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족부의 전방부와 후방부를 각각 지지하고, 서로 회전 가능하게 연결되는 제1 지지부재 및 제2 지지부재;상기 제1 지지부재가 발바닥 방향으로 전개되도록 회전 보조력을 제공하는 구동모터;상기 구동모터에서 생성된 회전 보조력을 상기 제1 지지부재로 전달하기 위한 동력전달유닛;상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재 각각에 적어도 하나 이상 구비되며, 보행자의 족저압을 감지하기 위한 족저압센서; 및상기 족저압센서로부터 족저압이 감지되어 보행주기가 입각기임을 판단하고, 상기 입각기에 상기 구동모터의 동력이 출력되도록 제어하기 위한 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 입각기 중 상기 제2 지지부재에 구비된 족저압센서로부터 감지되는 족저압이 점진적으로 감소하기 시작하는 시점부터 구동모터의 동력이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 입각기 중 상기 제1 지지부재에 구비된 족저압센서로부터 족저압이 감지되는 시점부터 상기 구동모터의 동력이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제1 지지부재는 상기 제2 지지부재에 대하여 발등 방향으로 90도 및 발바닥 방향으로 20도의 각도 범위 내에서 회전 가능하도록 회전범위가 제한되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 동력전달유닛은상기 구동모터의 회전축에 축결합되는 회동부재; 및,상기 회동부재에 귄취되며, 상기 제1 지지부재와 연결된 와이어;를 포함하고,상기 구동모터의 구동시 상기 회동부재가 상기 와이어를 권취하여 상기 제1 지지부재가 상기 제2 지지부재에 대하여 발바닥 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제5항에 있어서,상기 와이어의 일단은 상기 회동부재에 권취 가능하게 장착되고 상기 와이어의 타단은 상기 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재를 회전 가능하게 결합한 힌지축 하부로 배치되어 상기 제1 지지부재의 전단에 고정되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제5항에 있어서,상기 와이어는 전체 또는 일부 구간이 탄성 재질 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제6항에 있어서,상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재는 상기 동력전달유닛의 와이어가 배치되는 수용부가 구비되고, 상기 수용부는 상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재의 길이방향으로 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제8항에 있어서,상기 수용부는 상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재 저면에 형성된 홈 또는 상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재 내측에 형성되는 관로인 것을 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재의 족저압센서로부터 족저압이 감지되지 않는 경우 유각기로 판단하여, 상기 구동모터의 작동을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,경사면의 상승 보행 시 경사도가 증가할수록 상기 제어부는 상기 구동모터의 회전 속도가 증가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제2 지지부재의 양측으로 회전 가능하게 연결되며 상부로 연장되는 한 쌍의 연장부재; 및상기 두 개의 연장부재와 서로 연결되며 종아리의 적어도 일부에 고정되는 종아리 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제1 지지부재, 상기 제2 지지부재 및 종아리 지지부재에 착용자의 발등, 발목 또는 정강이가 착용되도록 하는 적어도 하나의 착용부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제2 지지부재의 후방을 감싸도록 장착되고, 상기 구동모터를 지지하기 위한 구동모터 지지대가 구비되는 것을 특징으로 하는 중족지관절 보조장치
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