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태그 리더기에 의해 수행되는 실내 환경에서의 위치 추적 방법에 있어서, 하이브리드 태그에 스케줄링을 위한 프리엠블을 전송하고, 상기 하이브리드 태그로부터 하이브리드 태그 ID를 수신하는 단계;복수의 위치 비콘에 스케줄링 정보를 전송하여 각 위치 비콘의 전송 순서를 스케줄링하는 단계; 상기 스케줄링된 위치 비콘으로부터 가시광 통신(Visible light communication)을 통해 위치 비콘 ID(Identification)를 수신한 상기 하이브리드 태그로부터 백스캐터 통신(Backscatter communication)을 통해 상기 위치 비콘 ID(Identification)와 하이브리드 태그 ID를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID를 이용하여 상기 하이브리드 태그의 위치를 추적하는 단계를 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서, RF(Radio Frequency) 에너지 하베스팅을 통해 상기 하이브리드 태그에 에너지를 제공하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID를 수신하는 단계는, 상기 하이브리드 태그로부터 백스캐터 통신을 통해 변조된 신호를 수신하고 상기 변조된 신호로부터 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID를 확인하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 위치 비콘은 가시광 통신(Visible light communication)의 적용 범위가 서로 중첩되지 않는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 추적된 하이브리드 태그의 위치 정보를 위치 정보 테이블에 저장하여 상기 위치 정보 테이블을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 하이브리드 태그로부터 수신된 신호의 RSS(Received Signal Strength) 또는 AoA(Angle Of Arrival)를 기반으로 상기 하이브리드 태그의 위치와 개수를 추정하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서, 상기 하이브리드 태그로부터 NACK(Negative acknowledgement) 메시지를 수신하면, 상기 하이브리드 태그가 스케줄링된 비콘 범위 안에 없거나 위치가 바뀌게 된 것으로 판단하여 위치 테이블을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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하이브리드 태그에 의해 수행되는 실내 환경에서의 위치 추적 방법에 있어서, 태그 리더기로부터 RF(Radio Frequency) 통신을 통해 프리엠블이 포함된 메시지를 수신하고 정보 송신을 위한 송신 슬롯을 선택하는 단계;복수의 위치 비콘 중에서 스케줄링된 위치 비콘으로부터 가시광 통신을 통해 위치 비콘 ID를 수신하는 단계; 상기 태그 리더기로부터 RF 통신을 이용한 싱글 톤(Single tone) 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 싱글 톤 신호를 백스캐터 통신 방식에 따라 변조하되, 상기 수신된 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID가 포함되도록 변조한 백스캐터 신호를 상기 태그 리더기에 전송하는 단계를 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제9항에 있어서, 상기 태그 리더기로부터 수신된 RF 신호를 통해 에너지 하베스팅을 수행하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,상기 태그 리더기에 전송하는 단계는, 상기 선택된 송신 슬롯 동안, 상기 수신된 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID가 포함되도록 변조한 백스캐터 신호를 상기 태그 리더기에 전송하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,다른 하이브리드 태그와 동일한 슬롯에서 통신하는 경우, 반송파 감지 다중 접속 및 충돌탐지(CSMA/CN, Carrier Sense Multiple Access with Collision Notification) 방식을 기반으로 상기 다른 하이브리드 태그와의 충돌을 방지하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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제9항에 있어서,스케줄링된 위치 비콘의 범위 안에 없거나 위치가 바뀌게 되어 신호를 못 받은 경우, 응답 메시지로 NACK를 송신하는 단계를 더 포함하는, 가시광 통신과 백스캐터 통신을 이용한 실내 환경에서의 위치 추적 방법
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복수의 위치 비콘 및 하이브리드 태그와 RF 통신을 수행하는 RF 통신 모듈; 및 상기 하이브리드 태그의 위치를 추적하기 위해 상기 RF 통신 모듈을 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는,상기 RF 통신 모듈을 통해 상기 하이브리드 태그에 스케줄링을 위한 프리엠블을 전송하고 상기 하이브리드 태그로부터 하이브리드 태그 ID를 수신하고, 상기 RF 통신 모듈을 통해 복수의 위치 비콘에 스케줄링 정보를 전송하여 각 위치 비콘의 전송 순서를 스케줄링하고, 상기 스케줄링된 위치 비콘으로부터 가시광 통신을 통해 위치 비콘 ID를 수신한 상기 하이브리드 태그로부터 백스캐터 통신을 통해 상기 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID를 수신하고, 상기 수신된 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID를 이용하여 상기 하이브리드 태그의 위치를 추적하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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제15항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 RF 통신 모듈을 이용한 RF(Radio Frequency) 에너지 하베스팅을 통해 상기 하이브리드 태그에 에너지를 제공하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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제15항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 하이브리드 태그로부터 상기 RF 통신 모듈을 이용한 백스캐터 통신을 통해 변조된 신호를 수신하고 상기 변조된 신호로부터 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID를 확인하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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제15항에 있어서, 상기 복수의 위치 비콘은 가시광 통신(Visible light communication)의 적용 범위가 서로 중첩되지 않는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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제15항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 추적된 하이브리드 태그의 위치 정보를 위치 정보 테이블에 저장하여 상기 위치 정보 테이블을 업데이트하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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제15항에 있어서, 상기 하이브리드 태그로부터 수신된 신호의 RSS(Received Signal Strength) 또는 AoA(Angle Of Arrival)를 추정하는 위치 추정기를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 추정된 RSS 또는 AoA를 기반으로 상기 하이브리드 태그의 위치와 개수를 추정하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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제15항에 있어서, 상기 컨트롤러는, 상기 하이브리드 태그로부터 NACK(Negative acknowledgement) 메시지를 수신하면, 상기 하이브리드 태그가 스케줄링된 비콘 범위 안에 없거나 위치가 바뀌게 된 것으로 판단하여 위치 테이블을 업데이트하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 태그 리더기
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복수의 위치 비콘 중에서 스케줄링된 위치 비콘으로부터 가시광 통신을 통해 위치 비콘 ID를 수신하는 VLC 수신기; 태그 리더기와 백스캐터 통신을 수행하는 백스캐터 모듈; 및 상기 VLC 수신기와 상기 백스캐터 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 태그 리더기로부터 RF(Radio Frequency) 통신을 통해 프리엠블이 포함된 메시지를 수신하고 정보 송신을 위한 송신 슬롯을 선택하고, 상기 태그 리더기로부터 상기 백스캐터 모듈을 이용한 RF 통신을 이용한 싱글 톤(Single tone) 신호를 수신하고, 상기 수신된 싱글 톤 신호를 백스캐터 통신 방식에 따라 변조하되, 상기 수신된 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID가 포함되도록 변조한 백스캐터 신호를 상기 태그 리더기에 전송하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 하이브리드 태그
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제23항에 있어서, 상기 태그 리더기로부터 수신된 RF 신호를 통해 에너지 하베스팅을 수행하는 에너지 하베스터를 더 포함하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 하이브리드 태그
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제23항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 선택된 송신 슬롯 동안, 상기 수신된 위치 비콘 ID와 하이브리드 태그 ID가 포함되도록 변조한 백스캐터 신호를 상기 백스캐터 모듈을 통해 상기 태그 리더기에 전송하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 하이브리드 태그
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제23항에 있어서, 상기 프로세서는, 다른 하이브리드 태그와 동일한 슬롯에서 통신하는 경우, 상기 백스캐터 모듈을 통해 반송파 감지 다중 접속 및 충돌탐지(CSMA/CN, Carrier Sense Multiple Access with Collision Notification) 방식을 기반으로 상기 다른 하이브리드 태그와의 충돌을 방지하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 하이브리드 태그
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제23항에 있어서,상기 프로세서는, 스케줄링된 위치 비콘의 범위 안에 없거나 위치가 바뀌게 되어 신호를 못 받은 경우, 상기 백스캐터 모듈을 통해 응답 메시지로 NACK를 송신하는, 실내 환경에서의 위치 추적을 위한 하이브리드 태그
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