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라이다, 초분광 센서가 장착되고, 제내지와 제외지를 포함한 하천 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서를 이용하여 초분광 영상을 획득하는 이동 장치; 및상기 이동 장치의 비행에 따라 상기 하천 영역을 따라 이동하면서, 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 제공받아 분석한 결과로 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는 중계 장치를 포함하고,상기 중계 장치는,상기 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제1 하천 지형 정보로부터 제1 하천 가장 자리를 추출하고, 상기 추출된 제1 하천 가장 자리로부터 제1 정합 기준을 추출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제2 하천 지형 정보로부터 제2 하천 가장 자리를 추출하고, 상기 추출된 제2 하천 가장 자리로부터 제2 정합 기준을 추출하고,추출된 상기 제1 정합 기준과 상기 제2 정합 기준이 서로 일치하도록 상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하는, 하천 지형 측량 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 장치는,상기 라이다의 파장이 다른 제1 레이저 신호와 제2 레이저 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하되,상기 제1 레이저 신호를 이용하여 하천 주변의 거리 정보를 획득하고, 상기 제2 레이저 신호를 이용하여 하천 바닥의 거리 정보를 획득하는, 하천 지형 측량 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 레이저 신호는 근적외선(Near Infrared) 레이저 신호이고,상기 제2 레이저 신호는 그린(green) 레이저 신호인, 하천 지형 측량 시스템
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라이다, 초분광 센서가 장착된 이동 장치가 제내지와 제외지를 포함한 하천 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서를 이용하여 초분광 영상을 획득하는 단계; 및중계 장치가 상기 이동 장치의 비행에 따라 상기 하천 영역을 따라 이동하면서, 상기 거리 정보와 상기 초분광 영상을 제공받아 분석한 결과로 상기 하천 영역에 대한 2차원 면형 하천 지형 정보를 산출하는 단계를 포함하고,상기 산출하는 단계에서는,상기 거리 정보를 이용하여 제1 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제1 하천 지형 정보로부터 제1 하천 가장 자리를 추출하고, 상기 추출된 제1 하천 가장 자리로부터 제1 정합 기준을 추출하고,상기 초분광 영상을 이용하여 제2 하천 지형 정보를 산출하고, 상기 제2 하천 지형 정보로부터 제2 하천 가장 자리를 추출하고, 상기 추출된 제2 하천 가장 자리로부터 제2 정합 기준을 추출하고,추출된 상기 제1 정합 기준과 상기 제2 정합 기준이 서로 일치하도록 상기 제1 하천 지형 정보와 상기 제2 하천 지형 정보를 정합하는, 하천 지형 측량 방법
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제7항에 있어서,상기 획득하는 단계에서는,상기 라이다의 파장이 다른 제1 레이저 신호와 제2 레이저 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하되,상기 제1 레이저 신호를 이용하여 하천 주변의 거리 정보를 획득하고, 상기 제2 레이저 신호를 이용하여 하천 바닥의 거리 정보를 획득하는, 하천 지형 측량 방법
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제8항에 있어서,상기 제1 레이저 신호는 근적외선(Near Infrared) 레이저 신호이고,상기 제2 레이저 신호는 그린(green) 레이저 신호인, 하천 지형 측량 방법
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