부는 모터; 및상기 모터의 축에 결합되어 회전하며, 상기 와이어의 타단부를 고정시키며 상기 와이어의 장력을 조절하는 장력 조절부를 포함하는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 3 항에 있어서,상기 장력 조절부는 일단은 상기 모터의 축에 결합되고, 타단은 상기 와이어의 타단부를 고정시키는 스프링으로 형성되는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동부를 고정시키고 이송시키는 제 1 이송부를 더 포함하는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제 1 이송부는 리니어 가이드; 및상기 제 1 구동부를 고정시키고 상기 리니어 가이드를 따라 이동하는 리니어 블록을 포함하는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 1 항에 있어서,상기 샤프트 및 상기 제 2 구동부를 고정시키고 이송시키는 제 2 이송부를 더 포함하는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 2 이송부는 리니어 가이드; 및상기 샤프트 및 상기 제 2 구동부를 고정시키고 상기 리니어 가이드를 따라 이동하는 리니어 블록을 포함하는 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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제 1 항에 있어서,코일링 중 상기 와이어와 상기 샤프트 사이의 각도는 75° 이상 90° 이하인 트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치
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