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형상기억합금 스프링의 제조방법

  • 기술번호 : KST2021011207
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 명세서는, 미세 직경의 형상기억합금 와이어를 이용하더라도 형상기억합금 스프링을 대량으로 생산할 수 있는 형상기억합금 스프링의 제조장치를 제공한다. 또한, 본 명세서는, 별도의 베이스 와이어 분리 단계를 필요로 하지 않는 형상기억합금 스프링의 제조방법을 제공한다.
Int. CL B21F 35/00 (2006.01.01) B21F 3/02 (2006.01.01) B21F 23/00 (2006.01.01) B21F 11/00 (2006.01.01) C21D 9/02 (2006.01.01)
CPC B21F 35/00(2013.01) B21F 3/02(2013.01) B21F 23/00(2013.01) B21F 11/005(2013.01) C21D 9/02(2013.01)
출원번호/일자 1020200029517 (2020.03.10)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0114180 (2021.09.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.10)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박철훈 대전광역시 유성구
2 김세영 경기도 안양시 동안구
3 송성혁 대전광역시 유성구
4 서현욱 서울특별시 관악구
5 김병인 세종특별자치시 시청대로 **
6 함상용 대전광역시 유성구
7 정현목 세종특별자치시
8 최경준 대전광역시 중구
9 박성준 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 영동대로***, **층(삼성동,아셈타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0252149-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0164987-61
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.09.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0716648-78
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번호 청구항
1 1
형상기억합금 스프링의 제조장치에 있어서,감겨진 베이스 와이어가 풀리는 제1언와인딩부; 상기 제1언와인딩부에서 풀리는 상기 베이스 와이어가 관통 공급되는 제1관통공을 가지고, 상기 제1관통공의 중심축을 중심으로 회전하는 제1회전부;상기 제1회전부에 구비되어 상기 제1회전부와 함께 회전하고, 감겨진 형상기억합금 와이어가 풀리면서 상기 제1회전부를 통과하여 공급되는 상기 베이스 와이어의 외주면에 감겨 복수의 단위 스프링 형상이 연속적으로 형성되도록 하는 제2언와인딩부; 상기 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 상기 베이스 와이어가 권취되는 제1와인딩부; 및감겨진 코어 와이어가 풀리는 제3언와인딩부와, 상기 제3언와인딩부에서 풀리는 상기 코어 와이어가 관통 공급되는 제2관통공을 가지고, 상기 제2관통공의 축 방향을 중심으로 회전하는 제2회전부와, 상기 제2회전부에 구비되어 상기 제2회전부와 함께 회전하고, 감겨진 둘레 와이어가 풀리면서 상기 제2회전부를 통과하여 공급되는 상기 코어 와이어의 외주면에 감겨 상기 형상기억합금 와이어가 형성되도록 하는 제4언와인딩부를 가지는 와이어 제조부를 포함하며,상기 베이스 와이어는, 녹는점이 500 ℃ 이상이고, 산 또는 과산화수소 수용액과 반응하여 용해되는 금속으로 이루어지고,상기 제1와인딩부는 형상기억합금 스프링의 열처리 온도에서 견딜 수 있는 금속, 세라믹, 실리콘 및 유리 중 적어도 하나의 재질을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 금속은 몰리브덴 또는 텅스텐인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1회전부가 제1 회전속도 및 상기 제1 회전속도보다 느린 제2 회전속도로 교대로 회전되도록 상기 제1 회전부의 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제1 회전속도에서는 상기 형상기억합금 와이어가 상기 베이스 와이어에 제1피치로 감겨 상기 단위 스프링의 몸체부가 형성되고, 상기 제2 회전속도에서는 상기 형상기억합금 와이어가 상기 베이스 와이어에 상기 제1피치보다 큰 제2피치로 감겨 상기 단위 스프링의 몸체부의 양단부에 연결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 제2언와인딩부는 상기 제1회전부의 중심축을 중심으로 하는 제1회전 및 상기 제1회전부의 반경 방향으로 구비되는 회전축을 중심으로 하는 제2회전을 동시에 하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조장치
5 5
제1항에 있어서,상기 둘레 와이어가 감긴 상태의 상기 코어 와이어는 제2와인딩부에 권취되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조장치
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형상기억합금 스프링의 제조방법에 있어서,a) 녹는점이 500 ℃ 이상이고, 산 또는 과산화수소 수용액과 반응하여 용해되는 금속으로 이루어지는 베이스 와이어를 공급하는 단계;b) 형상기억합금 와이어가 상기 공급되는 베이스 와이어에 감기는 단계; c) 상기 형상기억합금 와이어가 상기 베이스 와이어에 감긴 복수의 단위 스프링 형상이 연속적으로 형성되는 단계; 및d) 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 베이스 와이어가 권취된 보빈을 고온로에서 열처리하는 열처리 단계를 포함하고, 상기 보빈은 상기 열처리 단계의 열처리 온도에서 견딜 수 있는 금속, 세라믹, 실리콘 및 유리 중 적어도 하나의 재질을 포함하도록 구성되는 형상기억합금 스프링의 제조방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 형상기억합금 와이어는, 축 방향으로 관통 형성되는 제2관통공을 가지는 제2회전부가 회전되고, 제3언와인딩부에서 풀리는 코어 와이어가 상기 제2관통공을 통해 공급되는 단계와, 상기 제2회전부에 구비되어 상기 제2회전부와 함께 회전하는 제4언와인딩부에 감겨진 둘레 와이어가 풀리고, 상기 둘레 와이어의 전단부가 상기 제2관통공을 통과해 공급되는 상기 코어 와이어에 감기는 단계와, 상기 제4언와인딩부에서 풀리는 상기 둘레 와이어가 상기 제2회전부를 통과하여 공급되는 상기 코어 와이어의 외주면에 감기는 단계를 통해 제조되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 d) 단계 이후에, 상기 열처리된 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 베이스 와이어를 커팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
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제8항에 있어서, 상기 커팅된 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 베이스 와이어를 산 또는 과산화수소수에 녹여 형상기억합금 스프링을 얻는 스프링 획득 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
10 10
제6항에 있어서, 상기 d) 단계 이후에, 상기 열처리된 형상기억합금 와이어가 감긴 상태의 베이스 와이어를 산 또는 과산화수소수에 녹여 형상기억합금 스프링을 얻는 스프링 획득 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 획득한 형상기억합금 스프링을 커팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 스프링의 제조방법
12 12
형상기억합금 스프링으로서, 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항의 제조방법에 의하여 제조된 형상기억합금 스프링
13 13
형상기억합금 스프링 제조용 베이스 와이어로서, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 제조장치 또는 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항의 제조방법에 사용되도록 구성된 베이스 와이어
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국기계연구원 산업부-국가연구개발사업(IV) 100m를 7초에 주파하는 로봇슈트 (1/2)