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레이더 성능 분석 장치에 있어서,레이더 센서(radar);라이다 센서(lidar); 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 레이더 센서 및 상기 라이다 센서를 통해 제1 감지 데이터 및 제2 감지 데이터를 각기 획득하고,상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터에 각기 기반하여 목표물을 검출하고,상기 제1 감지 데이터와 상기 제2 감지 데이터 간 목표물의 위치 차이에 기반하여 상기 레이더 센서의 성능을 평가하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 감지 데이터에 따른 상기 목표물과의 제1 거리 및 상기 제2 감지 데이터에 따른 상기 목표물과의 제2 거리 간의 차이를 산출하고,상기 산출된 차이에 기반하여 상기 레이더 센서의 성능을 평가하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 감지 데이터의 해상도에 맞추어 상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터를 연관시키도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 감지 데이터가 2차원 데이터이면, 상기 제2 감지 데이터의 차원을 2차원으로 축소하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 레이더 센서 및 상기 라이다 센서를 통해 제1 지정된 횟수 만큼 주변 물체를 탐지하고,상기 레이더 센서에 기반하여 검출된 제1 객체와 상기 라이다 센서에 기반하여 검출된 제2 객체가 제2 지정된 횟수 이상 일치하면, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체가 동일한 목표물에 해당하는 것으로 결정하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 객체와 상기 제2 객체 간의 유사도에 기반하여 상기 제1 객체와 상기 제2 객체가 일치하는지를 확인하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 객체와 상기 제2 객체의 무게 중심, 거리 정보, 제1 방향각, 제2 방향각 및 영역 정보 중 적어도 하나에 대하여 상기 유사도를 확인하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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8
청구항 1에 있어서, 카메라를 더 포함하고, 상기 프로세서는,상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터를 획득하는 동안에, 상기 카메라를 통해 프리뷰 영상을 획득하고,상기 프리뷰 영상에 상기 제1 감지 데이터에 기반하여 검출된 제1 객체와 상기 제2 감지 데이터에 기반하여 검출된 제2 객체를 중첩하여 표시하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 객체의 위치 정보와 상기 제2 객체의 위치 정보를 확인하고,상기 제1 객체의 위치 정보와 상기 제2 객체의 위치 정보 간의 차이를 상기 프리뷰 영상에 표시하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 객체의 위치 정보 및 상기 제2 객체의 위치 정보를 상기 카메라의 좌표계에 대응하는 위치 정보로 각기 변환하고,상기 프리뷰 영상에서 상기 각 변환된 위치 정보에 제1 객체 이미지 및 제2 객체 이미지를 표시하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 객체의 위치 정보 또는 상기 제2 객체의 위치 정보 중 적어도 하나의 위치 정보에 상기 카메라의 초점을 맞추고,상기 제1 객체 및 상기 제2 객체를 포함하는 상기 프리뷰 영상을 획득하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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프로세서에 의한 레이더 성능 분석 방법에 있어서,레이더 센서 및 라이다 센서를 통해 제1 감지 데이터 및 제2 감지 데이터를 각기 획득하는 동작;상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터에 각기 기반하여 목표물을 검출하는 동작; 및상기 제1 감지 데이터와 상기 제2 감지 데이터 간 목표물의 위치 차이에 기반하여 상기 레이더 센서의 성능을 평가하는 동작을 포함하는, 레이더 성능 분석 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 검출하는 동작은,상기 레이더 센서 및 상기 라이다 센서를 통해 제1 지정된 횟수 만큼 주변 물체를 탐지하는 동작; 및상기 제1 객체와 상기 제2 객체가 제2 지정된 횟수 이상 일치하면, 상기 제1 객체와 상기 제2 객체가 동일한 목표물에 해당하는 것으로 결정하는, 레이더 성능 분석 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 결정하는 동작은,상기 제1 객체와 상기 제2 객체 간의 유사도에 기반하여 상기 제1 객체와 상기 제2 객체가 일치하는지를 확인하는 동작을 포함하는, 레이더 성능 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터를 획득하는 동안에, 카메라를 통해 프리뷰 영상을 획득하는 동작; 및상기 프리뷰 영상에 상기 제1 감지 데이터에 기반하여 검출된 제1 객체와 상기 제2 감지 데이터에 기반하여 검출된 제2 객체를 중첩하여 표시하는 동작을 더 포함하는, 레이더 성능 분석 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 표시하는 동작은,상기 제1 객체의 위치 정보와 상기 제2 객체의 위치 정보를 확인하는 동작; 및상기 제1 객체의 위치 정보와 상기 제2 객체의 위치 정보 간의 차이를 상기 프리뷰 영상에 표시하는 동작을 포함하는, 레이더 성능 분석 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 표시하는 동작은,상기 제1 객체의 위치 정보 및 상기 제2 객체의 위치 정보를 상기 카메라의 좌표계에 대응하는 위치 정보로 각기 변환하는 동작; 및상기 프리뷰 영상에서 상기 각 변환된 위치 정보에 제1 객체 이미지 및 제2 객체 이미지를 표시하는 동작을 포함하는, 레이더 성능 분석 방법
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레이더 성능 분석 장치에 있어서,레이더 센서(radar);라이다 센서(lidar); 디스플레이; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 레이더 센서 및 상기 라이다 센서를 통해 제1 감지 데이터 및 제2 감지 데이터를 각기 획득하고,상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터에 각기 기반하여 목표물을 검출하고,상기 제2 감지 데이터와 상기 제1 감지 데이터 간 목표물의 위치 차이를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 18에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 감지 데이터 및 상기 제2 감지 데이터를 획득하는 동안에, 카메라를 통해 프리뷰 영상을 획득하고,상기 프리뷰 영상에 상기 제1 감지 데이터에 기반하여 검출된 제1 객체와 상기 제2 감지 데이터에 기반하여 검출된 제2 객체를 중첩하여 표시하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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청구항 19에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 객체의 위치 정보 및 상기 제2 객체의 위치 정보를 상기 카메라의 좌표계에 대응하는 위치 정보로 각기 변환하고,상기 프리뷰 영상에서 상기 각 변환된 위치 정보에 제1 객체 이미지 및 제2 객체 이미지를 표시하도록 설정된, 레이더 성능 분석 장치
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