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내부에 압력실이 형성되고, 상기 압력실 내부로 공기를 주입하기 위한 공기유동라인이 연결되며, 일측을 향해 개구되는 개구부가 형성되는 하우징;상기 개구부에 연결되어 상부가 상기 압력실을 향해 위치되고, 내부에 흡입공간이 형성되며, 공기를 흡입하여 진공상태를 유지하는 진공라인이 연결되어 흡착 대상 물품에 흡착되는 흡착 컵 부재;상기 공기유동라인 및 상기 진공라인과 연결되고, 상기 압력실 내부로 공기를 토출시키며, 상기 흡입공간 내부의 공기를 진공 흡입하는 펌프; 및상기 펌프의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성되고,상기 흡착 컵 부재는, 상부에서 하부를 향해 점차 직경이 커지는 원뿔 형상으로 형성되고, 내부에 상기 흡입공간이 형성되는 가압 컵부, 및상기 가압 컵부의 하부 가장자리로부터 연장되어 상기 개구부의 외측 가장자리에 연결되는 연결부를 포함하고,상기 흡착 대상 물품의 표면에 밀착되는 상기 가압 컵부의 하부의 직경은 상기 가압 컵부의 상부가 하방으로 이동될수록 작아지는 방향으로 탄성변형되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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제 1항에 있어서,상기 가압 컵부의 표면을 둘러 일정 간격으로 고정 홈이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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제 2항에 있어서,상기 가압 컵부의 외면으로부터 돌출되게 형성되어, 흡착 대상 물품의 표면에 밀착되는 복수 개의 밀착리브를 더 포함하고,상기 밀착리브는,상기 고정 홈과 인접한 위치에 구비되어 서로 이격되게 형성되고, 상기 가압 컵부가 상기 고정 홈을 중심으로 뒤집혀 변형되는 경우, 상기 가압 컵부의 외면으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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제 3항에 있어서,상기 밀착리브는 링형상의 원판으로 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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제 1항에 있어서,상기 흡착 컵 부재는 유연성을 가지는 고분자 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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제 1항에 있어서,상기 공기유동라인의 일단은 상기 압력실의 내부와 연결되고, 타단은 두 갈래로 갈라져 일측은 상기 펌프의 토출부와 연결되고, 타측은 상기 펌프의 흡입부와 연결되며,상기 펌프의 구동에 의해 상기 압력실의 내부로 공기가 주입되는 경우, 상기 가압 컵부의 상부가 하방으로 이동되면서 상기 가압 컵부의 하부의 직경이 작아지는 방향으로 탄성변형되고,상기 압력실의 내부로부터 공기가 흡입되는 경우, 상기 가압 컵부의 상부가 상방으로 이동되면서 상기 가압 컵부의 하부의 직경이 커지는 방향으로 탄성변형되는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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제 1항에 있어서,일단이 상기 가압 컵부의 상부에 연결되는 와이어,상기 와이어의 타단이 권취되는 윈치, 및상기 윈치에 연결되어 상기 윈치를 구동시키는 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 흡착 컵 장치
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