| 1 |
1
베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상면에 결합되어, 상부에 위치하는 차량을 상하방향으로 이동시키는 리프팅부; 상기 베이스 플레이트 및 상기 리프팅부를 모든 방향으로 이동시키는 구동유닛; 상기 베이스 플레이트에 설치되어, 상기 베이스 플레이트, 상기 리프팅부 및 상기 구동유닛을 제자리에서 회전시키는 피봇유닛; 및상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어, 상기 구동유닛의 이동방향으로 조향되는 캐스터부을 포함하는 주차용 플랫폼
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 베이스 플레이트 및 상기 리프팅부의 일 측에 결합되는 구동블록; 및상기 구동블록의 하부에 연결되며, 모든 방향으로 조향되며 구동되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 구동부는 옴니휠(omni wheel)을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 캐스터부는 상기 베이스 플레이트의 하부에 복수개가 구비되며, 상기 캐스터부들 각각은 상기 구동부가 조향되는 방향으로 수동(passive) 조향되는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 캐스터부들 각각은, 지면에 접촉하여 회전하는 캐스터; 및상기 캐스터와 상기 베이스 플레이트 사이에 연결되어, 상기 캐스터가 지면에 접촉하도록 유도하는 현가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 피봇유닛은, 지면에 접촉하는 지지부; 및 상기 지지부의 상부에서, 상기 베이스 플레이트를 회전시키는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 지지부가 지면에 접촉하여 상기 캐스터부를 지면으로부터 이격시키면서 상기 베이스 플레이트를 상승시킨 후, 상기 구동유닛의 구동에 따라 상기 베이스 플레이트, 상기 리프팅부 및 상기 구동유닛은 제자리에서 회전되는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 8 |
8
제1항에 있어서, 상기 리프팅부는, 상면에 차량이 위치하는 리프팅 플레이트; 상기 리프팅 플레이트와 상기 베이스 플레이트 사이에서, 상기 리프팅 플레이트와 상기 베이스 플레이트의 간격을 변화시키는 스크류부; 및상기 리프팅 플레이트와 상기 베이스 플레이트의 측부를 연결하여, 상기 리프팅 플레이트의 상승 또는 하강에 따라 연장 또는 축소되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 리프팅부는, 상면에 차량이 위치하는 리프팅 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상면에 위치하는 하부 플레이트; 상기 리프팅 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에 서로 교차하며 연장되는 연결바들; 및상기 연결바들에 구동력을 제공하여, 상기 하부 플레이트에 대하여 상기 리프팅 플레이트를 상승시키는 리프팅 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트와 상기 리프팅부는 차량의 하부로 진입하여 상기 차량을 상기 리프팅부의 상측으로 위치시키는 것을 특징으로 하는 주차용 플랫폼
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 구동유닛의 상부에 구비되어, 목표 주차위치까지의 거리 및 방향을 센싱하고, 센싱된 결과를 상기 구동유닛 및 상기 피봇유닛으로 제공하는 라이다(Lidar)를 더 포함하는 주차용 플랫폼
|
