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| 요약 |
본 발명에 따른 스테레오 카메라와 라이다를 이용한 무인차량의 주행 제어 시스템은, 무인차량의 전방 일측 또는 후방 일측 중 적어도 어느 하나의 위치에 설치되고, 상기 무인차량이 주행하는 경로상의 주변 환경에 대한 정보인 원시 데이터를 획득하는 데이터 획득부, 상기 획득된 원시 데이터를 이용하여 주행속도 또는 주행방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 무인차량의 주행정보를 결정하는 데이터 처리부, 및 상기 결정된 주행정보에 따라 상기 무인차량의 주행을 제어하는 차량 제어부를 포함하되, 상기 데이터 획득부는 서로 이격되어 설치된 한 쌍의 카메라와 상기 카메라 사이에 설치된 라이다(LIDAR)를 포함하여 각각 구성되고, 상기 원시 데이터는 각각의 카메라에서 획득된 영상 데이터와 라이다에서 측정된 거리 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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| Int. CL |
B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 40/105 (2012.01.01)
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| CPC |
B60W 60/0015(2013.01) B60W 30/08(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/105(2013.01) B60W 2420/42(2013.01) B60W 2420/52(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) B60W 2520/06(2013.01) B60Y 2300/08(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020200032947
(2020.03.18)
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| 출원인 |
한국생산기술연구원
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2021-0116856
(2021.09.28)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
공개 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
국내출원/신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
1 |
