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XA(X-ray Angiogram) 영상 촬영 시의 환자의 심전도(electrocardiogram, ECG) 곡선 정보를 기초로, 시술 전 촬영된 3D CTA(Computed Tomography Angiography) 영상과 시술 중 촬영되는 2D XA 영상의 심장 주기를 일치시키는 단계;상기 CTA 영상으로부터 추출되는 혈관 중심선(Centerline)들에 혈관의 해부학적 구조에 따른 정형화된 중요도 값을 설정하는 단계;상기 CTA 영상과 상기 XA 영상의 정합 공간을 일치시키기 위해 경계볼륨을 생성하여 초기 정합을 수행하는 단계;상기 XA 영상의 각 혈관 중심선으로부터 미리 설정한 픽셀 내에 있는 인접 픽셀들에 한정하여, 상기 CTA 영상의 혈관 중심선과의 거리값을 측정하는 지역적 거리 전파를 통해 2D 거리맵을 형성하는 단계; 및상기 CTA 영상과 상기 XA 영상의 혈관 중심선들 간의 거리값, 상기 중요도 값 및 상기 2D 거리맵을 기초로, 정밀 정합을 수행하는 단계;를 포함하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 CTA 영상과 XA 영상의 심장 주기를 일치시키는 단계는,XA 영상 촬영 시의 환자의 심전도 곡선으로부터 R-R 간격을 추출하는 단계;상기 R-R 간격에 대응하는 상기 XA 영상을 한 프레임으로 정의하는 단계;상기 프레임 내에서 상기 XA 영상의 윈도우를 분할하는 단계; 및상기 CTA 영상이 촬영된 시점의 윈도우와 매칭되는 상기 XA 영상의 윈도우를 추출하여 상기 CTA 영상과 XA 영상의 심장 주기를 일치시키는 단계;를 포함하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제2항에 있어서, 상기 CTA 영상과 XA 영상의 심장 주기를 일치시키는 단계는,상기 CTA 영상이 촬영된 시점의 윈도우가 복수개의 상기 XA 영상의 윈도우와 매칭되는 경우, 상기 CTA 영상과 상기 XA 영상의 혈관 중심선의 오차가 최소가 되는 윈도우를 선택하는 단계;를 더 포함하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 정형화된 중요도 값을 설정하는 단계는,근심골편(Proximal Segment)에서 원심골편(Distal Segment) 방향으로 단계적으로 설정하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제4항에 있어서, 상기 정형화된 중요도 값을 설정하는 단계는,SCCT(The Society Of Cardiovascular Computed Tomography)의 표준화된 관상동맥의 분할 정보를 이용하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 초기 정합을 수행하는 단계는,상기 CTA 영상과 XA 영상의 혈관 중심선들로부터 각각 x축과 y축의 최소값과 최대값을 도출하는 단계;x축과 y축의 최소값과 최대값을 꼭지점으로 하는 상기 CTA 영상과 XA 영상의 각 경계볼륨을 생성하는 단계; 및상기 CTA 영상과 XA 영상의 각 경계볼륨에서 기하학적 변환을 고려한 최대경계볼륨을 생성하여 일치시키는 단계;를 포함하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 2D 거리맵을 형성하는 단계는,각 픽셀의 거리 전파된 거리값을 계산하여 최대 이동벡터에 대한 임계값-1까지의 거리값을 전파하면서 각 픽셀의 미리 설정한 인접 영역에서의 거리값 비교를 통한 최소값을 할당하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 2D 거리맵을 형성하는 단계는,상기 XA 영상의 각 혈관 중심선으로부터 거리값이 같은 픽셀들은 동일한 색상 또는 명암으로 표시되는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서, 상기 정밀 정합을 수행하는 단계는,임계값을 갖는 이동벡터와 회전벡터를 포함하는 변환함수의 최적화 기법을 통해 상기 CTA 영상과 상기 XA 영상의 혈관 중심선의 거리가 최소가 되는 위치로 정합을 수행하는 단계;를 더 포함하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체
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XA(X-ray Angiogram) 영상 촬영 시의 환자의 심전도(electrocardiogram, ECG) 곡선 정보를 기초로, 시술 전 촬영된 3D CTA(Computed Tomography Angiography) 영상과 시술 중 촬영되는 2D XA 영상의 심장 주기를 일치시키는 주기 정합부;상기 CTA 영상으로부터 추출되는 혈관 중심선(Centerline)들에 혈관의 해부학적 구조에 따른 정형화된 중요도 값을 설정하는 중요도값 설정부;상기 CTA 영상과 상기 XA 영상의 정합 공간을 일치시키기 위해 경계볼륨을 생성하여 초기 정합을 수행하는 초기 정합부;상기 XA 영상의 각 혈관 중심선으로부터 미리 설정한 픽셀 내에 있는 인접 픽셀들에 한정하여, 상기 CTA 영상의 혈관 중심선과의 거리값을 측정하는 지역적 거리 전파를 통해 2D 거리맵을 형성하는 변위 제한부; 및상기 CTA 영상과 상기 XA 영상의 혈관 중심선들 간의 거리값, 상기 중요도 값 및 상기 2D 거리맵을 기초로, 정밀 정합을 수행하는 정밀 정합부;를 포함하는, 2D XA 영상과 3D CTA 영상 간의 강체 정합 장치
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