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중공을 가지며 종방향으로 연장되어 있는 원통부재로 이루어진 본체; 상기 본체에 감겨져 있으며 유도자기장의 변화로 인한 유도전압을 측정하기 위한 서치코일; 종방향으로 연장된 코어부재와 그 외면에 감겨진 솔레노이드 코일로 이루어져서 유도자기장을 형성하는 복수개의 자기장 형성체; 및 본체의 종방향 양단면에 각각 결합되는 단부연결편을 포함하는데;본체는 횡방향으로 분할된 제1하프본체와 제2하프본체로 이루어지고, 서치코일은, 제1하프본체 및 제2하프본체 각각의 외면에서 원주를 따라 감겨져 밀착 설치되어 있는 제1하프 서치코일과 제2하프 서치코일로 이루어지며, 단부연결편은 횡방향으로 분할된 제1하프 단부연결편과 제2하프 단부연결편으로 이루어져서;텐던이 본체의 중공에 위치하도록 텐던의 외부를 감싸서 설치되는데, 제1하프본체와 제2하프본체가 텐던을 횡방향으로 감싸면서 결합되어 원통형상을 이루고, 제1하프 서치코일과 제2하프 서치코일이 전기적으로 연결되고, 제1하프 단부연결편과 제2하프 단부연결편이 텐던을 횡방향으로 감싸면서 결합되어 원형 링을 이루는 형태로 텐던의 외부에 설치되며;텐던의 상태를 모니터링할 수 있도록, 솔레노이드 코일에 전압을 인가하여 유도자기장을 형성한 상태에서 텐던을 따라 이동하면서 텐던의 단면력 변화 또는 텐던의 손상으로 인한 유도자기장의 변화에 따른 유도전압을 서치코일에 의해 측정하는 구성을 가지고 있는데;자기장 형성체의 코어부재의 양 단부는 단부연결편에 전자기적으로 연속되도록 결합됨으로써, 자기력선이 본체의 중공 내부에 집중된 형태로 텐던을 따라 종방향으로 흐르도록 유도되고;제1,2하프본체에서 연직방향 위쪽과 아래쪽의 원주방향 가장자리에서 제1,2하프 서치코일이 설치되는 위치에는 각각 연직돌출부가 연직방향으로 돌출된 형태로 구비되어 있고, 연직돌출부의 하단에서 제1,2하프본체의 원주방향 가장자리와 연결되는 부분에는 연직돌출부를 원주방향으로 관통하는 전선통과공이 형성되어 있어서;제1,2하프본체의 원주를 따라 각각 감겨지는 제1,2하프 서치코일의 각 단부는 전선통과공을 통과하여 연직돌출부의 내면에 밀착한 상태로 연직방향으로 연장되어 연직돌출부의 내면을 따라 연직방향으로 세워진 채 위치하며;제1,2하프본체가 결합될 때 제1,2하프본체의 연직돌출부는 서로 마주하여 접하게 되고, 연직돌출부의 내면에 직립 밀착되어 있던 제1,2하프 서치코일의 단부도 연직상태를 유지하면서 서로 마주하게 되어 제1,2하프 서치코일의 복수개 전선에 의해 만들어진 평면부재 형상이 본체의 외부에서 종방향으로 자기력선이 흐르는 것을 방해하지 않도록 종방향으로 연장되는 위치에 있는 상태에서, 제1,2하프 서치코일이 연직돌출부 외측에서 전기적으로 서로 연결됨으로써, 제1,2하프 서치코일에 의해 전선이 연속적으로 원통부재로 이루어진 본체를 원주방향으로 나선형태로 감고 있는 형태의 서치코일이 형성되며;평평한 상면을 가지는 거리계 거치부가 종방향으로 연직돌출부과 간격을 두고 연직돌출부와 이웃하여 제1,2하프본체 각각의 외면에 돌출된 형태로 구비되어 있어서, 제1,2하프본체가 서로 조립 결합되었을 때, 평평한 상면이 서로 연결되어, 거리를 측정할 수 있는 거리계가 놓일 수 있는 거치면적이 확보되는 것을 특징으로 하는 텐던 진단장치
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제1항에 있어서,제1,2하프본체 각각의 외면에는 아래쪽으로 연직하게 연장된 복수개의 다리 형태의 지지대가 구비되어 있어서, 텐던 진단장치를 운반하거나 거치할 때, 또는 보관할 때 텐던 진단장치가 횡방향으로 굴러가지 않고 바닥에 안정적으로 놓이게 되는 것을 특징으로 하는 텐던 진단장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,제1,2하프 서치코일의 끝단에는 각각 제1,2하프 서치코일을 서로 전기적으로 연결하는 전기커넥터가 구비되어 있으며;전기커넥터는 연직돌출부에 설치되고;제1,2하프본체가 결합될 때 전기커넥터가 서로 체결됨으로써, 제1,2하프 서치코일이 전기적으로 연결되어 서치코일을 이루게 되는 것을 특징으로 하는 텐던 진단장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,본체의 종방향 양단부에는 가이드 휠이 구비되어 있어서,텐던에 설치되었을 때, 가이드 휠이 텐던의 외면에 닿으면서 본체의 중공 내면과 텐던의 외면 사이에 간격이 자동적으로 만들어진 상태로 텐던 진단장치가 텐던에 매달려서 설치되고, 텐던을 따라 이동할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 텐던 진단장치
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교량 케이블을 진단하기 위한 방법으로서,청구항 1 또는 청구항 2의 텐던 진단장치를 경사진 교량 케이블에 설치하고, 교량 케이블에서 텐던 진단장치 위쪽의 위치에는 도르래를 구비한 주행로봇을 설치하며, 인양와이어의 타단은 텐던 진단장치에 결합하고 인양와이어의 일단은 주행로봇쪽으로 연장하여 도르래에 감아서 방향전환시킨 후 인양와이어의 타단을 윈치에 결합함으로써 설치초기상태로 만드는 단계;주행로봇을 교량 케이블의 상부쪽으로 움직여서 정해진 높이의 고정위치까지 이동시키는 단계; 및윈치를 작동시켜서 인양와이어의 장력을 조절하여 텐던 진단장치를 사전에 정해진 개별 진단위치로 이동시키면서 각각의 개별 진단위치에서 텐던 진단장치를 작동시켜서 텐던의 상태를 모니터링하여 파악함으로써, 교량 케이블의 상태를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 케이블의 진단방법
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제5항에 있어서,주행로봇이 정해진 고정위치까지 이동된 후에는 주행로봇의 위치를 고정시키고, 텐던 진단장치를 이동 가능한 상태로 만들고 윈치의 작동에 의해 인양와이어에 장력을 부여하여 상기 텐던 진단장치를 당겨서 위로 인양함으로써, 텐던 진단장치를 사전에 정해진 개별 진단위치로 상승 이동시켜서 각각의 개별 진단위치에서 상기 텐던 진단장치의 작동에 의해 텐던 상태의 모니터링 및 교량 케이블의 상태 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 교량 케이블의 진단방법
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제5항에 있어서,주행로봇이 정해진 고정위치까지 이동된 후에는 주행로봇의 위치를 고정시키고, 텐던 진단장치를 이동 가능한 상태로 만들고 윈치의 작동에 의해 인양와이어에 장력을 부여하여 텐던 진단장치를 당겨서 위로 인양함으로써 텐던 진단장치를 사전에 정해진 진단 개시위치까지 이동시킨 후, 윈치를 작동시켜 인양와이어의 장력을 조절함으로써, 텐던 진단장치가 진단 개시위치로부터 하강 이동하게 만들어서 텐던 진단장치가 사전에 정해진 각각의 개별 진단위치에 위치하게 만든 상태에서 상기 텐던 진단장치의 작동에 의해 텐던 상태의 모니터링 및 교량 케이블의 상태 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 교량 케이블의 진단방법
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교량 케이블을 진단하기 위한 시스템으로서,청구항 1 또는 청구항 2의 텐던 진단장치와, 인양와이어가 감겨서 방향전환되게 만드는 도르래가 구비되어 있으며 교량 케이블에 체결되어 교량 케이블을 따라 이동하여 사전에 정해진 고정위치에 고정되는 주행로봇과, 인양와이어의 일단이 결합되어 있으며 인양와이어를 당기거나 풀어주어서 상기 텐던 진단장치를 이동시키는 윈치를 포함하여 구성되며;경사진 교량 케이블에 텐던 진단장치가 설치되고, 교량 케이블에서 상기 텐던 진단장치 위쪽의 위치에는 도르래를 구비한 주행로봇이 설치되며, 인양와이어의 타단은 텐던 진단장치에 결합되고 인양와이어의 일단은 주행로봇쪽으로 연장하여 도르래에 감겨서 방향전환된 후 인양와이어의 타단이 윈치에 결합되어 설치초기상태가 만들어지고, 주행로봇을 교량 케이블의 상부쪽으로 움직여서 정해진 높이의 고정위치까지 이동시킨 후 윈치를 작동시켜서 인양와이어의 장력을 조절하여 텐던 진단장치를 사전에 정해진 개별 진단위치로 이동시키면서 각각의 개별 진단위치에서 텐던 진단장치를 작동시켜서 텐던의 상태를 모니터링하여 파악함으로써, 교량 케이블의 상태를 진단하게 되는 것을 교량 케이블의 진단시스템
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제8항에 있어서,주행로봇이 정해진 고정위치까지 이동된 후에는 주행로봇의 위치가 고정되고, 상기 텐던 진단장치가 이동 가능한 상태로 만들어지고 윈치의 작동에 의해 인양와이어에 장력이 부여되어 상기 텐던 진단장치가 당겨져서 위로 인양됨으로써, 상기 텐던 진단장치가 사전에 정해진 개별 진단위치로 상승 이동되어 각각의 개별 진단위치에서 상기 텐던 진단장치의 작동에 의해 텐던 상태의 모니터링 및 교량 케이블의 상태 진단이 수행되는 것을 특징으로 하는 교량 케이블의 진단시스템
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제8항에 있어서,주행로봇이 정해진 고정위치까지 이동된 후에는 주행로봇의 위치가 고정되고, 텐던 진단장치가 이동 가능한 상태로 만들어지고 윈치의 작동에 의해 인양와이어에 장력이 부여되어 텐던 진단장치가 당겨져서 위로 인양됨으로써 텐던 진단장치가 사전에 정해진 진단 개시위치까지 이동된 후, 윈치가 작동되어 인양와이어의 장력이 조절됨으로써, 상기 텐던 진단장치가 진단 개시위치로부터 하강 이동하여 사전에 정해진 각각의 개별 진단위치에 위치하게 된 상태에서 텐던 진단장치의 작동에 의해 텐던 상태의 모니터링 및 교량 케이블의 상태 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 교량 케이블의 진단시스템
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