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일단에는 관로 내부를 촬영하기 위한 카메라부(111)가 구비되어 있고, 타단에는 플랜지 구조(112)가 구비되어 있으며 내부에는 중공부가 형성되는 외측 몸체(110);상기 외측 몸체(110)의 플랜지 구조(112)의 외주연을 감싸는 형태로 결합되어, 관로의 경사도를 측정하여 관로의 경사도 정보를 생성하는 경사측정센서(150);상기 외측 몸체(110)의 내부 중공부에 안정되게 고정되어 있는 공압실린더(113);일단이 상기 공압실린더(113)의 피스톤로드에 연결되어 있어 상기 외측 몸체(110)의 내부 중공부에서 왕복운동을 할 수 있고, 외주연에는 일정 길이로 숫나사선이 형성되어 있는 내측 몸체(120);상기 내측 몸체(120)의 숫나사선과 나사 결합하기 위해 내측에 암나사선이 형성되어 있고 일측면에 상기 내측 몸체(120)의 왕복운동을 정지시키기 위한 고정편(131)이 삽입되는 삽입공이 형성되어 있는 조절링(130);상기 내·외측 몸체(110,120)에 고정되어 있는 일정개수의 고정부재(140)와 일단은 상기 고정부재(140)와 힌지 결합하고 타단은 롤러부재(142)와 결합되어 있는 아암부재(141); 및 상기 아암부재(141)를 상호 교차하면서 결합시켜 전개 및 접철이 용이하도록 하는 체결편(143)으로 구성되며,상기 경사측정센서(150)는,상기 외측 몸체(110)의 플랜지 구조(112)의 외주연에 결합되는 몸체부(151);상기 몸체부(151)의 내주면에 형성되어 상기 몸체부(151)가 외측 몸체(110)를 따라 회전할 수 있도록 해주는 볼베어링부(152); 및상기 몸체부의 하단에 형성되어 경사도를 측정하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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제1항에 있어서,상기 롤러부재(142)는,상기 아암부재(141)와 탈착 가능하게 결합되며, 관로 변형 측정장치를 전진 또는 후진시키는 롤러부; 및상기 롤러부를 정회전 또는 역회전시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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제1항에 있어서,상기 내측 몸체(120)는,상기 내측 몸체(120)의 변위를 측정하여 관로의 변형률 정보를 생성하는 변위측정센서;관로 변형 측정장치(100)의 위치를 측정하여 위치정보를 생성하는 GPS부; 및상기 카메라부(111)가 생성하는 영상정보, 상기 경사측정센서(150)가 생성한 경사도 정보, 상기 변위측정센서가 생성한 변형률 정보 및 상기 GPS부가 생성한 위치정보를 제어단말장치(200)로 전송해주는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는,제어단말장치(200)로부터 제어신호를 수신하면 롤러부재(142)를 제어하여 관로 변형 측정장치(100)를 전진 또는 후진시키는 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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제1항에 있어서,상기 고정부재(140) 및 아암부재(141)의 방사방향 배치개수가 9개로 구성된 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 몸체부(151)는,'오' 형상으로 형성되어 상기 외측 몸체(110)의 플랜지 구조(112)의 외주연에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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제1항에 있어서,상기 몸체부(151)는,제1몸체부(151a)와 제2몸체부(151b)를 포함하며, 체결부(153)에 의해 `오` 형상으로 체결되어 상기 외측 몸체(110)의 플랜지 구조(112)의 외주연을 감싸는 형태로 결합되는 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는,자이로스코프 센서인 것을 특징으로 하는 경사도 측정이 가능한 관로 변형 측정장치
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