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사용자와의 인터페이싱 경로를 제공하는 모델 사용자 인터페이스부;주행 중인 다수의 차량들에서 차량들의 주변을 촬영한 도로 노면 영상들에 대해 전처리를 수행하여 지하 매설관 상태 예측 모델과 지하 매설관 상태 판단 모델을 생성하는데 필요한 학습용 이미지 데이터셋을 작성하는 모델 전처리부;상기 다수의 차량들에서 차량들의 주변을 촬영하여 획득한 도로 노면 영상들과, 상기 도로 노면 영상들의 위치 정보와, 상기 전처리부에서 작성되는 학습용 이미지 데이터셋을 저장하는 모델 데이터베이스; 및상기 모델 데이터베이스에 저장된 학습용 이미지 데이터셋을 학습하여 지하 매설관의 이상 여부를 판단하기 위한 지하 매설관 상태 예측 모델과 지하 매설관 상태 판단 모델을 생성하는 모델 제어부;를 포함하고,상기 지하 매설관 상태 예측 모델은 지하 매설관이 위치하는 도로 노면을 촬영하여 도로 노면 영상으로서 RGB 영상(이하, '도로 노면 RGB 영상'이라 한다)과 열화상(이하, '도로 노면 열화상'이라 한다)을 획득하는 촬영부를 포함하는 지하 매설관 정보 수집 장치에 저장되고, 상기 지하 매설관 정보 수집 장치는 상기 도로 노면 영상을 상기 지하 매설관 상태 예측 모델에 입력하여 1차 분석하여 지하 매설관의 이상 여부를 예측하고, 이상이 있는 것으로 예측되면 상기 도로 노면 영상과 상기 도로 노면 영상이 촬영된 지점의 위치 정보를 지하 매설관 이상 정보로서 수집하고,상기 지하 매설관 상태 판단 모델은 상기 지하 매설관 정보 수집 장치로부터 수신되는 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 영상을 2차 분석하여 상기 지하 매설관의 이상 여부를 최종적으로 판단하는 지하 매설관 정보 제공 서버에 저장되고,상기 지하 매설관 정보 제공 서버는 상기 수신되는 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 열화상을 상기 지하 매설관 상태 판단 모델에 입력하여 상기 지하 매설관의 상태를 2차로 판단하고, 2차 판단 결과 상기 지하 매설관에 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 수신된 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 열화상의 온도 변화를 기반으로 지하 매설관의 이상 징후를 조기 예측하고, 상기 조기 예측된 이상 징후에 기반하여 지하 매설관의 이상 여부 진단 결과를 생성한 후 시각화처리하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 서버
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제1항에 있어서,상기 모델 전처리부에서 전처리되는 도로 노면 영상들은 도로 노면 RGB 영상들과 도로 노면 열화상들을 포함하고,상기 모델 전처리부는,상기 도로 노면 RGB 영상들과 도로 노면 열화상들에서 관심 영역을 추출하고, 상기 도로 노면 열화상들에서 추출된 관심 영역들로부터 지하 매설관 중 이상이 발생한 부분에 해당하는 특징을 추출하여 학습용 이미지 데이터셋을 작성하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 서버
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제2항에 있어서,상기 모델 전처리부는,상기 관심 영역에서 추출된 특징을 레이블링한 레이블링 관심영역과, 레이블링되지 않은 관심영역을 합쳐서 학습용 이미지 데이터셋을 작성하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 서버
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제2항에 있어서,상기 모델 전처리부는,상기 도로 노면 영상들이 상기 차량들의 주행 방향을 기준으로 우측 도로, 우측 갓길 및 인도를 포함하도록 촬영되는 경우, 상기 도로 노면 영상들을 수평방향으로 3등분한 영역 중 하단 영역을 수직 방향으로 n등분하고, n등분된 영역들 중 상기 갓길을 포함하는 영역을 포함하도록 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 서버
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제1항에 있어서,상기 생성되는 지하 매설관 상태 예측 모델은,차량에 구비되어 실제 도로 노면 영상을 획득하고, 획득된 실제 도로 노면 영상을 1차 분석하여 도로 아래에 위치하는 지하 매설관의 이상 여부를 예측하고, 이상이 있는 것으로 예측되면 상기 도로 노면 영상과 상기 도로 노면 영상이 촬영된 지점의 위치 정보를 지하 매설관 이상 정보로서 수집하는 지하 매설관 정보 수집 서버에 저장되고,상기 생성되는 지하 매설관 상태 판단 모델은,상기 지하 매설관 정보 수집 서버로부터 수신되는 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 영상을 2차 분석하여 상기 지하 매설관의 이상 여부를 최종적으로 판단하는 지하 매설관 정보 제공 서버에 저장되는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 서버
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(A) 모델 생성 서버가, 주행 중인 다수의 차량들에서 차량들의 주변을 촬영한 도로 노면 영상들에 대해 전처리를 수행하여 지하 매설관 상태 예측 모델과 지하 매설관 상태 판단 모델을 생성하는데 필요한 학습용 이미지 데이터셋을 작성하는 단계;(B) 상기 모델 생성 서버가, 상기 다수의 차량들에서 차량들의 주변을 촬영하여 획득한 도로 노면 영상들과, 상기 도로 노면 영상들의 위치 정보와, 상기 (A) 단계에서 작성되는 학습용 이미지 데이터셋을 저장하는 단계; 및(C) 상기 모델 생성 서버가, 상기 저장된 학습용 이미지 데이터셋을 학습하여 지하 매설관의 이상 여부를 판단하기 위한 지하 매설관 상태 예측 모델과 지하 매설관 상태 판단 모델을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 (C) 단계에서 생성되는 지하 매설관 상태 예측 모델은 지하 매설관이 위치하는 도로 노면을 촬영하여 도로 노면 영상으로서 RGB 영상(이하, '도로 노면 RGB 영상'이라 한다)과 열화상(이하, '도로 노면 열화상'이라 한다)을 획득하는 촬영부를 포함하는 지하 매설관 정보 수집 장치에 저장되고, 상기 (C) 단계에서 생성되는 지하 매설관 상태 판단 모델은 상기 지하 매설관 정보 수집 장치로부터 수신되는 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 영상을 2차 분석하여 상기 지하 매설관의 이상 여부를 최종적으로 판단하는 지하 매설관 정보 제공 서버에 저장되고,상기 지하 매설관 정보 수집 장치는 상기 도로 노면 영상을 상기 지하 매설관 상태 예측 모델에 입력하여 1차 분석하여 지하 매설관의 이상 여부를 예측하고, 이상이 있는 것으로 예측되면 상기 도로 노면 영상과 상기 도로 노면 영상이 촬영된 지점의 위치 정보를 지하 매설관 이상 정보로서 수집하며,상기 지하 매설관 정보 제공 서버는 상기 수신되는 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 열화상을 상기 지하 매설관 상태 판단 모델에 입력하여 상기 지하 매설관의 상태를 2차로 판단하고, 2차 판단 결과 상기 지하 매설관에 이상이 있는 것으로 판단되면, 상기 수신된 지하 매설관 이상 정보 중 도로 노면 열화상의 온도 변화를 기반으로 지하 매설관의 이상 징후를 조기 예측하고, 상기 조기 예측된 이상 징후에 기반하여 지하 매설관의 이상 여부 진단 결과를 생성한 후 시각화처리하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 방법
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제6항에 있어서,상기 (A) 단계에서 전처리되는 도로 노면 영상들은 도로 노면 RGB 영상들과 도로 노면 열화상들을 포함하고,상기 (A) 단계는,상기 도로 노면 RGB 영상들과 도로 노면 열화상들에서 관심 영역을 추출하고, 상기 도로 노면 열화상들에서 추출된 관심 영역들로부터 지하 매설관 중 이상이 발생한 부분에 해당하는 특징을 추출하여 학습용 이미지 데이터셋을 작성하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 (A) 단계는,상기 관심 영역에서 추출된 특징을 레이블링한 레이블링 관심영역과, 레이블링되지 않은 관심영역을 합쳐서 학습용 이미지 데이터셋을 작성하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 (A) 단계는,상기 도로 노면 영상들이 상기 차량들의 주행 방향을 기준으로 우측 도로, 우측 갓길 및 인도를 포함하도록 촬영되는 경우, 상기 도로 노면 영상들을 수평방향으로 3등분한 영역 중 하단 영역을 수직 방향으로 n등분하고, n등분된 영역들 중 상기 갓길을 포함하는 영역을 포함하도록 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 지하 매설관 이상 탐지를 위한 모델 생성 방법
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