| 1 |
1
고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 측정하는 단계;측정된 전류(Is)를 이용하여 동손(Copper Loss)(Pcu)을 계산하는 단계; 계산된 동손을 이용하여 보정 팩터(Q)를 정의하는 단계; 및산출된 보정 팩터(Q)를 경사 하강법(Gradient Descent Algorithm)에 적용하여 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는 단계; 를 포함하는 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 동손(Pcu)을 계산하는 단계는,하기 [수학식 1]에 따라 상기 동손(Pcu)을 계산하는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 동손(Pcu)을 계산하는 단계는,상기 동손(Pcu)을 상기 경사 하강법을 적용하기 위한 목적 함수로 설정하는 단계; 를 포함하는 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 보정 팩터(Q)를 정의하는 단계는,현재 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk) 대비 이전 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk-1)의 비율을 기초로, 하기 [수학식 2]에 따라 상기 보정 팩터(Q)를 정의하는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는 단계는,상기 보정 팩터(Q)를 정의한 [수학식 2]를 이용하여, 전류 각 지령(β*)의 변화 관계식을 하기 [수학식 3]에 따라 재정의한 후, 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 전류 각 지령(β*)을 변화시키는 단계는,상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하는지 판단하는 단계; 를 더 포함하는 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 판단하는 단계는, 판단 결과, 상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하지 않는 경우, 상기 고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 측정하는 단계로 되돌아가는, 최적화 기법을 이용한 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 방법
|
| 8 |
8
고정자에 공급되는 전류 값을 이용하여, 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치로서,상기 영구자석 동기 전동기 구동용 인버터 및 프로세서; 를 포함하되, 상기 프로세서는,고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 측정하고, 측정된 전류(Is)를 이용하여 동손(Copper Loss)(Pcu)을 계산하며, 계산된 동손을 이용하여 보정 팩터(Q)를 정의하고, 산출된 보정 팩터(Q)를 경사 하강법(Gradient Descent Algorithm)에 적용하여 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 프로세서는,하기 [수학식 1]에 따라 상기 동손(Pcu)을 계산하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 동손(Pcu)을 상기 경사 하강법을 적용하기 위한 목적 함수로 설정하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 프로세서는,현재 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk) 대비 이전 제어 주기에서 계산된 동손(Pcuk-1)의 비율을 기초로, 하기 [수학식 2]에 따라 상기 보정 팩터(Q)를 정의하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 보정 팩터(Q)를 정의한 [수학식 2]를 이용하여, 전류 각 지령(β*)의 변화 관계식을 하기 [수학식 3]에 따라 재정의한 후, 전류 각 지령(βMTPA)을 추종하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하는지 판단하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 프로세서는, 판단 결과, 상기 보정 팩터(Q)가 0에 수렴하지 않는 경우, 상기 고정자(stator)에 공급되는 전류(Is)를 재측정하고, 전류 각 지령(βMTPA)을 재추종하는, 영구자석 동기 전동기의 MTPA 제어 장치
|
