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컴퓨터로 구현되는 자율주행 관리 시스템에 의해 수행되는 자율주행 관리 방법에 있어서,자율주행 차량을 가상화하는 단계;상기 가상화된 자율주행 차량의 자율주행 목적에 따라 선택된 가상화 모델을 조합하여 시뮬레이션 모델을 생성하는 단계;자율주행 차량과 관련하여 수집된 데이터를 이용하여 상기 생성된 시뮬레이션 모델에 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 결과를 도출하는 단계; 및상기 도출된 시뮬레이션 결과에 기초하여 자율주행 차량의 주행 정보를 관리하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 모델을 생성하는 단계는,상기 가상화된 자율주행 차량의 자율주행 목적에 따라 가상화 모델을 선택됨에 따라 조합된 시뮬레이션 모델을 생성하되, 상기 선택된 가상화 모델의 상호간의 시뮬레이션 실행 순서를 결정하는 단계를 포함하는 자율주행 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 자율주행 차량의 주변의 교통 상황, 도로 상황, 날씨 상황을 포함하는 외부 데이터, 상기 자율주행 차량의 센서로부터 차량의 주행 상태, 이력 데이터를 포함하는 내부 데이터를 수집하는 단계 를 더 포함하는 자율주행 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 결과를 도출하는 단계는,디지털 트윈 데이터베이스로부터 과거 시뮬레이션 결과 데이터를 획득하고, 상기 획득된 과거 시뮬레이션 결과 데이터를 상기 시뮬레이션 모델에 입력하여 시뮬레이션을 수행하는 단계를 포함하는 자율주행 관리 방법
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제1항에 있어서,상기 현실 세계의 자율주행 차량을 가상화하는 단계는,디지털 트윈을 기반으로 상기 자율주행 차량을 구성하는 복수 개의 모듈들에 대한 가상화 모델을 생성하는 단계를 포함하는 자율주행 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 자율주행 차량의 주행 정보를 관리하는 단계는, 상기 시뮬레이션 결과를 기초로, 시간의 변화에 따른 주행 방향의 전진 각도 변화, 회전 각도 변화 또는 속도 변화를 포함하는 자율주행 차량의 주행 정보를 추론하는 단계를 포함하는 자율주행 관리 방법
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제1항에 있어서, 상기 자율주행 차량을 관리하는 단계는,상기 도출된 시뮬레이션 결과를 자율주행 차량에 전달하고, 상기 도출된 시뮬레이션 결과를 디지털 트윈 데이터베이스에 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 관리 방법
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컴퓨터로 구현되는 자율주행 관리 시스템에 있어서,자율주행 차량을 가상화하는 가상화부;상기 가상화된 자율주행 차량의 자율주행 목적에 따라 선택된 가상화 모델을 조합하여 시뮬레이션 모델을 생성하는 모델 생성부;자율주행 차량과 관련하여 수집된 데이터를 이용하여 상기 생성된 시뮬레이션 모델에 시뮬레이션을 수행하여 시뮬레이션 결과를 도출하는 시뮬레이션 결과부; 및상기 도출된 시뮬레이션 결과에 기초하여 자율주행 차량의 주행 정보를 관리하는 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 관리 시스템
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