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피측정 가축의 2차원(2D) 스테레오 영상을 촬영하여 3D 점운 생성부(120)에 전달하는 스테레오 영상 촬영부(110);상기 스테레오 영상 촬영부(110)에서 전달되는 피측정 가축의 2D 스테레오 영상에 심층학습 인공지능기법을 적용하여 3차원(3D) 점운(Point Cloud) 정보를 획득하여 체중 산출부로 전달하는 3D 점운 생성부(120);상기 3D 점운 생성부(120)에서 전달되는 데이터들의 3D 점운 처리를 통해 피측정 가축의 유효 데이터를 추출하고 흉위 및 유효 체장을 예측하여 체중을 산출하며 산출된 체중 정보를 최대 수익일 예측부(140)와 가축 DB(150) 및 디스플레이부(160)로 전달하는 체중 산출부(130);상기 체중 산출부(130)에서 산출된 체중정보를 기설정된 최대수익일 예측모델에 적용하여 해당 가축의 체중이 최대등급에 도달하는 시기, 실질수익이 발생되는 시기를 포함하는 가축별 최대 수익일 예측정보를 산출하는 최대수익일 예측부(140);상기 체중 산출부(130)에서 산출된 가축의 체중정보를 각 개체별 아이디와 일자별로 구분하여 저장하는 가축 DB(150); 및상기 체중 산출부(130) 또는 최대수익일 예측부(140)에서 산출된 각 가축의 개체별 체중정보 또는 최대수익일 예측정보가 포함된 그래픽 기반의 인터페이스를 출력하는 디스플레이부(160);를 포함하여 구성되고,상기 스테레오 영상 촬영부(110)는,상이한 광학변수를 갖는 복수 개의 비대칭 스테레오 카메라로서 근접 객체를 촬영할 때와 원거리 객체를 촬영할 때에 최적의 효과를 낼 수 있도록 초점거리와 조리개의 성능이 비대칭적으로 다르게 설치되는 쌍안 카메라 또는 3중 카메라 중의 어느 하나로 이루어지고, 쌍안 카메라 또는 3중 카메라는 광학축과 이미징 평면이 각각 평행상태를 유지하고 이미징 평면은 동일 평면상에서 구성되며,상기 3D 점운 생성부(120)는,인코더 네트워크; 컴퓨터 비젼 처리에서 필요한 포즈의 추정, 객체 영역화 및 돌출점(salience) 탐지와 같은 다중스케일 표현기능을 수행하는 Res2Net 블록; 및 디코더 네트워크;로 구성되는 딥러닝 네트워크 모델을 통해 시차맵을 예측하고, 예측된 시차맵과 비대칭 스테레오 카메라의 고유 파라미터를 사용하여 깊이정보(Z)를 계산하여 객체의 공간좌표 P(X,Y,Z)를 구하되, 좌측과 우측에 두 대의 비대칭 스테레오 카메라가 설치되어 있고, 좌측 카메라의 광학축 C1과 우측 카메라의 광학축 C2, 두 카메라의 이격 거리는 B, 좌측 카메라의 초점 거리 f1과 좌측 카메라의 초점거리 f2(여기서 f1 = k×f2 관계 유지), 객체 상의 공통점으로서 좌측 카메라에 나타나는 이미지상의 점 P1(x1,y1)과 우측 카메라에 나타나는 이미지 상의 점 P2(x2,y2), 및 좌측 카메라의 좌표계의 원점을 공간 좌표계의 원점으로 가정한 경우,삼각법에 의하여 두 카메라에 나타나는 이미지상의 점 P1(x1,y1)과 점 P2(x2,y2)은,에 의해 정의되며
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제1항에 있어서, 상기 체중 산출부(130)는,상기 3D 점운 생성부(120)로부터 전달되는 데이터들의 점운(point cloud) 처리를 통해 평면적 특성을 나타내는 점운들을 제거하여 피측정 가축의 표면 점운들을 추출하는 3D 점운 처리부(131);상기 3D 점운 처리부(131)에서 추출된 피측정 가축의 표면 점운들로부터 피측정 가축 이외의 점운들을 제거하여 피측정 가축의 순수 표면 점운들만을 추출하는 3D 가축 영역 추출부(132);상기 3D 가축 영역 추출부(132)에서 추출된 피측정 가축의 순수 표면 점운들로부터 앞다리의 뒷쪽 위에 있는 몸통의 둘레 길이로 정의하여 피측정 가축의 흉위 G를 측정하는 흉위 측정부(133);상기 흉위를 측정한 부분의 맨 위 상단에 분포하는 점 A와 꼬리부분의 맨위 상단에 분포하는 점 C 사이의 절대 거리를 산출하여 피측정 가축의 척추부의 유효체장 를 측정하는 유효체장 측정부(134); 및상기 흉위 측정부(133)와 유효체장 측정부(134)에서 각각 측정된 피측정 가축의 흉위 G와 유효체장 를 반영하여 주어진 G 와 에 따른 해당 피측정 가축의 실체중을 계산하고 상기 계산된 피측정 가축의 실체중정보를 최대 수익일 예측부(140)와 가축 DB(150) 및 디스플레이부(160)에 전달하는 회귀 분석부(135);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비대칭 스테레오 카메라를 이용한 비접촉식 모바일 가축 체중 측정시스템
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제1항에 있어서, 상기 최대수익일 예측부(140)는,현재 체중에 따른 가격(Co), 최적 등급(tp)에 도달하는 시기까지 요구되는 표준 사료 소모량의 가격(fe), 최적 등급에 도달하는 시기까지 요구되는 평균 시설유지비와 평균 인건비의 합(m, 여기서 평균 시설유지비는 총 시설유지비를 가축의 평균사육두수로 나눈 금액이며, 평균 인건비는 총 인건비를 가축의 평균사육두수로 나눈 금액임)을 이용하여 최대 수익일을 예측할 수 있는 최대 수익일 예측 모델을 정립하며,상기 최대 수익일 예측 모델 상의 생산성 곡선(pf)은,으로 산출되는 것을 특징으로 하는 비대칭 스테레오 카메라를 이용한 비접촉식 모바일 가축 체중 측정시스템
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제1항에 있어서, 상기 디스플레이부(160)는,가축의 표준 사료 소모량과 성장량의 관계를 이용하여 최대 수익일을 예측할 수 있는 최대 수익일 예측 모델을 통해 체중 측정이 이루어진 가축이 최대 등급에 해당되는 적정체중에 도달하는 시기(최대수익 도달시기), 및 실질적인 수익이 발생되는 시기를 예측하여 창출 가능한 이익을 정량적으로 가시화하여 제시하는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는 비대칭 스테레오 카메라를 이용한 비접촉식 모바일 가축 체중 측정시스템
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