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표면 전하를 제거하여 파핑 현상을 제거한 반도체 웨이퍼 이송용 미끄럼 방지 패드

  • 기술번호 : KST2021011116
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 웨이퍼 이송용 로봇암에 장착되는 미끄럼 방지 패드는 로봇암의 블레이드의 상면에 장착되는 베이스부, 베이스부의 상면에 형성되며 하나 이상의 미세패턴을 포함하는 패턴부를 포함하고, 패턴부의 상부 표면에 형성되며 상기 웨이퍼와 전기적으로 접촉되도록 전도성을 갖는 전도층부를 포함하여 웨이퍼 및 미끄럼 방지 패드의 표면에 응집된 전하들을 중성화시켜, 웨이퍼와 미끄럼 방지 패드 사이에 정전기적 인력에 의한 과도한 장착력이 발생되지 않도록 하여 웨이퍼의 언로딩을 용이하게 함으로써 공정 안정성을 기할 수 있다.
Int. CL H01L 21/677 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01)
CPC H01L 21/67766(2013.01) H01L 21/67742(2013.01) B25J 15/009(2013.01)
출원번호/일자 1020200033649 (2020.03.19)
출원인 주식회사 글린트머티리얼즈, 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0117444 (2021.09.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.19)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 글린트머티리얼즈 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성준 경기도 화성시 영통로**번
2 장동준 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 심달회 대한민국 서울특별시 성동구 연무장*길 *-** 블루스톤 타워 *층 ***호(피앤아이특허법률사무소)
2 김용훈 대한민국 서울특별시 성동구 연무장*길 *-** 블루스톤 타워 *층 ***호(피앤아이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-0289549-70
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.12.07 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2020-1321201-73
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2020.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0186647-02
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2021.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0011940-51
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2021.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0176189-54
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0175885-60
8 [기타 의견][특허]의견서·답변서·소명서
2021.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0338262-45
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0337781-51
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0772039-85
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번호 청구항
1 1
웨이퍼 이송 로봇에 구비되어 웨이퍼를 로딩 및 언로딩하는 블레이드(blade)에 장착되는 미끄럼 방지 패드에 있어서,상기 블레이드의 상면에 장착되는 베이스부; 및상기 베이스부의 상면에 형성되며 하나 이상의 미세패턴을 포함하는 패턴부;를 포함하고,상기 패턴부는 상부 표면에 상기 웨이퍼와 전기적으로 접촉되도록 전도성을 갖는 전도층부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
2 2
제1항에 있어서,상기 전도층부와 상기 웨이퍼를 전기적으로 연결하는 통전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
3 3
제1항에 있어서, 상기 베이스부의 하면에 상기 블레이드의 상면과의 접착을 위한 접착층; 및상기 전도층부와 상기 접착층을 전기적으로 연결하는 통전부;를 더 포함하고,상기 접착층은 상기 웨이퍼와 전기적으로 연결되도록 전도성을 갖는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
4 4
제1항에 있어서,상기 전도층부의 두께는 5㎚ 내지 200㎛ 인 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
5 5
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 통전부는 상기 베이스부의 측면을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
6 6
제1항에 있어서,상기 전도층부는 그래핀, CNT(carbon nano tube), C60, C540, C70, 비정질카본(amorphous carbon), 흑연, 폴리아세틸렌(poly acetylene), 폴리티오펜(poly thiophene), 폴리아닐린(poly aniline), 폴리피롤(poly pyrrole), 폴리파라페닐렌(poly p phenylene), 폴리페닐렌비닐렌(poly phenylene vinylene), 폴리파라페닐렌설파이드(poly p phenylene sulphide), 폴리파라페닐렌비닐렌(poly p phenylene vinylene), 폴리이소티아나프텐(poly iso thianaphthene) 또는 폴리티에닐렌비닐렌(poly thienylene vinylene) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
7 7
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 통전부는 그래핀, CNT(carbon nano tube), C60, C540, C70, 비정질카본(amorphous carbon), 흑연, 폴리아세틸렌(poly acetylene), 폴리티오펜(poly thiophene), 폴리아닐린(poly aniline), 폴리피롤(poly pyrrole), 폴리파라페닐렌(poly p phenylene), 폴리페닐렌비닐렌(poly phenylene vinylene), 폴리파라페닐렌설파이드(poly p phenylene sulphide), 폴리파라페닐렌비닐렌(poly p phenylene vinylene), 폴리이소티아나프텐(poly iso thianaphthene) 또는 폴리티에닐렌비닐렌(poly thienylene vinylene) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
8 8
제1항에 있어서,상기 하나 이상의 미세패턴은 기둥 형상으로 형성되며,상기 기둥의 단면 형상은 다각형, 원 또는 타원이며,상기 기둥의 높이는 10㎚ 내지 1000㎛이고, 상기 기둥의 직경은 10㎚ 내지 1000㎛인 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
9 9
제1항에 있어서,상기 하나 이상의 미세패턴은 홈 형상으로 형성되며,상기 홈의 단면 형상은 다각형, 원 또는 타원이며,상기 홈의 깊이는 10㎚ 내지 1000㎛이고,상기 홈의 직경은 10㎚ 내지 1000㎛인 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
10 10
제1항에 있어서,상기 웨이퍼의 하면과 상기 패턴부의 상면 사이에는 반데르발스 힘(Van der Waals)에 의한 장착력이 발생되는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
11 11
제1항에 있어서,상기 베이스부 및 상기 패턴부는 신축성이 있는 탄성중합체(elastomer), 실리콘계 탄성중합체(Si based elastomer), 플루오르엘라스토머(FKM, fluoroelastomer), 퍼플루오르엘라스토머(FFKM, perfluoroelastomer) 또는 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE, polytetrafluoroethylene)로 형성되는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 패드
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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