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외주면에 복수의 영구자석(130)들이 결합되는 내측자속부(100)와, 상기 내측자속부(100)와 동축을 이루며 내주면에 복수의 영구자석(330)들이 결합되는 외측자속부(300)와, 상기 내측자속부(100)의 외주면 및 상기 외측자속부(300)의 내주면 사이에 위치되어 자속을 조절하는 폴피스유닛(200)를 포함하는 자기기어에 있어서,상기 내측자속부(100) 및 상기 외측자속부(300) 중 적어도 하나는,축방향으로 연장되어 형성된 지지본체(110, 310)와; 상기 지지본체(110, 310)에 고정결합되며 축방향으로 순차적으로 설치되는 영구자석모듈(120, 320)을 포함하며,상기 영구자석모듈(120, 320)는, 상기 복수의 영구자석(130, 330)들이 회전축을 중심으로 원주방향을 따라서 고정결합되는 고정링(140, 340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어
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청구항 1에 있어서,상기 고정링(140, 340)에 고정된 영구자석(130, 330)은, 토크리플 저감을 위해 축방향으로 가면서 스큐각(skew angle)을 가지도록 배치된 것을 특징으로 하는 자기기어
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청구항 2에 있어서,상기 내측자속부(100) 및 상기 외측자속부(300)는, 서로 다른 방향으로 스큐각(skew angle)을 가지는 것을 특징으로 하는 자기기어
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청구항 1에 있어서,상기 고정링(140, 340)은, 상기 지지본체(110, 310)와의 결합각도를 유지할 수 있도록 상기 지지본체(110, 310)에 형성된 제1키(410, 430)에 대하여 축방향으로 결합되는 제2키(420, 440)가 형성된 것을 특징으로 하는 자기기어
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청구항 1에 있어서,상기 내측자속부(100)의 내측회전축(150) 및 상기 외측자속부(300)의 외측회전축(350)를 회전가능하게 지지하는 하우징(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어
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청구항 5에 있어서,상기 하우징(600)은,상기 외측자속부(300)를 회전가능하게 지지하는 하우징 본체(610)와;상기 내측자속부(100)를 회전가능하게 지지하는 커버부재(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기기어
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7
회전력을 발생시키는 회전력발생부(2000)와;청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 따른 자기기어로서 상기 회전력발생부(2000)가 상기 내측회전축(150) 및 상기 외측회전축(350) 중 어느 하나와 연결되는 자기기어(1000)와;상기 자기기어(1000)의 상기 내측회전축(150) 및 상기 외측회전축(350) 중 어느 하나와 연결되어 회전되어 추력을 발생하는 제1프로펠러(3120) 및 상기 자기기어(1000)의 상기 내측회전축(150) 및 상기 외측회전축(350) 중 나머지 하나와 연결되어 회전되어 추력을 발생하는 제2프로펠러(3220)를 포함하는 추력발생부(3000)를 포함하는 추진시스템
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청구항 7에 있어서,항공기 또는 해양선박의 추진시스템인 것을 특징으로 하는 추진시스템
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청구항 7에 있어서,드론의 추진시스템인 것을 특징으로 하는 추진시스템
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