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장비의 정밀 자세 측정 장치에 있어서,상기 장비의 위치 값을 GPS 좌표로 도출할 GPS 수신기;정밀 자세 측정을 위하여 상기 장비에 장착하는 제1 기구물;상기 제1 기구물에 의해 정렬되어 위치가 측정되는 제2 기구물;상기 장비에 부착되어 상기 장비의 롤, 피치 값을 측정할 센서를 포함하며,상기 제1 기구물은상기 제2 기구물을 정렬하기 위한 레이저 포인터;상기 장비와 안정적으로 연결되기 위한 장비 연결부;를 포함하는 정밀 자세 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 제2 기구물은,상기 제1 기구물의 레이저 포인터가 포인팅하는 위치의 정 중앙에 제2 기구물을 정렬하기 위한 레이저 수신부;상기 GPS 수신기와 연동되어 상기 GPS 좌표를 도출하는데 이용되는 GPS 안테나;를 포함하는 정밀 자세 측정 장치
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제2 항에 있어서,상기 제2 기구물은,상기 장비의 좌측면 및 우측면에 하나씩 정렬되는 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 장치
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제3 항에 있어서,상기 GPS 좌표를 ENU(East-North-Up) 좌표로 변환하여 롤(r), 피치(p), 요(y) 값을 도출하는 신호처리장치를 더 포함하는 정밀 자세 측정 장치
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제4 항에 있어서,상기 ENU 좌표는,상기 장비의 좌측 제2 기구물의 GPS 좌표를 기준으로 우측 제2 기구물의 GPS 좌표를 변환한 것을 포함하는 정밀 자세 측정 장치
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제5 항에 있어서,상기 신호 처리 장치는, 상기 ENU 좌표를 이용하여 수학식을 통해 cos(y), sin(y) 값을 도출하는 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 장치
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제6 항에 있어서,상기 신호처리장치는,상기 cos(y), sin(y)를 이용하여 수학식을 통해 요(y) 값을 도출하는 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서는 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서를 포함하는 센서인 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 장치
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정밀 자세 측정 장치에 의한 장비의 정밀 자세 측정 방법에 있어서,상기 장비에 연결된 상기 장치의 측위를 수행하여 좌표를 도출하는 단계;상기 장비에 부착된 센서를 이용하여 상기 장비의 롤(r), 피치(p) 값을 도출하는 단계; 및상기 좌표와 상기 롤, 피치 값을 이용하여 롤(r), 피치(p), 요(y) 값을 도출하는 단계를 포함하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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제9 항에 있어서,상기 장치는 제1 항 내지 제8 항의 자세 정밀 추정 장치인 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 좌표를 도출하는 단계는,상기 장치에 포함된 GPS 수신기를 이용하여 획득한 GPS 좌표로부터 ENU 좌표를 도출하는 단계를 포함하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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제11 항에 있어서,상기 좌표를 도출하는 단계는,상기 장치를 이용하여 상기 장비의 좌측 제2 기구물에서 측정한 위치를 기준으로 우측 제2 기구물의 위치를 ENU 좌표로 나타내는 것을 특징으로 하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 장치는,상기 장치에 포함된 레이저 포인터를 이용하여 상기 장치에 포함된 제2 기구물의 조준점 정 가운데가 포인팅 되고,상기 장비의 좌측과 우측에 상기 제2 기구물이 정렬된 것을 특징으로 하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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제10 항에 있어서,상기 장비에 부착된 센서는 가속도 센서, 각속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 센서인 것을 특징으로 하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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제9 항에 있어서,상기 롤(r), 피치(p), 요(y) 값을 도출하는 단계는 수학식을 통해 cos(y) 및 sin(y)를 도출하는 단계를 포함하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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제15 항에 있어서,상기 롤(r), 피치(p), 요(y) 값을 도출하는 단계는,상기 cos(y) 및 sin(y)를 이용하여 수학식를 통해 요(y) 값을 도출하는 것을 특징으로 하는 장비의 정밀 자세 측정 방법
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장비의 정밀 자세 측정 시스템에 있어서,상기 장비의 정밀한 자세를 GPS 좌표로서 도출하고 롤, 피치 값을 출력하는 센서를 포함하는 정밀 자세 측정 장치;상기 장치를 통해 도출된 GPS 좌표를 이용하여 ENU 좌표를 도출하고, 롤, 피치, 요 값을 도출하는 신호처리장치;상기 정밀 자세 측정 장치를 지지하기 위한 하나 이상의 지지용 구조물;을 포함하는 정밀 자세 측정 시스템
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제17 항에 있어서,상기 정밀 자세 측정 장치는 제1 항 내지 제8 항의 장치인 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 시스템
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제18 항에 있어서, 상기 신호처리장치는 상기 정밀 자세 측정 장치에 포함된, 상기 장비의 좌측 제2 기구물에서 측정한 위치를 기준으로 우측 제2 기구물의 위치를 ENU 좌표로 나타내는 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 시스템
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제17 항에 있어서,상기 센서는 가속도 센서, 각속도 센서, 지자기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 자세 측정 시스템
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