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던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템에 있어서,손목이 폄 동작과 굽힘 동작 중 어느 하나로 동작하도록 손목의 폄과 굽힘에 관여하는 적어도 하나의 근육을 전기 자극하는 복수의 손목 자극 전극과;상지의 상완과 하완 중 어느 일측이 거치되는 제1 거치대와, 상지의 상완과 하완 중 다른 일측이 거치되는 제2 거치대와, 상기 제1 거지대와 상기 제2 거치대를 관절 운동 가능하게 결합시키는 힌지축과, 상기 제1 거치대와 상기 제2 거치대가 접힌 상태에서 펴는 상태로 탄성력에 의해 움직이도록 상기 힌지축에 설치되는 토션 스프링과, 상기 제1 거치대 및 상기 제2 거치대가 상기 토션 스프링에 의해 펴는 상태로 움직이는 것을 단속하는 트리거 유닛을 갖는 상지 보조 장치와;손목이 폄 동작하도록 복수의 상기 손목 자극 전극에 전기 자극을 인가한 후, 던지기 동작시 손목이 폄 상태에서 굽힘 동작하고 상기 상지 보조 장치가 접힘 상태에서 상기 토션 스프링의 탄성력에 의해 펴진 상태로 탄성력에 의해 전환되도록 복수의 상기 손목 자극 전극 및 상기 트리거 유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 트리거 유닛은상기 제1 거치대 및 상기 제2 거치대가 상기 힌지축을 중심으로 상대 회전할 때 상기 제1 거치대와 함께 회전하도록 상기 힌지축에 축 결합되는 톱니바퀴 형태의 래치 부재와,상기 래치 부재의 톱니에 걸리는 걸림 위치와, 상기 래치 부재의 톱니로부터 걸림 해제되는 해제 위치 간을 이동 가능하게 상기 제2 거치대에 설치되는 트리거 부재를 포함하며;상기 제어부는 상기 트리거 부재를 걸림 해제 위치로 이동시켜, 상기 상지 보조 장치의 접힌 상태를 해제시키는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제1항에 있어서,손목의 폄 동작에 관여하는 근육은 자쪽 손목 폄근(Extensor carpi ulnaris)을 포함하며;손목의 굽힘 동작에 관여하는 근육은 요측 수근 굴근(Flexor carpi radialis)을 포함하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제1항에 있어서,상지의 던지기 동작에 관여하는 적어도 하나의 근육을 전기 자극하는 복수의 제1 상지 자극 전극을 더 포함하며;상기 제어부는 던지기 동작시 복수의 상기 제1 상지 자극 전극이 전기 자극하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제4항에 있어서,상지의 던지기 동작에 관여하는 근육은 삼두근(Triceps)을 포함하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제1항에 있어서,상지가 팔꿈치를 중심으로 접히는 동작에 관여하는 근육을 전기 자극하는 복수의 제2 상지 자극 전극을 더 포함하며;상기 제어부는 상기 상지 보조 장치가 접히는 과정에서 복수의 상기 제2 상지 자극 전극이 전기 자극하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제6항에 있어서,상지가 팔꿈치를 중심으로 접히는 동작에 관여하는 근육은 이두근(Biceps)을 포함하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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제1항에 있어서,손가락의 잡는 동작과 폄 동작에 관여하는 근육을 전기 자극하는 복수의 파지 자극 전극을 더 포함하며;상기 제어부는 공을 파지할 때 손가락이 잡는 동작을 수행하도록 복수의 상기 파지 자극 전극을 제어하고, 상기 상지 보조 장치가 접힌 상태가 해제되도록 상기 트리거 유닛을 제어할 때 손가락이 폄 동작을 수행하도록 복수의 상기 파지 자극 전극을 제어하는 것을 특징으로 하는 던지기 동작을 보조하는 상지 보조 시스템
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